機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
機(jī)械手最末端前伸結(jié)構(gòu)，如何做到最節(jié)省空間/重量？
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作者:
俺不在線
時(shí)間:
2013-12-25 11:14
標(biāo)題:
機(jī)械手最末端前伸結(jié)構(gòu)，如何做到最節(jié)省空間/重量？
請教：機(jī)械手最末端前伸結(jié)構(gòu)如何做到最節(jié)省空間/重量？目前設(shè)計(jì)的六軸多角度機(jī)械手，由于最前端結(jié)構(gòu)的重量，很多方案都被否決了。有沒有大神能指點(diǎn)一二。謝謝。
作者:
crz222
時(shí)間:
2013-12-25 13:06
單獨(dú)做伸縮可以用氣缸
作者:
ww112358134711
時(shí)間:
2013-12-25 13:35
這是國內(nèi)機(jī)器人通病，前端太重。因?yàn)殡姍C(jī)跟減速機(jī)或者齒輪等比較大。傳動機(jī)構(gòu)做得比較大。
作者:
chenghua
時(shí)間:
2013-12-25 13:40
用好的材質(zhì)，來減輕分量
作者:
myloveliya
時(shí)間:
2014-1-6 12:37
選用斜齒輪，改變轉(zhuǎn)動的方向
作者:
機(jī)械學(xué)藝
時(shí)間:
2014-1-7 12:54
－是用氣動，二是長軸傳瑜,將電機(jī),牙箱等挪到后面去。
作者:
kangbaggio
時(shí)間:
2014-1-7 13:50
附件為TRG電動夾爪，不知是不是你需要的東西，發(fā)給你參考下吧
5 `1 k' ?2 k5 v) B
作者:
lngk
時(shí)間:
2014-1-8 11:02
省時(shí)省力是機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)的基本原則！
作者:
birdshao
時(shí)間:
2014-1-17 09:37
用鋼絲繩或鏈條實(shí)現(xiàn)伸縮，將動力放到后面去，這樣前端就不會重
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