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標(biāo)題: 自動(dòng)機(jī)械手模組的2米多的絲桿壞了，你敢拆裝螺母嗎？ [打印本頁]
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2014-1-28 12:28
標(biāo)題: 自動(dòng)機(jī)械手模組的2米多的絲桿壞了，你敢拆裝螺母嗎？
本帖最后由 袞雪76 于 2014-1-28 12:31 編輯
: i3 S/ _6 m; y  c7 K
6 Y5 Z( {/ n; ]9 p) I      我的自動(dòng)上下料的機(jī)器人運(yùn)行了一個(gè)月了，這兩天的行程走不準(zhǔn)了，絲桿嘩啦嘩啦額的響，走到10個(gè)循環(huán)，就不動(dòng)了，生產(chǎn)也不用，我也沒有辦法強(qiáng)迫生產(chǎn)使用，10個(gè)零件就要重開機(jī)，走實(shí)驗(yàn)程序，再走生產(chǎn)程序，做10個(gè)又壞了，怎搞呢。停了吧。漸進(jìn)年關(guān)，要用起來，給老板看看，好多給點(diǎn)年終獎(jiǎng)！再說，看到自己做的東西，無故障的運(yùn)行，心里叫一個(gè)舒服�。�！$ c; T% c( D% [
      停在那里實(shí)在不是個(gè)事，干脆就拆下模組的滾珠絲杠，自己修吧！
6 U/ E' b  m6 Q& M; H      我敢嗎？一個(gè)搞設(shè)計(jì)的，從沒有搞過維修，絲桿也沒有用過多少，不會(huì)機(jī)械加工，也不曉得滾珠絲桿的螺母的構(gòu)造，怎拆？怎裝啊？壞了什么，怎么修？一切未知！  只知道如果不運(yùn)行，老大會(huì)問，怎么回事？可能再會(huì)追問，買的什么東西，這么差，設(shè)計(jì)的什么東西，這么不穩(wěn)定！那就。。。。。( j9 d$ ^% x7 K) \$ o3 Z! k
     那就毛起膽子搞，無知者無畏！[attach]310548[/attach]
2 M4 N4 h8 C" B     模組要拆還真不容易：我不想動(dòng)基座的位置，不想拆Z軸模組，僅僅只想把絲桿拆下來，看看里面滾珠怎么樣，還是其他的什么問題。絲桿尾端有松配的軸承，尾端軸承座不能拆，只能從電機(jī)那一端抽出。絲桿電機(jī)端有一對軸承，再用螺母鎖緊，中間滾珠螺母，兩端的軸承外徑均大于滾珠螺母外徑，把聯(lián)軸器拆了還是不能將絲桿滾珠螺母組件拿出來，用螺母鎖緊的一對向心軸承，不知道用多大的力才拆得下來，也沒有辦法，所以只有將電機(jī)，電機(jī)座，聯(lián)軸器等拆掉，再將螺母套從絲桿的尾端取下。旋了出來，發(fā)現(xiàn)滾珠掉了好多。然后才在1800mm的高處取下2000mm有效行程（估計(jì)有2200mm長）的絲桿。
# V5 U7 Z" R5 u) d, U    傻眼了，螺母的滾珠掉了許多！
# ^; ]# j6 l( k: A4 \7 ^     反正用不起來，也沒有辦法啊[attach]310549[/attach]！
( ?( ~$ k, v# K: t5 |/ \, U     將電機(jī)，電機(jī)座，等等收好，絲桿拿下來，趕緊找個(gè)很少人的角落看看怎么辦吧！要是老大知道了，那就麻煩大了。這時(shí)間供應(yīng)商也不能解決問題，關(guān)鍵，也到了保修期，一年了[attach]310550[/attach]。( t  E* c, ]/ U: I
     將東西拖到車間的后面靠窗的位置，繼續(xù)拆，將螺母清理，數(shù)了數(shù)滾珠，100顆左右！再找了把卡尺，量了量滾珠,2.8,2.5，好多滾珠都爛了。還好，絲桿，螺母套的滾道還沒有問題。標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)是3.175才對��！怪不得響！把兩端的塑料壓板，塑料滾珠導(dǎo)向塊拆開。是標(biāo)準(zhǔn)的滾珠，我去找一把滾珠來不就好了嗎！先給雜料供應(yīng)商打電話，買滾珠！3.173，救命！
