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標題: 要是我來設計剪叉式升降機（一） [打印本頁]

作者: 逍遙處士 時間: 2014-6-1 20:13
標題: 要是我來設計剪叉式升降機（一）
本帖最后由逍遙處士于 2014-6-1 21:22 編輯

做事情吧，如果一開始就立個宏偉目標，往往就很難開頭。拿寫文章來說，還不如信手寫出，也莫懷什么功利心，寫到哪兒算哪兒，也不保證寫完，也不保證不太監(jiān)，就像鄙人這個題目，有了一，但不一定有二，是吧，唯有這樣，寫起來才沒有壓力。（我可說好了，不一定有后續(xù)）

很多朋友都想弄明白剪叉式升降機的受力分析，鄙人也大概研究了下，大家也不妨一起來研究，是吧，真理擺在那兒，不是誰的私有物，太陽每天照耀幾十億地球人，也沒收什么光照費。人類就是你爭我奪，太陽要是跟你爭一下，全人類都得玩兒完，是吧。

扯遠了，機械結構嘛，要想研究明白，得一個零件，一個零件的研究。但一個零件一個零件的研究，也有個先后不是？是以難的為先，還是以容易的為先？竊以為以容易的為先。先易后難，漸入佳境，不斷有個甜頭吃，這樣才有興趣繼續(xù)下去嘛。有些朋友，學點東西吧，還整個英語版的，想的挺好，一邊學東西，一邊學英語，最后諸般困難疊加到一起，未有不半途而廢，鮮有持之以恒者。說到這兒吧，我跟有些朋友一樣，就很不贊成現(xiàn)在學校的教育方式，學一會兒語文，剛覺得有點兒味，數(shù)學來了；只好收拾心情，轉換思維，琢磨算數(shù)，好不容易有點兒心得，剛想深入的時候，數(shù)學課結束了，英語又來了。竊以為最好的學習方式，就是當學語文，就好好學，一直學到出師，再來學數(shù)學；學數(shù)學，也一直學到出師，再來學英語，這樣才對嘛。但是呢，學校這種教育方式，是受到工業(yè)化的影響，批量造就，不管你個性怎樣，所以說這種方式很難出人才。

閑話少敘，且歸正題。剪叉式升降機，依愚之見，不外乎“平板”，“斜桿”，“中間銷”幾個零件。最小的就是銷子，是吧，既然小，說不定也最簡單，不妨從銷子分析起。以前我分析銷子的時候，就光看著圖，忽然間明白了，銷子的受力很簡單，就是左右力。一個斜桿把它往右推，一個斜桿把它往左推。為什么忽然間知道它是受左右力的呢？因為斜桿都是對稱的嘛。反正銷子是受兩個力，對吧，兩個力肯定在一條直線上，也對吧？你過銷子畫條直線，如果這條線是豎直的，你琢磨琢磨，肯定不對，左右兩個斜桿是對稱的，憑什么一個受力向上，一個受力向下，不對吧？如果這條線是斜的，也不對，不對稱。反正假設來假設去，這條線只有是水平的，才對稱，才公平。反正鄙人當初就霎那間想到這個道理，也沒用什么力學定律和方程。

反正我也不知道對不對。不過我想了，與其自己瞎琢磨，還不如寫出來，讓大家也來一起琢磨琢磨，到底對不對，是吧，一人之智有限，眾人之智無窮。做技術，最好是大家一起叨咕叨咕，才有意思。我們研發(fā)部就幾個人，有懂電氣的，有會鉗工的，鄙人做結構設計時，就把他們都叫一起，叨咕叨咕。機械就是這樣，誰都愿意來叨咕兩句，也都覺得能叨咕兩句，既然這樣，就都來吧，集思廣益，鄙人又何樂而不為呢？是吧，說的對就照你的來，我也懶得去琢磨了。比如那幾個夾具，結構是老鉗工想的，鄙人執(zhí)的筆，司的圖。做出來也沒啥大問題，有點小問題，鄙人給個建議，不如把那幾個地方倒個大角，老鉗工一想，不用催促，馬上磨好，一扣，嚴絲合縫，完活兒，輕松加愉快。是吧，帶人做事，得觀察他擅長什么，觀察他好什么，不要壓制他，你滿足他的所好，不用說，他自然而然就會滿足你的要求�！盾娮彙吩�，“含氣之類，咸愿得其志”，人都有個志向，人都有個愿望。人心嘛，都是一樣的，將心比心，不要過分擔心，要讓他去做人，大奸大惡的人畢竟還是少數(shù)的（當然最近在大庭廣眾之下打死人那幾個確實是少數(shù)）；天下，是天下人的天下，我又何必任一己之獨裁。

