機械社區(qū)

標題: 真空吸盤如何設計 [打印本頁]

作者: fansey 時間: 2014-4-25 15:11
標題: 真空吸盤如何設計
最近設計一個用真空吸盤搬運有機板（50X100X3）的機械手;
有機板在A處定位，用機械手吸附運送到B處，在B處與另一定好位的零件裝配。
現場描述：
1 有機板表面是網點面，突起高度為0.1mm，網點為0.1mmX0.1mm，間隔為0.5mmX0.5mm；
2 有機板到B處后要有向下的壓合力。
3 定位精度0.05mm
初步設計的方案，將硅膠吸頭嵌入硬板中，擔心的問題是吸頭在上下的過程中，由于其發(fā)生形變，有機板發(fā)生位移。
這里請教做過類似設計的大俠給予指點。

補充內容 (2014-4-26 10:40):
結構示意圖以放在11樓。

作者: 亂影l(fā)yy 時間: 2014-4-25 15:37
到達B處，下降過程中加入帶倒角的導向機構。以適應吸頭變形量。
是這個意思不

作者: fansey 時間: 2014-4-25 15:57

亂影l(fā)yy 發(fā)表于 2014-4-25 15:37
到達B處，下降過程中加入帶倒角的導向機構。以適應吸頭變形量。
是這個意思不

是您說的意思。
現在的問題是有機板有多種，四個邊的形狀比較復雜，所以采用吸頭。沒有用機械手抓取。

作者: huhaofei 時間: 2014-4-25 16:03
平整面的吸盤到處都是，你的這種有突起的，還是網格結構，估計有些麻煩。也許可以吸盤口用變形好的材料，不知道行不行

作者: fansey 時間: 2014-4-25 16:11
以前用過亞克力板做的吸盤。能吸起來，但是如果機械手運動速度快了，有機板就移位了。

作者: fansey 時間: 2014-4-25 16:19
個人分析的原因是網點與吸板之間有空隙。
所以我的思路是能不能再吸板上面附著一層比較軟的材料，厚度適當，那樣基本可以解決問題了吧。

作者: 米米hu 時間: 2014-4-25 16:57
表面有凸點，用吸盤有點懸啊

作者: nba1234228 時間: 2014-4-25 19:52
大吸盤能吸住突起沒關系通孔都能吸位置能不能達到5絲，誰都不能保證，要試試不行，B處下落時進行校正

作者: ajijianwei 時間: 2014-4-25 19:54
新人進來學習了

作者: 726hjl大陸真人 時間: 2014-4-25 20:41
吸是沒問題的，可以自己用密封圈來做，關鍵是定位精度太高，要有斜度定位塊來保證。

作者: andy0219 時間: 2014-4-25 21:06
樓主最好先畫個示意圖，這樣大家也好領會。

作者: fansey 時間: 2014-4-26 10:39

(, 下載次數: 38)

作者: 三正cd 時間: 2014-4-26 10:52
定位精度太高了吧，你這張圖如何保證。

作者: 我很愛機械設計 時間: 2014-4-26 11:48
額、、、路過學習定位要求確實很高呀、、、、

作者: fansey 時間: 2014-4-26 13:59

三正cd 發(fā)表于 2014-4-26 10:52
定位精度太高了吧，你這張圖如何保證。

定位模具能到0.03mm，橫向的運動結構是硬限位，保持在0.02mm基本時能到的。

作者: ahway 時間: 2014-5-6 15:10
選好吸盤：
(, 下載次數: 43)

作者: ZOJQR 時間: 2014-5-6 23:05
海綿真空吸盤

作者: 我是壞蛋我怕誰 時間: 2014-5-7 16:33
最簡單的就是去買標準件自己組裝就行了

作者: txloog 時間: 2015-8-23 11:10
設計出來沒

作者: 我為人民 時間: 2015-8-23 11:44
吸盤吸的效果，凸點有影響，但不起決定作用

作者: cangzhoumj 時間: 2016-7-13 10:35
主要是真空發(fā)生器

作者: 老吳機械 時間: 2016-7-13 11:53
定位精度有點高吧，我是來學習的！

作者: 凸輪機械手 時間: 2018-3-13 14:53

ahway 發(fā)表于 2014-5-6 15:10
選好吸盤：

老哥，你是賣吸盤的嗎？可否聯系一下

作者: cch88888888 時間: 2021-10-17 11:16
表面有凸點，用吸盤有點懸啊

歡迎光臨機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)