7 t2 B# \; n9 }9 ^. L       公司一部分業(yè)務(wù)是做電動(dòng)工具的，滾珠呢，原來做沖擊塊自動(dòng)裝配的工裝，估計(jì)有3.175的。先到交流電動(dòng)工具事業(yè)部的一個(gè)熟人那里問問還有.在PMC系統(tǒng)一查，還是有編碼的！抄下編碼，這邊沒有，直流電動(dòng)工具事業(yè)部才有。過去開個(gè)領(lǐng)料單' K; g2 A9 N; [7 [
PMC簽字，再到倉庫！倉庫的管理員吃飯去了，已經(jīng)11點(diǎn)半了！”等20分鐘，我就來“，等吧！
6 S( M5 x( ^" h6 a3 m/ F" y      滾珠200顆領(lǐng)到了，量嗎？精密的滾珠絲桿，用電動(dòng)工具的滾珠，什么精度，噪音，等等各滾珠絲桿廠商吹噓的質(zhì)量優(yōu)秀點(diǎn)，均與滾珠有很大的關(guān)系！沒有時(shí)間考慮這個(gè)了，3.175沒有公差，用！
! \- v2 ^( c2 t# h0 @- o' ~  d     飯還是要吃的，吃飯后中午不能睡覺了！[attach]310551[/attach]
) E& X: H+ S! x2 K. M     飯后，準(zhǔn)備裝吧！還好，將滾珠螺母套放上去，將螺母套尾端的導(dǎo)向塊，壓板裝上，一邊旋，一邊從豎直的回球孔放入，滾珠進(jìn)去了不少！有希望了！
# y9 @' Q, |2 r7 k- ~# v     可是，裝入20顆后，后面再不多好上了。試著從螺旋槽放入，反旋螺母套，已經(jīng)放入的豎直回球孔的滾珠給吐出來了，繼續(xù)放入，終于滿了！需要上滾套法蘭端的導(dǎo)向塊，壓緊板了！
) C% v/ G! X+ m           怎么也 裝不上了，原來這兩個(gè)件上有凸臺，需要同絲桿的槽相配旋入！可是放不進(jìn)去��！( E6 G1 W: g- e5 h. _4 \& O7 K
      觀察觀察，看來需要將套放到端面，將這兩個(gè)塊，逐漸旋入才可以！
- E$ E$ P8 F& r$ A" c      前面的功夫白費(fèi)了！還有，需要將鎖定一對向心軸承的螺母拆掉，軸承拆掉，才可以從端面旋入。后面上機(jī)架裝絲桿，也需要將軸承，鎖緊螺母拆掉，才能裝上去。找活動(dòng)扳手，拉馬！拆下！# a, Y# x- t# x0 _! A9 a$ v
     慢慢裝吧 ！終于裝好了螺母套，上了另一邊的導(dǎo)向塊，壓板！絲桿豎直放著，螺母自動(dòng)向下掉，好！注意，防止螺母掉了，用布將螺母兩端綁[attach]310553[/attach]住！
+ T* Z* |) t' y       然后就拿回機(jī)架上，按步驟裝入！
9 P. c. V7 K5 L& A) T       謝天謝地！! K! H5 c1 n2 W
       空跑了一下，還行！需要加黃油！找到黃油槍，加注！; B$ F# }: I# e& s$ P
       又運(yùn)行了兩個(gè)星期了！, e% a2 C+ ]3 z5 W+ s9 l& x
       現(xiàn)在有沙沙沙的聲音,看來滾珠可能是有問題，還是在運(yùn)行。
9 o7 G. A7 K; P' L; s2 W       注意，還要加油��！+ J6 T- E8 e3 @4 o- l% p) s: q* F* _1 [- t
        加油，設(shè)計(jì)師們，膽大點(diǎn)！
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' B! B0 V' Q0 `
作者: yestwp    時(shí)間: 2014-1-28 12:37
你純粹在浪費(fèi)老板的錢啊: o; |% `* R4 X1 R6 F2 Z
作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2014-1-28 13:00
藝不高，人膽大。你應(yīng)當(dāng)問一下供應(yīng)商，同樣是3.175的珠子，不同的預(yù)壓等級，配不同公差的珠子。