寫完上面這些，鄙人又回頭看了下，發(fā)現(xiàn)有的地方得修正下。要說銷子受力是左右水平的，首先那倆斜桿的狀況得是對稱的，不能有一桿受油缸推力。所以吧，嚴謹點來說，應該是多級剪叉的中間級銷子，受的是左右力。對與不對，歡迎大家一起來研究。

作者: zyz4190 時間: 2014-6-1 20:22
本帖最后由 zyz4190 于 2014-6-1 20:30 編輯

無圖？我推導時覺得銷子受力方向不影響最終油缸推力大小！

作者: 偉光 時間: 2014-6-1 20:29
搬個板凳聽。。。。

作者: microsoft_liu 時間: 2014-6-1 20:40
靜力學，被說的體無完膚，你懂的。

作者: 茉莉素馨 時間: 2014-6-1 20:45
看到這么多文字，總有些抗拒，大俠配點圖豈不更好~

作者: 逍遙處士 時間: 2014-6-1 20:51
好吧，都說要配圖……各種要求。那就搜索一張。很奇怪，為什么這臺升降機，要放這么多油缸？有什么好處�。�

作者: zyz4190 時間: 2014-6-1 20:58

逍遙處士發(fā)表于 2014-6-1 20:51
好吧，都說要配圖……各種要求。那就搜索一張。很奇怪，為什么這臺升降機，要放這么多油缸？有什么好處�。� ...

受力的問題！油缸數(shù)量減少了，缸就得變大不是？能不能裝下，就不好說了！

作者: 成形極限 時間: 2014-6-1 21:21
這種問題，處士還會疑惑？

作者: 逍遙處士 時間: 2014-6-1 21:25

成形極限發(fā)表于 2014-6-1 21:21
這種問題，處士還會疑惑？

還有，為什么油缸都不像黃線這么布置？
(, 下載次數(shù): 186)

作者: 蘋果6 時間: 2014-6-1 21:43
但愿處士能堅持住

作者: 逍遙處士 時間: 2014-6-1 22:14

zyz4190 發(fā)表于 2014-6-1 20:58
受力的問題！油缸數(shù)量減少了，缸就得變大不是？能不能裝下，就不好說了！

有個疑問，就是靜止時，把上面兩根缸撤掉，下面的油缸出力會不會變大。

我直覺感覺好像不會變。

作者: 99999 時間: 2014-6-2 00:44
啰啰嗦嗦說那么多，其實就是油缸并聯(lián)和串聯(lián)的認識了，油缸的力=油壓X活塞面積，這樣布局是因為在同樣液壓系統(tǒng)的情況下，可以衍生出不同系列的產品

作者: 伏虎降龍 時間: 2014-6-2 10:22
油缸分布安裝是為了均載。

作者: gopx1 時間: 2014-6-2 10:33
過來學習下

作者: l6067066 時間: 2014-6-2 11:15
怎么就看不到圖呢

作者: 害怕伏櫪 時間: 2014-6-3 05:20
本帖最后由害怕伏櫪于 2014-6-3 06:04 編輯

逍遙處士發(fā)表于 2014-6-1 22:14
有個疑問，就是靜止時，把上面兩根缸撤掉，下面的油缸出力會不會變大。

我直覺感覺好像不會變。

帖子好像冷下去了，應該是端午假期里大家不高興上網的緣故。
那就把我昨天的點評換作回帖再發(fā)一遍。
“ 想法很有趣。如果把問題再延伸一下：靜止時把下面兩根缸撤掉只留上面一根；或者上下兩根缸撤掉留下中間一根又如何？”
等待與處士討論，另外看看有沒有愿意思考的社友。

作者: 易水無寒 時間: 2014-6-3 08:30
樹林邊一草一木一花都可以欣賞，不必非得進入樹林。文章有得寫

作者: fmdd 時間: 2014-6-3 21:20
這種平行剪刀結構，各個平行桿的位移都一樣，只要一個動，其它都會跟著動。

三缸結構和單缸結構的動作一樣，它們必須同步動作，不可能獨立動作。

最下面的缸要承受整個載荷，多缸是個串聯(lián)結構，所有的反力都要向下傳遞，最終所有的重量都要由最下面的缸來承當，不可能因為多缸就將下面的缸做小。

作者: zyz4190 時間: 2014-6-3 22:03
如果剪叉機構的重量與荷重相比，可以忽暗的話，每層缸可以認為受力一樣

作者: 逍遙處士 時間: 2014-6-4 08:43

zyz4190 發(fā)表于 2014-6-3 22:03
如果剪叉機構的重量與荷重相比，可以忽暗的話，每層缸可以認為受力一樣

我自己感覺哈，覺得上面兩根缸，在靜止時似乎沒有作用，可以直接拿掉。
比如說，靜止時下面兩根缸各自出力1噸，將上面?zhèn)z缸拿掉后，我認為下缸出力還是1噸。
當然這只是我的粗略分析。

