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標題: 將移動在流水線上的產(chǎn)品取到旁邊的設(shè)備上，有無更好方案 [打印本頁]
作者: 鳳凰衛(wèi)視    時間: 2013-12-7 16:13
標題: 將移動在流水線上的產(chǎn)品取到旁邊的設(shè)備上，有無更好方案
目前碰到以問題：& q5 ~' V7 g9 ]
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將移動在流水線上的產(chǎn)品取到流水線旁邊的設(shè)備上（產(chǎn)品為50*50mm的薄片）。
2 j( O  _7 W" S; G: O. Q2 |/ j* X放在流水線上的產(chǎn)品角度及距離每次都有變化，放到設(shè)備上要求的精度在正負1.2mm內(nèi)。流水線放置中心到設(shè)備中心為550m.
7 h* |  V; J! N) x我本人想選用個機械手做，不知道選個什么好？還有不知道有沒有更好的方案。
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4 W) q# N+ M. _8 F0 D* z社區(qū)的高手指點下，謝謝！
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補充內(nèi)容 (2013-12-7 23:38):
, J0 A0 v# [8 B8 y) T  p9 u寫錯了，是550mm，不好意思
作者: yangyouhua    時間: 2013-12-7 16:46
550m
作者: 憤怒的小鳥    時間: 2013-12-7 17:03
能將產(chǎn)品下線先擺好再用吸盤放嗎？或者就在流水線上用機械方式放好后再抓取。這樣會簡單的多
作者: helay    時間: 2013-12-7 19:59
首先解決產(chǎn)品位置問題，可以先定位，然后再抓取;其次是長行程550m，移動過程中難免位置會偏。
作者: 2012過客    時間: 2013-12-7 20:17
550M，這個有點難度，呵呵
作者: xmdesign    時間: 2013-12-7 21:05
印刷機上有許多可以參考，打孔氣吸傳動帶以及其印刷定位裝置等。
作者: WUHANLIST    時間: 2013-12-7 23:20
展會上多年就展出并聯(lián)機械手加視覺系統(tǒng)，方便得很，速度奇快！
作者: 鳳凰衛(wèi)視    時間: 2013-12-7 23:44
WUHANLIST 發(fā)表于 2013-12-7 23:20 , V6 v! D; j( I/ u& E* a/ l' m/ O) y
展會上多年就展出并聯(lián)機械手加視覺系統(tǒng)，方便得很，速度奇快！
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您好！發(fā)個視頻我看一下可以嗎？
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作者: WUHANLIST    時間: 2013-12-7 23:54
手上沒有，你上網(wǎng)搜一下看看
作者: WUHANLIST    時間: 2013-12-8 00:07
上百度上搜并聯(lián)機器人視頻，大把的
作者: xmdesign    時間: 2013-12-8 09:24
2次交叉翻轉(zhuǎn)，
7 o" O/ e4 y- F, X( G$ m% |/ n第一次：先不要氣吸，翻轉(zhuǎn)一定角度時，重力滑動使片進入“導向”產(chǎn)生校位功能再接通氣吸; U; d: b* g2 Q5 d; ?7 [
當不知道現(xiàn)場安裝空間是否可以
作者: ww112358134711    時間: 2013-12-8 20:34
鳳凰衛(wèi)視 發(fā)表于 2013-12-7 23:44 8 x2 V3 ?+ t3 \) s% r% g$ l
您好！發(fā)個視頻我看一下可以嗎？

  M+ m4 H9 ^% U9 P我們有做并聯(lián)機器人，精度是正負0.1mm，但是并聯(lián)機器人的優(yōu)勢是短距高速高精，你這550m的行程，精度才1.2mm,真沒必要用到并聯(lián)機器人，這么長行程的，也許用循跡小車再加上小機械手就行了。. ]/ q9 x/ l* h. p- W5 c) {. k' l
作者: highflyer09    時間: 2013-12-9 12:16
我們做的并聯(lián)機器人用在這里沒問題，而且我們有視覺開發(fā)工程師，我們的視覺產(chǎn)品已經(jīng)應用在格力空調(diào)的生產(chǎn)現(xiàn)場，歡迎探討
作者: 307575811    時間: 2013-12-12 10:54
可以利用兩站式移動不需要一步到位的.例如:先將從產(chǎn)線移到A承座,將A承座上的產(chǎn)品移到工作臺面上
, r+ U0 B  @& ~# F這樣就可以了,不需要一定一次移550MM的..可以用滑臺或桿或伺服,也可以利用氣缸,用氣缸可能就要5個了
; y" M0 S) A% I& t& x另外:你的產(chǎn)品是多大的,最好有個照片看一下可能會更好點.
作者: 307575811    時間: 2013-12-12 10:57
可以利用多站式移動,有圖片嗎,要看一下產(chǎn)品大小與你的空間大小...



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