作者: 老虎釣田雞    時(shí)間: 2014-1-28 13:08
不用專用工具確實(shí)很難裝的，難為你了。
作者: zdkj    時(shí)間: 2014-1-28 14:24
這個(gè)機(jī)械手夠簡陋，鋁合金搭的架子啊。拆絲桿手法也夠厲害，天女散花式
( v0 P0 G6 ?5 H. w9 u
0 K) p4 q2 ~5 Y6 g/ L" t# \懷疑你3.175滾珠用大了，絲桿規(guī)格不同用的滾珠直徑也不同，和你測量的原滾珠2.8-2.5差的太多了，最后裝進(jìn)去的數(shù)量比沒收集全的滾珠數(shù)量還少吧？這樣搞，絲桿撐不了多久的
作者: dannymb    時(shí)間: 2014-1-28 16:55
什么絲桿啊，質(zhì)量這么差，HIWIN的絲桿也不貴吧，用著也還可以啊
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2014-1-28 18:00
滾珠壞的主要原因是程序沒有調(diào)好，到極限位撞擊次數(shù)太多，滾珠受不了。
作者: 老飄    時(shí)間: 2014-1-28 21:09
樓主還真是純手工裝的絲桿螺母副�。浚�？哈哈，以前拆過，沒裝成功。
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2014-1-29 09:21
其實(shí)，我也不想這樣搞，沒有辦法，要過年了，找供應(yīng)商來搞估計(jì)也不會(huì)來，或者叫寄過去，一個(gè)月后寄過來，時(shí)間沒有法等。滾珠的問題，我也聽人講過，要優(yōu)選，有預(yù)壓量的問題，沒有那么多的條件讓人搞。裝的時(shí)候要注意需要從一個(gè)端面裝入，壓板有突出的臺，需要旋入。
2 L5 `; A. }* P8 H4 e我只想鼓勵(lì)工程師，在問題面前不要退卻，但是要仔細(xì)，多想問題，要?jiǎng)邮�，接觸實(shí)際的東西。
8 z+ H+ v9 D- e; ]8 R9 f) b/ u1 A: u為這次的維修，也增長了我的知識，了解了滾珠絲桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
作者: 新新額    時(shí)間: 2014-1-29 12:39
恭喜額樓主，絲桿沒拆過，導(dǎo)軌滑塊的滾珠倒是拆裝過幾次。
作者: 老鄭bj    時(shí)間: 2014-1-29 13:33
  真敢干，要是設(shè)備是我自己的，我肯定也會(huì)這么修，可設(shè)備是老板的，我才不會(huì)費(fèi)那個(gè)事兒，主要是怕麻煩，成了，老板說兩句好話，不成，沒人會(huì)贊揚(yáng)的你的努力嘗試。而且絲杠也不是這么維護(hù)的，缺乏專用工具，這么修出來的東西，也很難用得住。
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2014-1-29 13:35
這套機(jī)械手上下料系統(tǒng)就是我設(shè)計(jì)的，還參與了PLC程序的的設(shè)計(jì)，所以必須去搞！
作者: lngk    時(shí)間: 2014-2-7 09:04
這拆裝還是要看實(shí)際的運(yùn)用問題吧！
作者: 小劉xl    時(shí)間: 2014-2-7 11:07
佩服
作者: dalezhan    時(shí)間: 2014-2-7 11:13
樓主厲害，能自己裝上，佩服！
作者: 麥浪3980    時(shí)間: 2014-2-12 09:51
樓主威武啊，沒找供應(yīng)商就搞定了，
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2014-2-13 13:04
麥浪3980 發(fā)表于 2014-2-12 09:51 0 x2 F, K9 V/ W
樓主威武啊，沒找供應(yīng)商就搞定了，

! k) K9 ~/ t0 r' P現(xiàn)在都在運(yùn)行中，情況還可以，大膽自己去試著解決問題才好！
作者: kepple1115    時(shí)間: 2014-2-13 14:04
