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標(biāo)題: 利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)時(shí)，直接驅(qū)動(dòng)好嗎 [打印本頁]

作者: iamfuture 時(shí)間: 2014-4-29 08:22
標(biāo)題: 利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)時(shí)，直接驅(qū)動(dòng)好嗎
還是應(yīng)該加一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者應(yīng)該加一些什么裝置，求大神解答？

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2014-4-29 08:34
加減速器！精密的行星減速器！當(dāng)然注意速度！

作者: 智能物流線 時(shí)間: 2014-4-29 08:39
至少得有個(gè)減速機(jī)吧

作者: gongzhiben 時(shí)間: 2014-4-29 08:43
帶制動(dòng)的電機(jī)還是可以的

作者: 老范FXD 時(shí)間: 2014-4-29 08:44
做迷你型的可以直接驅(qū)動(dòng)。

作者: iamfuture 時(shí)間: 2014-4-29 08:50

pengzhiping 發(fā)表于 2014-4-29 08:34
加減速器！精密的行星減速器！當(dāng)然注意速度！

謝謝，就是我的機(jī)械手也不是算那種迷你的，用于上料的，總的來說不是很大。

作者: 3alibaba3 時(shí)間: 2014-4-29 08:52
算一下大概的扭矩，看電機(jī)是否滿足

作者: 小孟嘗 時(shí)間: 2014-4-29 09:24
我們公司做的設(shè)備中也帶樓主所提到的這種機(jī)構(gòu)，如果受力不是很大的，就用伺服電機(jī)+傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如果受力較大，則配上減速機(jī)構(gòu)�。�

作者: iamfuture 時(shí)間: 2014-4-29 09:46

老范FXD 發(fā)表于 2014-4-29 08:44
做迷你型的可以直接驅(qū)動(dòng)。

不算迷你型的，但是旋轉(zhuǎn)180度的時(shí)候如果直接電機(jī)驅(qū)動(dòng)，我感覺不太妥當(dāng)，經(jīng)驗(yàn)太少，我又不知為啥不妥當(dāng)

作者: iamfuture 時(shí)間: 2014-4-29 09:47

小孟嘗發(fā)表于 2014-4-29 09:24
我們公司做的設(shè)備中也帶樓主所提到的這種機(jī)構(gòu)，如果受力不是很大的，就用伺服電機(jī)+傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如果 ...

太感謝了，真是幫了我的大忙

作者: zyk566515 時(shí)間: 2014-4-29 09:50
主要是看你的使用要求了，速度要求，力要求，體積要求，平穩(wěn)性要求。。

作者: 阿甘阿濤 時(shí)間: 2014-4-29 11:13
要計(jì)算一下，你的負(fù)載轉(zhuǎn)速以及扭矩，直接采用步進(jìn)電機(jī)能否驅(qū)動(dòng)，正常情況下一般需要加一個(gè)減速電機(jī)

作者: iamfuture 時(shí)間: 2014-4-29 12:11

阿甘阿濤發(fā)表于 2014-4-29 11:13
要計(jì)算一下，你的負(fù)載轉(zhuǎn)速以及扭矩，直接采用步進(jìn)電機(jī)能否驅(qū)動(dòng)，正常情況下一般需要加一個(gè)減速電機(jī)

恩，太感謝了

作者: iamfuture 時(shí)間: 2014-4-29 12:12

zyk566515 發(fā)表于 2014-4-29 09:50
主要是看你的使用要求了，速度要求，力要求，體積要求，平穩(wěn)性要求。。

實(shí)際做了，感覺要考慮的確實(shí)很多

作者: 芳草碧連天 時(shí)間: 2014-5-21 20:35
加一個(gè)機(jī)構(gòu)就可以的，根據(jù)受力的大小。

作者: 嶗山農(nóng)民 時(shí)間: 2014-5-21 22:01
一般都會(huì)增加減速裝置吧，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較大的時(shí)候，容易造成丟步。

作者: 小羊tec 時(shí)間: 2014-5-27 22:33
樓主的要求不是很清楚，就成本的角度考量，只要旋轉(zhuǎn)速度不超過400r/min, 用步進(jìn)是首選，如果擔(dān)心丟步，兩個(gè)方法解決，1.馬達(dá)選大一號(hào)就可以了，如果安裝位置有限，可以用同步帶換個(gè)驅(qū)動(dòng)位置，不建議增加減速箱的原因是，精度高的很貴，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于你將馬達(dá)提升一個(gè)檔的錢； 2. 對(duì)于正反轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，在負(fù)載部分加個(gè)omronSX-671,及對(duì)應(yīng)的感應(yīng)片，設(shè)計(jì)程序每次回下零，或者有空的時(shí)候回下零，（程序?qū)懙暮�，回零是不耽誤時(shí)間的）
補(bǔ)充：步進(jìn)沒有想象中那么容易丟步，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的好，讓它不過載，跑一年都不會(huì)丟步。

作者: iamfuture 時(shí)間: 2014-5-27 23:19

小羊tec 發(fā)表于 2014-5-27 22:33
樓主的要求不是很清楚，就成本的角度考量，只要旋轉(zhuǎn)速度不超過400r/min, 用步進(jìn)是首選，如果擔(dān)心丟步，兩個(gè) ...

太感謝了，剛好做到寫程序這一步，雪中送炭啊

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