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機械社區(qū)
標題:
機器人推薦
[打印本頁]
作者:
tangjingsh
時間:
2014-2-18 15:58
標題:
機器人推薦
公司計劃購買機器人用作拋光，要我做一個前期的推薦挑選。有沒有懂行的人推薦下？以前只用過雅馬哈的四軸機器人。
# `* o/ N: x' K5 S" n
進口，國產均在考慮之列
作者:
xuh3888
時間:
2014-2-18 16:05
安川機器人，能滿足要求，價格比較便宜。我公司就是用安川機器人拋光。但是軟件和選配件(安川好多配件歸為選配件）要掏錢購買，而且價格不低。
作者:
褚偉-vic
時間:
2014-2-18 17:04
產品名稱：六軸機械手
7 ^8 @5 }4 U$ E2 T4 r
基本描述：
# o6 h2 C7 m; E0 [
一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節(jié)機器人，采用絕對式伺服電機驅動。
8 @) S+ A) w( \& x: n9 A. t
產品特點：
- x6 y7 O4 z* z2 M$ m' Y
♦速度快
* q% b( p, j" q* o% Z
采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高了生產效率。
. {8 ~1 L# w# G0 V3 s" T2 \, l
♦精度高
6 h" v$ p( ~8 j$ m. n4 T
此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。
; T7 A7 W" R6 d+ i2 v
♦參數
* w5 g* A2 |- R' j
項目 規(guī)格 項目 規(guī)格
/ h% [5 F/ y5 H) ^# D
手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
; ^9 x/ m* Y( a4 M) j' m
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺
3 _& f0 {# C/ \5 e. b
自由度 六軸 電源電纜 3M
. {% C( ^# K9 ^
關節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG
+ |5 _0 J4 {, s
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
' n H& Z( P$ s" A( Q' C4 {5 b
J3 90度/S 使用語言 C++
( r7 S# D. e4 v- u+ G# \: Z
J4 90度/S 記憶體容量 4GB
0 v2 N3 L9 N2 ` U. q! V3 [# N
J5 180度/S 操作方式 示教
6 V' y/ r" G1 ^$ J9 f
J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
' ?1 {! V9 E' {- i- k {4 j7 @
關節(jié)范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232
1 y4 L$ @& J1 L" B' W/ l
J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示
N3 k6 [. m+ D5 O% a7 d
J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ
. S3 N" ?6 D) b: w1 h
J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S
: E- M, C$ H, Q: o+ L/ x' Q7 p
J5 正負120度 臂全長 871.5
# j; E3 Z: E; c, n8 G$ ]
J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：35
- W& [2 [1 w" t
重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
5 a/ E* e) a9 G
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達
. T6 j( A6 ?7 D7 g W- t# s
♦密封性能好
8 ^ u8 }* x* ?2 J
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
3 Y& j4 e' \; @! D' a+ t: t
♦外形小巧 相對負載大
! Q4 `7 f t: W- L
機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。
" a2 U! |4 h+ @4 k
應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
2 q: }- F! d' j) l
; N4 u0 C* s" v, r7 h& X E
2 p% R5 _2 j1 @$ F
產品名稱：
3 A& W1 q4 |- z7 A1 b" w
四軸機械手
! j% z" r* J/ v/ e' y
基本描述：
7 H. C4 A2 v8 c# J' D7 j) {
完全獨立的多關節(jié)機器人，采用絕對式編碼器，全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng)，具有精度高、抗干擾性強、性能穩(wěn)定等優(yōu)點。
$ ^5 W) \3 D, `9 e
產品特點：
/ d# E, M9 L8 F- [/ U. V
♦作業(yè)范圍大
" L% v: g+ C& ?1 ~. o( H2 W
♦性能穩(wěn)定
3 V8 y: f% t+ ]! Q- F: B
♦運行速度快
7 @. w* \$ ^' N4 }' l2 Z5 Z
♦坐標功能強大
" X8 V+ H8 o, B9 q
♦簡單易操作
$ X. \/ ? T x& |# Q/ T! d. E" @/ m
♦運動半徑為870mm，負載能力30kg
; K3 P% S( B1 S/ x3 F
應用領域：
5 J5 i+ C6 m0 V5 T- u: X3 h9 h( X
♦物料搬運、碼垛
0 a- U5 |; Z3 Q; Z
♦數控機床上下料
# j2 |; K5 C- `7 ~
0 }. X7 P( E$ b
7 J2 P4 L, P2 f( j7 X# r
4 q% b1 i5 N4 X& o7 |
昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）
. p- a: d% }; b5 D
TEL：15335256882
+ W4 h1 ?6 ?: q3 l
FAX: 0512--57938808
! ~$ M. y6 N2 s O: O! L' M8 L
E-mail:15335256882@163,com
+ m1 Z+ t9 C4 A9 E
作者:
3alibaba3
時間:
2014-2-18 19:52
搭車問兩個問題，如果是磨料磨拋，磨料磨損了怎么補償？拋光光潔度怎么檢測呢？
作者:
老杜QQ83358121
時間:
2014-2-21 00:55
搭樓主順風車，
$ a8 k! }: e" _/ [! v+ |+ M4 D3 d
專業(yè)工業(yè)機器人離線編程技術支持！ 工業(yè)機器人拋光打磨離線編程不是問題。換產品，換工序， 機器不停，電腦編程之后程序傳進去即可運行。
% w' ~% n" J# Z8 n) W) u+ J: N
目前支持的工業(yè)機器人品牌有 ABB、Fanuc、Kuka、Motoman、Staubli、Comau、DENSO、MITSUBISHI，OTC 。還可針對不同品牌的工業(yè)機器人客戶化定制，協助企業(yè)開發(fā)。聯系：杜13620222235， 直接加Q搜索：
boy9981@qq.com
或者電聯詳細了解。
; J$ |' }0 U6 n6 k' {7 }( ^; R0 p
針對如：工業(yè)機器人激光切割(金屬，如廚具行業(yè))，厚板吸塑行業(yè)的切邊，游艇模具行業(yè)，吸塑行業(yè)激光切割，工業(yè)機器人水切割，大型主題公園模型加工等，工業(yè)機器人拋光，打磨，均有完美的解決方案和行業(yè)應用典范。
作者:
褚偉-vic
時間:
2014-2-21 08:35
歡迎到我司參觀機械打磨拋光機械手，背景圖為我司小六軸機械手，價低質量優(yōu)，我司機械手在出廠前都經過嚴格的測試，性能穩(wěn)定
作者:
mrplplplpl
時間:
2014-2-21 09:04
進來一起學習一下
歡迎光臨 機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)
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