支持樓主，實(shí)踐出真理，實(shí)干出人才
作者: 維尼_0    時(shí)間: 2014-2-13 15:11
這個(gè)還是找做滾珠絲杠的修吧，自己修了的用不住啊
作者: 維尼_0    時(shí)間: 2014-2-13 15:12
更重要的是找找散架的原因吧
作者: sz-automate    時(shí)間: 2014-2-13 17:26
不錯(cuò)
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2014-2-13 19:52
WUHANLIST 發(fā)表于 2014-1-28 13:00
  s3 B1 c, O4 S. v( g藝不高，人膽大。你應(yīng)當(dāng)問一下供應(yīng)商，同樣是3.175的珠子，不同的預(yù)壓等級，配不同公差的珠子。

. X+ U. {) j# U' Q+ c, i不膽大有些事情就不敢搞，那就麻煩了，同時(shí)也要細(xì)心！
作者: yuyanlzh    時(shí)間: 2014-2-17 15:21
黃油用好的，螺母自動(dòng)下落說明絲杠已經(jīng)快報(bào)廢了
作者: daichangming    時(shí)間: 2014-2-18 08:47
學(xué)習(xí)
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2014-4-29 20:41
今天將第二臺動(dòng)作調(diào)試好了，用上銀的直線模組，動(dòng)作還不錯(cuò)��！下個(gè)月上第三四臺！
作者: 新新額    時(shí)間: 2014-5-2 13:21
袞雪76 發(fā)表于 2014-4-29 20:41 ! T9 D7 ?6 w. b4 g
今天將第二臺動(dòng)作調(diào)試好了，用上銀的直線模組，動(dòng)作還不錯(cuò)�。∠聜�(gè)月上第三四臺！

( V( O" K+ \$ F, k$ p) `恭喜樓主都批量生產(chǎn)了。0 Q  K. x' `% p& I3 d7 x$ n2 V
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2014-5-3 19:28
上下料機(jī)械手的機(jī)架，一般是用鋼兩去做的，單墩相連，我采用鋁型材，做成桁架，也是可以的。原因有價(jià)格便宜，總重量小，移動(dòng)安裝相對好弄，加三角支架在側(cè)面，加固就好了。我們新的結(jié)構(gòu)有采用鋼架的，加工及材料2.4W,我用鋁型材1W就好了。
作者: 三拐村廣告聯(lián)盟    時(shí)間: 2014-5-3 21:00
自己做的機(jī)器人？為什么不用ABB的？
作者: wo103838    時(shí)間: 2014-5-4 16:06
表示樓主不容易
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2014-5-4 20:20
三拐村廣告聯(lián)盟 發(fā)表于 2014-5-3 21:00 : M5 `, g* h' Q% K
自己做的機(jī)器人？為什么不用ABB的？

5 c, d/ M% U7 ^. W4 d. `3 _ABB的一臺裸機(jī)近30W，太貴了，老板算過，一個(gè)人工7W，5年收回機(jī)械成本太貴，日常投入還不算。這不行。
作者: 迷途不知返    時(shí)間: 2014-6-29 15:21
歷害啊。自己做。
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2014-6-29 20:03
現(xiàn)在復(fù)制了三套，4月，5月，6月，每月上一套新的，現(xiàn)在有4套系統(tǒng)了，這半年的任務(wù)完成了！
作者: 嶗山農(nóng)民    時(shí)間: 2014-6-30 18:20
三拐村廣告聯(lián)盟 發(fā)表于 2014-5-3 21:00 6 q% q$ {$ u9 h0 B& ?
