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標(biāo)題: 用PLC如何做絲杠的反向間隙補(bǔ)償 [打印本頁(yè)]

作者: wzf1802 時(shí)間: 2014-2-22 12:34
標(biāo)題: 用PLC如何做絲杠的反向間隙補(bǔ)償
有個(gè)機(jī)臺(tái)需要兩軸伺服接絲杠螺母實(shí)現(xiàn)水平和豎直移動(dòng)，要求不能用數(shù)控系統(tǒng)，只能觸摸屏+PLC+伺服控制器，而且還要求有手脈來(lái)控制。需要高精度。關(guān)鍵在于換向移動(dòng)時(shí)會(huì)有反向間隙需要補(bǔ)充，用觸摸屏里設(shè)4個(gè)按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)上下左右移動(dòng)所寫的PLC好像比較容易，只要需要換向時(shí)都加幾個(gè)脈沖就好了，但用手脈控制的程序我就不知道要怎么寫了。PLC是一臺(tái)FX3U的，沒(méi)有其他FX系列的附件。望各位大俠幫忙指點(diǎn)下，謝謝！

作者: 品豐-程 時(shí)間: 2014-2-22 13:13
試著，嘗試下，出廠做過(guò)預(yù)壓的產(chǎn)品，間隙就很小了，甚至是沒(méi)有間隙

作者: tangw 時(shí)間: 2014-2-22 13:52
當(dāng)手脈成一個(gè)編碼器，接PLC的X0，X1；

采用高速計(jì)數(shù)器C251采集脈沖量;

所采集量與當(dāng)前絕對(duì)值（D8340）加減運(yùn)算

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