作者: l6067066 時間: 2014-6-4 09:49
三個臭皮匠賽過諸葛亮

作者: l6067066 時間: 2014-6-4 10:12

害怕伏櫪發(fā)表于 2014-6-3 05:20
帖子好像冷下去了，應該是端午假期里大家不高興上網的緣故。
那就把我昨天的點評換作回帖再發(fā)一遍。
...

我也感覺一根和三根的受力差不多啊

作者: 乘龍王 時間: 2014-6-4 10:38
文采飛揚哈！可惜自己口才不好，文筆又差，想法表達不出來。。。

作者: shegaotan 時間: 2014-6-4 12:55
據我分析，圖中設計的目的是為了提高穩(wěn)定性。其一：當若干轉銷（套）出現(xiàn)間隙時升降機仍能保持同步上升并可以正常工作。二：三對油缸如果是由三組油路供油的話，就算其中一個油缸壞掉，另外兩對油缸只要夠壓力升降機也能臨時工作。三：轉銷，圖中設計要比用一對油缸的小，這一點能給以后維修降價不少的費用。

作者: 害怕伏櫪 時間: 2014-6-5 07:58
本帖最后由害怕伏櫪于 2014-6-5 08:07 編輯

繼續(xù)和處士討論。
對于多層多缸的剪刀叉，處士的觀點是：
我自己感覺哈，覺得上面兩根缸，在靜止時似乎沒有作用，可以直接拿掉。
比如說，靜止時下面兩根缸各自出力1噸，將上面?zhèn)z缸拿掉后，我認為下缸出力還是1噸。
撤掉任何兩個，留下一個，該油缸的出力都是一樣的。

都說有圖有真相，其實有時有圖也未必馬上看出真相。上面處士的觀點，對著貼圖恐怕就很難說的清楚。
為方便討論，把6樓圖片轉化為下面的結構簡圖，請看看是否可以。
可以的話，如設定上端負荷為1噸，油缸和剪刀叉結構件均視為無重量，力的計算就不難了。
能否請?zhí)幨拷o個每個油缸受力的大概數(shù)值呢？
(, 下載次數(shù): 112)

作者: 逍遙處士 時間: 2014-6-5 08:48
本帖最后由逍遙處士于 2014-6-5 08:53 編輯

害怕伏櫪發(fā)表于 2014-6-5 07:58
繼續(xù)和處士討論。
對于多層多缸的剪刀叉，處士的觀點是：
我自己感覺哈，覺得上面兩根缸，在靜止時似乎沒 ...

首先對大俠表示欽佩！

琢磨良久，有以下幾點想法：

1、我考慮了很久，覺得我在11#的結論是欠妥的。因為這是個靜不定結構。靜止時，3個缸的出力，從靜力分析的角度來看，一樣也可以，不一樣也可以，很難確定。但每個缸的出力，都有作用，裁掉一個缸，會加大另外兩個缸的負擔。所以把上面兩個缸裁掉的話，下缸出力會變大。

2、舉升的時候，3個缸，不管它們與水平的夾角是否一樣，它們的出力，都是一樣的。為什么這么說呢？從液壓原理可以看出來。3個缸必定是并聯(lián)的，既然是并聯(lián)的，那么缸內壓力必然是一樣的，缸徑又一樣，所以出力一樣。請注意，這是舉升時的情況！

3、靜止時，按照大俠的圖，是算不出油缸的出力的。即使3根桿是鋼桿，也算不出來；是油缸，也算不出來。鋼桿安裝時細微的差別，會導致出力變化；油缸頭部應該裝有雙向液壓鎖，即使是微小的泄漏，也會導致3個缸的內壓不一樣。請注意，這是靜止時的情況。

4、請看圖，如果補齊AB、AC、θ三個數(shù)據，并且油缸是并聯(lián)的話，那么舉升時，油缸的出力，是可以算出來的，且三缸一樣。請注意是舉升時！
(, 下載次數(shù): 131)

