機械社區(qū)

標(biāo)題: 如何抓取這個物體？ [打印本頁]
作者: zhaoyi131    時間: 2014-6-24 17:31
標(biāo)題: 如何抓取這個物體？
圓形物體，
那些氣抓 ，不是行程不夠就是螺絲安裝孔太單薄，
現(xiàn)在用2個氣缸 ，不知是否合理？
作者: 3alibaba3    時間: 2014-6-24 18:12
同步性會差點
作者: 荊州飛哥    時間: 2014-6-24 18:30
同步的問題，社區(qū)的害怕伏羲可是大專家
作者: fmdd    時間: 2014-6-24 18:42
用雄克的氣爪試試？輸出力很大的
作者: qinghuap123    時間: 2014-6-24 18:48
SMC的氣爪可以實現(xiàn)，三個爪子，穩(wěn)定性還不錯！
作者: 曙光6666    時間: 2014-6-24 20:24
我仔細(xì)看了一下，看到樓主的系統(tǒng)特點，預(yù)測非真實：
1.傳送帶零件排布密集，如果兩個傳送帶均為輸入端，生產(chǎn)節(jié)拍將減慢不少；
2.針對圓盤零件設(shè)計的抓取氣缸夾具，在抓取時與零件中間的方形實體部位有沒有干涉？

雖然用的很少，但還是建議樓主考慮一下磁吸式工件抓取方法及系統(tǒng)的設(shè)計，抓取力可達(dá)到200N。
無論光譜適應(yīng)性、耐久性、冗余性都很好。
作者: XTEC2554    時間: 2014-6-24 20:35
SMC和FESTO的抓取缸應(yīng)該都可以實現(xiàn)
作者: 櫻木花道1    時間: 2014-6-24 20:56
還有很多要優(yōu)化的地方
作者: ahway    時間: 2014-6-24 22:22
能夠用真空吸嗎？
作者: 小朱-聯(lián)鑫    時間: 2014-6-25 08:05
吸是不可能的，用SMC的爪子后者前后氣缸夾持
作者: ucs    時間: 2014-6-25 08:25
用氣爪抓取不失為一個好方法
作者: Mechanical.Mr.    時間: 2014-6-25 08:38
不贊同用兩個氣缸，同步性太差，用SMC、FESTO、雄克的氣爪，再不濟也得用連桿的方法做一個夾爪
作者: qdsantian1    時間: 2014-6-25 09:37
一個汽缸就行，把結(jié)構(gòu)改改，越簡單越好，件越多壞的幾率越高
作者: 青年要努力    時間: 2014-6-25 10:02
怎么看兩側(cè)產(chǎn)品一正一反的放在檢測臺做影像檢測，對磁性沒要求的話磁吸不錯，不行學(xué)習(xí)樓上和向宏大俠建議
作者: 漠舞    時間: 2014-6-25 10:03
這樣也可以但不能用兩個一樣大的氣缸
作者: 勝邪99    時間: 2014-6-25 12:12
你這設(shè)備上用的也是康耐視相機？
作者: 勝邪99    時間: 2014-6-25 12:14
可不可以不直接抓取工件，加個工件載具，去抓取載具，這樣應(yīng)該比較好控制一些
作者: 木子李哈爾濱    時間: 2014-6-25 13:30
如果是金屬件的話，試試多點位的電磁鐵，效果應(yīng)該還可以。
作者: 曙光6666    時間: 2014-6-25 21:21
曙光6666 發(fā)表于 2014-6-24 20:24
我仔細(xì)看了一下，看到樓主的系統(tǒng)特點，預(yù)測非真實：
1.傳送帶零件排布密集，如果兩個傳送帶均為輸入端，生 ...

磁吸是否具有可行性？大俠們討論討論啊。
作者: 木林81    時間: 2014-6-25 21:54
學(xué)習(xí)的
作者: 陳中奇    時間: 2014-6-25 22:06
qinghuap123 發(fā)表于 2014-6-24 18:48
SMC的氣爪可以實現(xiàn)，三個爪子，穩(wěn)定性還不錯！

貌似不便宜哦
作者: 勝邪99    時間: 2014-6-26 09:56
曙光6666 發(fā)表于 2014-6-25 21:21
磁吸是否具有可行性？大俠們討論討論啊。

一般工廠不采用磁吸方式。用磁吸方式一是會產(chǎn)生雜質(zhì)，二是后續(xù)需要增加去磁工序。
作者: 易水無寒    時間: 2014-6-26 15:13
社區(qū)的害怕伏羲可是大專家
作者: 浪人tjl    時間: 2014-6-26 15:35
用電磁鐵
作者: 安靜的墨斗魚    時間: 2014-6-26 15:47
氣缸承受扭矩，不妥

作者: 安靜的墨斗魚    時間: 2014-6-26 15:51
這個是中間殼吧?
作者: 曙光6666    時間: 2014-6-26 21:08
勝邪99 發(fā)表于 2014-6-26 09:56
一般工廠不采用磁吸方式。用磁吸方式一是會產(chǎn)生雜質(zhì)，二是后續(xù)需要增加去磁工序。

原來是這樣的因素，謝謝大俠的指導(dǎo)。
作者: 懶懶俗影    時間: 2014-6-28 11:15
用氣爪吧，簡單穩(wěn)定。



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