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標題: 小六軸機械臂轉(zhuǎn)動慣量 [打印本頁]

作者: loligo 時間: 2014-5-22 17:04
標題: 小六軸機械臂轉(zhuǎn)動慣量
第五、第六軸運動是耦合的。第六軸錐齒輪傳動，輸入錐齒軸線與第五軸軸線是重合的，
在算這兩軸轉(zhuǎn)動慣量的時候好困惑，難道要重新再生出很多軸出來嗎？

作者: 我一他三你二 時間: 2014-5-22 17:35
應(yīng)該不要

作者: loligo 時間: 2014-5-22 21:04
想了下，這種傳動鏈的轉(zhuǎn)動慣量只能通過折算到輸入軸來實現(xiàn)，用三維軟件只能算定軸轉(zhuǎn)動慣量。先用proe算出定軸轉(zhuǎn)動慣量，然后再折算。
不知道大家是怎么算的

作者: 米fans 時間: 2014-5-22 21:22
算個大概應(yīng)該就可以了。很精確是有難度的

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