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標(biāo)題: 這種情況底座固定該怎樣分析呢？ [打印本頁]
作者: Chris_Piers    時間: 2014-3-22 17:31
標(biāo)題: 這種情況底座固定該怎樣分析呢？
機(jī)器人動起來時候的載荷應(yīng)怎么分析啊，機(jī)器人需要伸到最大工作范圍工作，干時操作圖快一定要加快前伸的速度的，機(jī)器人的資料里只有底座擰緊力矩，這種情況底座固定該怎樣分析呢？求大神指點(diǎn)。
作者: lp0814    時間: 2014-3-22 18:07
要根據(jù)模型受力分析吧。。。理力和材力的內(nèi)容
作者: eddyzhang    時間: 2014-3-22 20:46
這個也不是多難的事情啊。主要是動力學(xué)的問題。機(jī)械臂運(yùn)動的過程中，總會存在加速度。有加速度就會在固定端產(chǎn)生作用力。這個力是變化的力。有了這個，剩下的就是材料力學(xué)的事情了。
作者: Chris_Piers    時間: 2014-3-24 10:03
lp0814 發(fā)表于 2014-3-22 18:07
; P7 B+ q& k, d要根據(jù)模型受力分析吧。。。理力和材力的內(nèi)容
0 {' {1 p  {8 Q: h# M0 T: E
謝謝大俠，不過手里的模型太簡化了。。。做了也不準(zhǔn)確
作者: robotgripper    時間: 2015-1-14 08:53
eddyzhang 發(fā)表于 2014-3-22 20:46 7 o! F9 ]. B; L
這個也不是多難的事情啊。主要是動力學(xué)的問題。機(jī)械臂運(yùn)動的過程中，總會存在加速度。有加速度就會在固定端 ...
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我感覺這個都是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的，我也有你的類似的困惑- D  I7 r, {" B2 z, N. V+ m
作者: robotgripper    時間: 2015-1-14 09:44
robotgripper 發(fā)表于 2015-1-14 08:53 , B1 D3 d7 K9 t" ?4 L
我感覺這個都是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的，我也有你的類似的困惑
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這種動態(tài)分析，一般可以用SW里面自帶的分析插件完成嗎？還有用其他的軟件呢？ 這方面不太懂，希望指導(dǎo)下，謝謝3 Y; D1 m; K4 p- L, N- M, Y




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