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標(biāo)題: 大行程凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)請教 [打印本頁]

作者: 陽光MAN 時(shí)間: 2013-12-3 10:10
標(biāo)題: 大行程凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)請教
(, 下載次數(shù): 206) 問題時(shí)這樣的，我現(xiàn)在的方案是這樣的，機(jī)構(gòu)動(dòng)力是0.75Kw的安川伺服電機(jī)做驅(qū)動(dòng)，用HTD-8M，同步論做傳動(dòng)，同步帶寬是25mm，整個(gè)負(fù)載重量在35公斤，運(yùn)動(dòng)位移距離有950mm，間歇時(shí)運(yùn)動(dòng)，時(shí)間是上下運(yùn)動(dòng)時(shí)間是2s，停1s，共用了3s，每分鐘20次，屬于低速，現(xiàn)在我想改成凸輪機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在凸輪機(jī)構(gòu)有三種，一種是平面直動(dòng)凸輪，第二種是平面擺動(dòng)溝槽凸輪，還有一種是圓柱直動(dòng)和擺動(dòng)凸輪，現(xiàn)在不知道選那種凸輪機(jī)構(gòu)比較好。

作者: 沈石頭 時(shí)間: 2013-12-3 10:59
用四桿機(jī)構(gòu)中的雙滑塊正弦機(jī)構(gòu)呢？像縫紉機(jī)的針桿那樣上下，是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。行程應(yīng)該能滿足，上下勻速、中間停止這一條做不到。

作者: wpf_20719 時(shí)間: 2013-12-9 18:56
行程950mm, 比較大，

帶一個(gè)連桿的連桿，升程也小不了。

我想凸輪，可能不適合。

作者: 陽光MAN 時(shí)間: 2013-12-10 09:28

wpf_20719 發(fā)表于 2013-12-9 18:56
行程950mm, 比較大，

帶一個(gè)連桿的連桿，升程也小不了。

我在德國的一臺(tái)機(jī)器上看到一個(gè)共軛凸輪機(jī)構(gòu)，他的行程就有700mm大，速度可以開到100min每分鐘。

作者: zzff1500 時(shí)間: 2013-12-10 09:56
如果用凸輪 1M/S 的速度行程又大是不是有振動(dòng)？
這個(gè)感覺很精密估計(jì)加工出來比你的伺服電機(jī)都貴吧。。。。
用三角皮帶好嗎？

作者: 陽光MAN 時(shí)間: 2013-12-10 11:30

zzff1500 發(fā)表于 2013-12-10 09:56
如果用凸輪 1M/S 的速度行程又大是不是有振動(dòng)？
這個(gè)感覺很精密估計(jì)加工出來比你的伺服電機(jī)都貴吧。。 ...

此凸輪材料是聚甲醛的，滾子是偏心可以調(diào)節(jié)0.5mm的，開起來很穩(wěn)定，沒有聲音，

作者: 學(xué)習(xí)的心態(tài) 時(shí)間: 2013-12-10 17:34
改改結(jié)構(gòu)，功能不要變，試試啊

作者: yf_fly 時(shí)間: 2013-12-10 20:15
在傳動(dòng)精度要求不高的情況下，一般是用凸輪加連桿的方式

作者: yf_fly 時(shí)間: 2013-12-10 20:16
還有你現(xiàn)在的運(yùn)動(dòng)也沒說清楚

作者: 陽光MAN 時(shí)間: 2013-12-11 08:27

yf_fly 發(fā)表于 2013-12-10 20:16
還有你現(xiàn)在的運(yùn)動(dòng)也沒說清楚

我上面的文字已經(jīng)說得很清楚了啊，

作者: 陽光MAN 時(shí)間: 2013-12-11 08:28

yf_fly 發(fā)表于 2013-12-10 20:15
在傳動(dòng)精度要求不高的情況下，一般是用凸輪加連桿的方式

什么樣的連桿-凸輪機(jī)構(gòu)。

作者: jpcen05 時(shí)間: 2014-2-23 16:05
擺動(dòng)凸輪可以做得比較小，但是要做應(yīng)力校核

作者: 桂花暗香 時(shí)間: 2014-10-10 15:16

陽光MAN 發(fā)表于 2013-12-10 11:30
此凸輪材料是聚甲醛的，滾子是偏心可以調(diào)節(jié)0.5mm的，開起來很穩(wěn)定，沒有聲音，

合適就好,這種就挺好的,非要改成凸輪,工程上有特定需要嗎? 請問聚甲醛加工時(shí)怎么避免變形?

