機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方式

潑墨

國(guó)內(nèi)的機(jī)器人公司對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的控制都用jacobian矩陣和jacobian逆矩陣做控制算法嗎？

請(qǐng)指教

ww112358134711

這是目前應(yīng)用最高最通用的算法吧，另外聽(tīng)過(guò)四元數(shù)，流形等，不是學(xué)控制的，具體就不了解了。

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-3 20:08
. d0 o8 _. V9 o7 \8 q) i8 y這是目前應(yīng)用最高最通用的算法吧，另外聽(tīng)過(guò)四元數(shù)，流形等，不是學(xué)控制的，具體就不了解了。

國(guó)外呢

ww112358134711

潑墨 發(fā)表于 2013-12-3 20:11
國(guó)外呢

國(guó)外據(jù)我所知基本上也是，不過(guò)國(guó)外對(duì)于新的控制算法的探索要比國(guó)內(nèi)更進(jìn)步得多，而且控制系統(tǒng)底層的東西是絕對(duì)機(jī)密，國(guó)內(nèi)也很難去了解，只能是通過(guò)看論文、交流什么的吧。
/ u/ n) O: Z0 m7 g+ z3 ^7 v  B  Q

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-3 21:22
國(guó)外據(jù)我所知基本上也是，不過(guò)國(guó)外對(duì)于新的控制算法的探索要比國(guó)內(nèi)更進(jìn)步得多，而且控制系統(tǒng)底層的東西是 ...

那計(jì)算的話    是用工控機(jī)嗎  還是用單片機(jī)   或者PLC？

ww112358134711

潑墨 發(fā)表于 2013-12-4 20:20
那計(jì)算的話    是用工控機(jī)嗎  還是用單片機(jī)   或者PLC？

8 @/ L# d8 ~) D/ [% B成熟的機(jī)器人控制都是會(huì)運(yùn)動(dòng)控制卡，PLC只能做簡(jiǎn)單的插補(bǔ)，單片機(jī)就更不用說(shuō)了，實(shí)驗(yàn)室玩玩而已，而且運(yùn)控卡也是掌握在老外手里，國(guó)內(nèi)目前沒(méi)有高端產(chǎn)品，只有中低端的。

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 20:35
2 x: ^/ r. F! x成熟的機(jī)器人控制都是會(huì)運(yùn)動(dòng)控制卡，PLC只能做簡(jiǎn)單的插補(bǔ)，單片機(jī)就更不用說(shuō)了，實(shí)驗(yàn)室玩玩而已，而且運(yùn)控 ...

  |/ W% ~# E1 X# u/ V( t& o6 g這運(yùn)動(dòng)控制卡是指單獨(dú)開(kāi)發(fā)的計(jì)算運(yùn)動(dòng)學(xué)的芯片？
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ww112358134711

潑墨 發(fā)表于 2013-12-4 20:43
# T5 G0 {+ {: b  l這運(yùn)動(dòng)控制卡是指單獨(dú)開(kāi)發(fā)的計(jì)算運(yùn)動(dòng)學(xué)的芯片？

+ D( ^" S$ U- [是的，機(jī)器人專用的。你可以百度一下就大概了解了�？刂葡到y(tǒng)比較好的還是國(guó)外，不過(guò)都不便宜。

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 21:31
是的，機(jī)器人專用的。你可以百度一下就大概了解了。控制系統(tǒng)比較好的還是國(guó)外，不過(guò)都不便宜。

難道國(guó)內(nèi)都是買國(guó)外的控制卡裝設(shè)備上。。。。。。

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 21:31
是的，機(jī)器人專用的。你可以百度一下就大概了解了�？刂葡到y(tǒng)比較好的還是國(guó)外，不過(guò)都不便宜。

3 v% ~9 ?* I, `& {9 P5 w我大概看了一下  上位機(jī)還是PC機(jī)？