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標(biāo)題: 求大神告訴我機(jī)械手論文的相關(guān)資料。。。。 [打印本頁(yè)]

作者: 猩猩a 時(shí)間: 2014-3-9 12:17
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3自由度圓柱坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)形式

作者: liuchang-zhiyun 時(shí)間: 2014-3-9 21:03
X/Y/Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)。細(xì)節(jié)：1.齒輪齒條傳動(dòng)間隙消除；2.X軸大行程時(shí)考慮溫度補(bǔ)償。

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