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機械手中,手腕旋轉一般是用什么裝置

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1#
發(fā)表于 2014-4-25 23:21:28 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
像這個。。。  K7 Q1 C4 i" Y1 t2 u

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2#
發(fā)表于 2014-4-25 23:56:30 | 只看該作者
有一種是用齒輪的
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3#
發(fā)表于 2014-4-26 00:48:29 來自手機 | 只看該作者
俺們用回轉汽缸加感應器,低精度的便宜貨色。
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4#
發(fā)表于 2014-4-26 07:50:32 | 只看該作者
這個應該是液壓缸的一種,叫轉角液壓缸
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5#
發(fā)表于 2014-4-26 08:39:51 | 只看該作者
氣動擺臺,內部結構為出輪齒條。兩端有可調旋轉角度的螺釘
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6#
發(fā)表于 2014-4-26 08:44:22 | 只看該作者
進來學習一下
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7#
發(fā)表于 2014-4-26 09:07:56 | 只看該作者
不懂~幫頂
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8#
發(fā)表于 2014-4-26 11:36:38 | 只看該作者
手腕一般用電機加減速機,或者電機加齒輪,有的直齒,有的傘齒.
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9#
發(fā)表于 2014-4-26 12:49:08 | 只看該作者
諧波減速機、RV減速機、行星減速機+交叉滾子軸承
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10#
 樓主| 發(fā)表于 2014-4-26 18:07:34 | 只看該作者
無極123 發(fā)表于 2014-4-26 12:49 8 @0 b* e6 h# _) K. a8 a8 i0 @
諧波減速機、RV減速機、行星減速機+交叉滾子軸承
! z) v# Z6 x$ S% v9 o- B
不是用液壓缸嗎+ Y! |4 f' P# {) Q: S" j
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