關(guān)于六軸機(jī)器人設(shè)計(jì)答辯的一些問(wèn)題

zhw101315

自己畢業(yè)設(shè)計(jì)做的是一個(gè)6軸工業(yè)機(jī)器人，主要是機(jī)械本體的設(shè)計(jì)，想問(wèn)一下各位機(jī)械大師們關(guān)于機(jī)器人的設(shè)計(jì)大家一般都會(huì)主要考慮什么，還有大家面對(duì)一款設(shè)計(jì)主要會(huì)問(wèn)什么樣的問(wèn)題，希望大家能給我一些主要問(wèn)的問(wèn)題。謝謝大家了

houbaomin0620

主要是加工節(jié)拍‘剛性、強(qiáng)度及連續(xù)加工能力。

zyk566515

設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的細(xì)則要求是什么，無(wú)目標(biāo)的設(shè)計(jì)沒(méi)有意義。。運(yùn)動(dòng)要求（位移、速度，加速度，），控制精度要求，動(dòng)力學(xué)要求，平穩(wěn)性等等。。

zyk566515

設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的細(xì)則要求是什么，無(wú)目標(biāo)的設(shè)計(jì)沒(méi)有意義。。運(yùn)動(dòng)要求（位移、速度，加速度，），控制精度要求，動(dòng)力學(xué)要求，平穩(wěn)性等等。。

侯爵莊園

工作空間

侯爵莊園

末端執(zhí)行器的最大速度，加速度等等吧。

侯爵莊園

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HFU02

負(fù)載，工作范圍，可運(yùn)行速度以及加速度，軌跡運(yùn)行精度等設(shè)計(jì)目標(biāo)，選擇材料，然后慣量計(jì)算，電機(jī)選型。

銀裝素裹

負(fù)載，工作范圍，可運(yùn)行速度以及加速度，軌跡運(yùn)行精度等設(shè)計(jì)目標(biāo)，選擇材料，然后慣量計(jì)算，電機(jī)選型。