請批評。

作者: 害怕伏櫪 時間: 2014-6-5 18:55

逍遙處士發(fā)表于 2014-6-5 08:48
首先對大俠表示欽佩！

琢磨良久，有以下幾點想法：

處士悟出與11樓不一樣的答案，應該離真相不遠。
不管是幾個剪刀叉連接在一起，吃準它牽一發(fā)動全身，任何一個剪刀叉的開合都會使其它剪刀叉有同樣的開合，也就是幾個油缸必定同步，其實答案就在其中了。

作者: 軒轅相濡 時間: 2014-6-5 19:22

逍遙處士發(fā)表于 2014-6-1 21:25
還有，為什么油缸都不像黃線這么布置？

X越大油缸需要的力就越大油缸尺寸就越大當X小時油缸需要的力就小配套時肯定以大力為準所以有點浪費！不如你發(fā)這個圖這樣放油缸雖然這種方法也有大力和小力的時候但是這種大力-小力的差遠小于油缸橫這放時大力減小力的差！換句話說橫著放的時候力的變化陡，而如圖這種方法力的變化緩。想什么說什么還請?zhí)幨看髠b指正

作者: 伏虎降龍 時間: 2014-6-5 19:35
如果采用單個油缸，裝在哪里對運動沒有影響，但是對桿件的受力有影響。越靠近油缸的桿件彎曲力越大，遠離油缸的桿件彎曲力小。這樣靠近油缸的桿要很粗，但是為了加工方便其他桿一般也是同等尺寸，材料就得不到充分利用。所以為了節(jié)省材料，就把油缸分布安裝，這樣各桿件的受力大致相等（除了下面一個比較特殊），材料利用比較充分。

作者: 害怕伏櫪 時間: 2014-6-6 09:13
本帖最后由害怕伏櫪于 2014-6-8 17:39 編輯

逍遙處士發(fā)表于 2014-6-5 08:48
首先對大俠表示欽佩！

琢磨良久，有以下幾點想法：

1、盧瑟福用氣室凝固了電子的靜不定，這個靜不定的剪刀叉，好像也可以設定它在時間長河里的某一剎那一動不動。這樣，就可以把三個剪刀叉看作是三個獨立的結構。每個油缸的受力只與負載和油缸斜角有關。前面已經設定剪刀叉機構和油缸無重量，那么三個油缸的負載均為1噸。上面兩個油缸斜角一樣，受力一樣，底部油缸對地面垂直度好過上面兩個油缸，受力應略小于上面兩個油缸。
2、并聯(lián)油缸的油壓只有在靜止時才是相同的。運動時如有偏載，負荷大的油缸的瞬時壓力必定大于負載小的油缸。
3、a、剪刀叉從低位開始舉升，液壓站壓力表所表示的壓力最大。b、此后隨舉升高度增加，如油泵為非恒功率輸出，則舉升速度減慢，壓力表顯示壓力降低。c、一直上升到上死點，油泵繼續(xù)工作，系統(tǒng)壓力將上升到溢流壓力，液壓站油泵處于溢流狀態(tài)。d、此時如油泵停轉而有油缸有不均衡泄漏，泄漏少的油缸內油液會補償?shù)叫孤┐蟮挠透變�，油缸內壓力必然動態(tài)平衡相同下降而剪刀叉舉高高度不變。e、油缸壓力降到一個最低值后，剪刀叉舉高的高度降低，各個油缸的壓力同步升高。f、舉升高度降低而油壓升高這個過程一直到剪刀叉落到底。g、油缸內殘壓會因不均衡泄漏而再同步降低，最后卸壓。
如在舉升中途油泵停轉，則壓力變化從e開始。
上面的分析按液壓系統(tǒng)常規(guī)設計作出。
4、當然可以算出來，但只是在某個位置那一剎那靜止時的數(shù)據。舉升時每個缸的動態(tài)油壓一直在變化。

作者: 拾三少 時間: 2015-10-18 21:17
馬克

作者: butongzhe 時間: 2019-8-29 15:17
henbucobbb

作者: xujiashu12 時間: 2020-5-3 14:11
我也正在搞這個剪叉升降機

作者: skyshine22 時間: 2020-5-3 15:45
好東西，謝謝分享

作者: 佛系發(fā)財哥 時間: 2020-5-4 11:17
學到了

作者: 冬冬拍 時間: 2020-6-3 13:56
學習中

作者: 范老大1111 時間: 2024-5-17 07:51
謝謝分享

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