作者: ananc7 時(shí)間: 2014-10-10 15:30
這么大的行程得用多大的凸輪呀

作者: tanghu100 時(shí)間: 2014-10-11 13:17
凸輪加杠桿應(yīng)該可以的吧

作者: tanghu100 時(shí)間: 2014-10-11 14:12

tanghu100 發(fā)表于 2014-10-11 13:17
凸輪加杠桿應(yīng)該可以的吧

隨便畫的具體數(shù)據(jù)你要算的

作者: tanghu100 時(shí)間: 2014-10-11 14:14

tanghu100 發(fā)表于 2014-10-11 13:17
凸輪加杠桿應(yīng)該可以的吧

杠桿起到對凸輪升程和退程起到放大作用

作者: georgemcu 時(shí)間: 2015-11-10 00:35
滾子擺動(dòng)平面盤型凸輪+平行四連桿，這個(gè)也是可以放大行程的，加上連桿就比較穩(wěn)了，圖就不畫了哦！

作者: 問天問地問自己 時(shí)間: 2016-2-26 14:16

陽光MAN 發(fā)表于 2013-12-10 11:30
此凸輪材料是聚甲醛的，滾子是偏心可以調(diào)節(jié)0.5mm的，開起來很穩(wěn)定，沒有聲音，

凸輪滾子偏心，可調(diào)節(jié)0.5mm，沒理解這是為何？請指教，謝謝

作者: 笨笨菜鳥 時(shí)間: 2016-3-6 15:28
這么大的行程，要加行程放大機(jī)構(gòu)了，就平面凸輪了，帶溝槽的能不用就不用了，加工難，裝配凸輪軸承容易卡或者松，這個(gè)動(dòng)作簡單，就要考慮行程怎么放大

作者: 笨笨菜鳥 時(shí)間: 2016-3-6 15:43
如果行程放大機(jī)構(gòu)是5倍，那凸輪的推程是190，凸輪時(shí)序圖分配推程是120度，壓力角按照30來算，凸輪基圓直徑100左右，加上190，就是290，再放大，凸輪最大輪廓差不多350，有點(diǎn)大

作者: 笨笨菜鳥 時(shí)間: 2016-3-6 15:44

笨笨菜鳥發(fā)表于 2016-3-6 15:43
如果行程放大機(jī)構(gòu)是5倍，那凸輪的推程是190，凸輪時(shí)序圖分配推程是120度，壓力角按照30來算，凸輪基圓直徑1 ...

不對，有點(diǎn)亂，等會(huì)回去再算

作者: 問天問地問自己 時(shí)間: 2016-3-7 21:07

笨笨菜鳥發(fā)表于 2016-3-6 15:44
不對，有點(diǎn)亂，等會(huì)回去再算

行程放大是一方面，凸輪的輪廓曲線選擇是更重要的一方面。

作者: 問天問地問自己 時(shí)間: 2016-3-7 21:49

笨笨菜鳥發(fā)表于 2016-3-6 15:43
如果行程放大機(jī)構(gòu)是5倍，那凸輪的推程是190，凸輪時(shí)序圖分配推程是120度，壓力角按照30來算，凸輪基圓直徑1 ...

朋友是按16#的方式設(shè)計(jì)的吧。
lz的應(yīng)用要求上下移動(dòng)，還是直線，因此16#的方式我覺得還是不恰當(dāng)。應(yīng)該有其他的凸輪-連桿組合來完成。
如果想縮小凸輪尺寸，可以增大放大倍數(shù)。

作者: 笨笨菜鳥 時(shí)間: 2016-3-8 12:43

問天問地問自己發(fā)表于 2016-3-7 21:49
朋友是按16#的方式設(shè)計(jì)的吧。
lz的應(yīng)用要求上下移動(dòng)，還是直線，因此16#的方式我覺得還是不恰當(dāng)。應(yīng)該有 ...

嗯！這么大的行程，用的凸輪很大了，再加上連桿放大，這套機(jī)構(gòu)太大，還是用伺服電機(jī)帶減速機(jī)的方式吧！

作者: 狙擊手GY 時(shí)間: 2016-3-16 11:24
干嘛非要凸輪,加工成本多高啊,定位精度要求高就0.75KW伺服+20導(dǎo)程的絲桿,不高么就16nm的步進(jìn)伺服+同步輪么好了....

作者: 陽光MAN 時(shí)間: 2016-3-17 08:16

狙擊手GY 發(fā)表于 2016-3-16 11:24
干嘛非要凸輪,加工成本多高啊,定位精度要求高就0.75KW伺服+20導(dǎo)程的絲桿,不高么就16nm的步進(jìn)伺服+同步輪么好 ...

自己有設(shè)備加工時(shí)很便宜的，

作者: 陽光MAN 時(shí)間: 2016-3-17 08:28

陽光MAN 發(fā)表于 2016-3-17 08:16
自己有設(shè)備加工時(shí)很便宜的，

謝謝大俠，這個(gè)機(jī)構(gòu)當(dāng)初想的不合理，后來改滾珠絲桿了，畢竟行程有1米，感謝你的回復(fù)。有時(shí)間多交流。

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