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標(biāo)題: 討論單軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)！ [打印本頁]
作者: bruciegao    時(shí)間: 2014-6-19 15:35
標(biāo)題: 討論單軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)！
現(xiàn)市場(chǎng)上：IAI YAMAHA 單軸機(jī)器人做的都比較成熟。  體積小，集成好，穩(wěn)定性，但是很重要一點(diǎn)成本比較高！4 ~% ?. r$ e5 `/ R3 {5 Q
所以國內(nèi)外一些設(shè)備中，采取了不同的結(jié)構(gòu)，同等功能。
) I7 M! m3 Y; b0 N! t6 c5 h歡迎有經(jīng)驗(yàn)人士探討下以下哪種機(jī)構(gòu)更優(yōu)或者更好的結(jié)構(gòu)！見圖！; M6 t- @0 E. l1 M, z
作者: 709079691    時(shí)間: 2014-6-19 15:54
本人外行，結(jié)構(gòu)A是靠同步帶傳送，優(yōu)點(diǎn)：適合跨度大的情況，缺點(diǎn)：精度上可能不行。結(jié)構(gòu)B是絲杠傳動(dòng)，優(yōu)缺點(diǎn)應(yīng)該和A正好相反。
作者: 四月追尋    時(shí)間: 2014-6-19 15:56
同步帶相對(duì)便宜點(diǎn)，精度比滾珠絲桿要低，應(yīng)該說同步帶材料的尺寸穩(wěn)定性要差點(diǎn)，不過國外也有很多同步帶線性模組精度也能做到微米級(jí); `/ z) F3 p7 m, d# K4 q# k
作者: leungc    時(shí)間: 2014-6-19 16:53
我覺得你是想問 2個(gè)軸的移動(dòng) 應(yīng)該優(yōu)先固定哪個(gè)軸？是嗎？
作者: bruciegao    時(shí)間: 2014-6-24 12:20
leungc 發(fā)表于 2014-6-19 16:53
. s+ _9 t6 e# ~0 V6 u我覺得你是想問 2個(gè)軸的移動(dòng) 應(yīng)該優(yōu)先固定哪個(gè)軸？是嗎？
" p/ i$ i6 J9 v3 g/ C8 u
軸不需要?jiǎng)?font class="jammer">( B1 {1 y2 Q% y7 u& i
作者: Miles_chen    時(shí)間: 2015-3-4 14:42
要看長度、負(fù)載；
1 ]- L4 I: g6 m/ m絲杠隨長度的增長，定位精度下降的也很明顯，甚至可能 超長距離下還不如同步帶線性模組。( s2 \7 a7 b3 y/ `  Q
同時(shí)，同步帶有存在長時(shí)間后的磨損問題，磨損后精度還會(huì)下降，需更換同步帶。
作者: Miles_chen    時(shí)間: 2015-3-4 14:43
同步帶：±0.1mm——諸多條件下（皮帶選好（少變形）+張緊要做好+慣性要匹配好+齒隙補(bǔ)償）
  Y3 c) w( x) v+ X9 u+ b9 z1 t同步帶線性模組：±0.05mm! v0 h8 M4 V4 L3 [$ O# p0 S
絲桿線性模組、單軸機(jī)器人：±0.02mm~±0.003mm
作者: 文君900312    時(shí)間: 2016-4-28 15:05
根據(jù)實(shí)際的情況來選擇
作者: 374646576    時(shí)間: 2016-4-28 23:05
用高精度齒輪齒條吧，或者直線電機(jī)代替



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