自己做的機(jī)器人？為什么不用ABB的？

" `+ _; ]$ H  I7 O' I怎么讓我想起那個(gè)歷史典故，人民群眾沒糧食吃，皇帝問，為什么不吃肉？
作者: 嶗山農(nóng)民    時(shí)間: 2014-6-30 18:25
請問樓主，這條絲桿多大的，長度2米多長是不是太長了？按照上銀的工程師的推薦，好像長度直徑比不能超過50，最好40以內(nèi)。太長對精度和壽命都有影響。
作者: 張超518    時(shí)間: 2014-7-1 09:26
雖然有很多專業(yè)人士在那講絲桿是什么樣，樓主不該怎么樣，但是我還是要支持樓主的。畢竟在用，費(fèi)用也不高。沒出什么大問題。最關(guān)鍵是樓主漲了見識學(xué)到了知識！
作者: 小崔2013    時(shí)間: 2014-7-1 09:42
絲杠螺母的拆裝式需要專業(yè)工具的。你這樣裝，可憐那絲杠，和滾珠了
作者: 浪人tjl    時(shí)間: 2014-7-1 10:20
值得學(xué)習(xí)
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2014-7-2 18:03
本帖最后由 袞雪76 于 2014-7-3 12:39 編輯
9 d: V: f  }; }/ U7 j( f8 W5 p
6 T0 G; H6 f  }/ k! e7 D# ][attach]324445[/attach]
2 m  ?, e- I' z! b/ W0 \' P后面又復(fù)制了三條線，全部改為1500的模組了，上銀的，還不錯(cuò)！共計(jì)現(xiàn)在有四條線在用。
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-6-10 12:04
精神可嘉，有失必有得！
作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2015-6-10 16:44
40的絲杠，2M長，應(yīng)該沒多大問題。之前也拆過，25的，1M多點(diǎn)長，要找干凈的地方裝。
作者: 伽陵鳥    時(shí)間: 2015-6-12 09:41
實(shí)際上看你這個(gè)結(jié)構(gòu)，不適合用絲杠，同步帶多好，安裝精度要求低，維護(hù)簡單粗暴，看你這樣裝，可以想到你的設(shè)備精度要求也不高，
作者: 不悟正業(yè)    時(shí)間: 2015-6-12 11:46
沒搞過，看似很困難的餓樣子
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2015-6-14 21:27
是X軸，零件上料，精度到0.2mm就可以了，所以可以這么搞，現(xiàn)在為止，我已經(jīng)換了3次滾珠了，還教了徒弟去換！
作者: 泰萊何工    時(shí)間: 2017-1-12 12:02
樓主有點(diǎn)6啊，這樣子的螺桿卡點(diǎn)很多，就這樣裝配起來的精度會(huì)很差
作者: sz-automate    時(shí)間: 2017-1-13 10:41
有問題就要去換，去維修，值不了幾個(gè)錢，經(jīng)常這樣折騰也沒多大用
作者: liuyijian    時(shí)間: 2017-1-13 14:35
這精度，這長度，用同步帶更省事吧?
作者: liang-hongfei    時(shí)間: 2017-3-8 14:44
搞機(jī)械就得多動(dòng)手，但是裝模組還是得用專用的工裝，不然很影響精度和壽命。
作者: lemon04213    時(shí)間: 2017-4-15 12:00
絲桿是不是太細(xì)了，老是出毛病



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