機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人裝配好后如何測試 [打印本頁]

作者: 小明不朽 時間: 2014-5-14 17:22
標(biāo)題: 機(jī)器人裝配好后如何測試
在模仿做一個6軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人，預(yù)計2個月后產(chǎn)品成型，現(xiàn)在要做的是測試方法。GB—12642-2001工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法這個標(biāo)準(zhǔn)只是羅列一些理論，并沒有談到用到什么儀器，到底該怎么測用什么去測，頭腦一片空白，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在已經(jīng)做不下去了

作者: xmdesign 時間: 2014-5-14 17:52
庫卡的視頻有露過，打千分表等

作者: 鳥菜 時間: 2014-5-14 18:03
想問下樓樓主設(shè)計機(jī)械手的時候有沒有計算電機(jī)扭矩，傳動比，應(yīng)力等等的一些參數(shù)，這些是我的弱項(xiàng)，想學(xué)習(xí)一下，如果有請樓主發(fā)下好么？謝謝！

作者: ww112358134711 時間: 2014-5-14 18:33
機(jī)器人性能測試每個公司都有自己的方式跟方法,這個有很多技巧性的東西,都是公司機(jī)密來的.不可能公開文檔的.除非有人愿意透露.

作者: 用戶已被注冊 時間: 2014-5-14 18:59
看下大家怎么弄的！學(xué)習(xí)下

作者: Industrial 時間: 2014-5-14 23:04
幫頂一下，可能測試帶載定位精度，以及連續(xù)運(yùn)行十幾小時測吧。

作者: 小明不朽 時間: 2014-5-15 08:24

鳥菜發(fā)表于 2014-5-14 18:03
7 i& l; ~& r$ V2 f想問下樓樓主設(shè)計機(jī)械手的時候有沒有計算電機(jī)扭矩，傳動比，應(yīng)力等等的一些參數(shù)，這些是我的弱項(xiàng)，想學(xué)習(xí)一 ...

計算各個關(guān)節(jié)的力矩時，將機(jī)械臂水平擺放（力矩最大），求出力矩，進(jìn)而選出電機(jī)和減速機(jī)。應(yīng)力的話是參照國外的一款，通過ANSYS分析（我們把那個機(jī)器人反向復(fù)制了），對比分析參數(shù)，因?yàn)闆]有應(yīng)力好壞的區(qū)分，只能是已接近的數(shù)據(jù)為判斷好壞的依據(jù)。這里伺服系統(tǒng)只是初步的選型，現(xiàn)在還不會用動力學(xué)知識去計算力矩，有的廠家也是這樣設(shè)計的

作者: ww112358134711 時間: 2014-5-16 10:52

Industrial 發(fā)表于 2014-5-14 23:04
- f& R1 A9 ]' e/ {# o% ~! @幫頂一下，可能測試帶載定位精度，以及連續(xù)運(yùn)行十幾小時測吧。

要測試負(fù)載,重復(fù)定位精度,也許會測絕對定位精度(但不會公開),最高速度,平穩(wěn)性等等.

作者: 侯爵莊園 時間: 2014-5-17 08:16
蠻有道理的

作者: 小明不朽 時間: 2014-5-20 14:05
這帖子就這么沉了嗎？看到很多帖子都在設(shè)計機(jī)器人，卻沒有分享裝配成功后系統(tǒng)標(biāo)定的啊啊啊

作者: 未來Just 時間: 2014-5-20 15:20
頂一下，共進(jìn)步

作者: 機(jī)器人小白2014 時間: 2014-8-11 21:14
買套激光跟蹤儀或者Dylog的拉繩測試儀就能夠?qū)崿F(xiàn)ISO9283的性能測試了....
當(dāng)然還有一些測試是為了驗(yàn)證設(shè)計用的....

作者: 深圳中瑞機(jī)械手 時間: 2014-8-11 21:34
打百分表等

作者: 宛1990 時間: 2014-8-12 11:53
學(xué)習(xí)

作者: zjhzsz 時間: 2017-8-13 21:46
精度測試看的到，最高速度、加速度怎么得到

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