機器人中心孔走線，求助

十分大方的呢

論壇上有知道機器人走線的？我想中心孔走線，但使用諧波減速器，不好這樣做，還求大神指導。本人新手

南京非標自動化

同求

loligo

有中空的諧波，諧波可以說是為機器人定制的

十分大方的呢

loligo 發(fā)表于 2014-6-28 19:33
# W7 n/ ^: a: Y3 w# S! ]. k有中空的諧波，諧波可以說是為機器人定制的

) Z- Q6 A4 P: G% l謝謝，我也覺得只有用中空的了。那不是中空的還是會一直存在這個問題的，不知道你有什么好想法

o_show

中空的諧波，也有中空的電機，也有電機和減速機一體的
2 D: i+ o2 h5 P% o3 E+ dhttp://v.youku.com/v_show/id_XNzI2ODgzNDA4.html

十分大方的呢

o_show 發(fā)表于 2014-6-28 21:27
+ @- W( _. m# ?; `. W( @+ L: A中空的諧波，也有中空的電機，也有電機和減速機一體的
+ F$ Q& m" H& O( lhttp://v.youku.com/v_show/id_XNzI2ODgzNDA4.html

非常感謝了

劉永青87

還有中空的電機？

qwchenhao

中空腕機器人，comau得強項

qwchenhao

至于走線結構 ，呵呵，買一臺拆吧。

wllgold

樓主可參考
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1