機械社區(qū)

標題: 非標機械手測試2 [打印本頁]
作者: xmdesign    時間: 2013-11-26 13:35
標題: 非標機械手測試2
純業(yè)余愛好DIY，請多多拍磚
( E" q  S8 G1 L0 m上次驗證試驗的機構安裝比較麻煩，這個次改進使其容易安裝。
6 V0 h. G3 n1 o& t+ s9 g4 l0 l( F1：加工費用560大元
) w. P+ c& W7 \- t# l' K: ~: c3 w2：標件不到300大元
' R1 m0 ?8 v, ]0 k* s. \) ]" O  {3 z3：電機---帶編碼器57步進電機不到700大元，可以跑2000轉以上- Z6 _6 h3 w2 N8 c0 b3 \
4：關節(jié)處軸承等有間隙，沒去消除，因為只是驗證機構，最后才完善8 [( _& B# A/ K$ V7 y* h
5：隨便找個86電機放前面當負載.。。
1 m' R+ Q, s% s4 w5 I4 {0 t; {6：大臂的機構驗證完成，下個目標旋轉底盤。。。
/ T$ A, d' R* I7：手機錄的，倒了。。。呵呵！
, M' h" ]* H; n/ R$ Fhttp://player.youku.com/player.php/sid/XNjM5OTIyNjUy/v.swf
2 {: \) u1 i6 l5 I: d
作者: xmdesign    時間: 2013-11-26 14:51
補上機構草圖
* |% k: ~0 u+ E# J
作者: 狂歡的太陽    時間: 2013-11-26 16:15
7：手機錄的，倒了。。。呵呵！
7 o: S: v, t* J  s3 t7 @呵呵 開心了看到這一句。
) I* u4 |" S0 b- B$ U+ b, {1 @加油 做得不錯
作者: a5248714    時間: 2013-11-26 17:27
上個設備實物的圖片唄  
作者: a5248714    時間: 2013-11-26 17:34
之前也見過一種 供你參考一下
/ O1 W; Q/ X+ w4 ?  M' {6 E* o/ }- H
[attach]303915[/attach]
作者: xmdesign    時間: 2013-11-27 09:02
差不多吧，只是滾珠絲桿代替了氣缸，精確定位方面強些，打的百分標可以看出來# m8 ?( x% ?( A# n
腕部我打算還是用傳統(tǒng)的減速機方式
* B5 n# w5 O% u$ j9 I底盤我初步打算用“齒輪盤減速”并聯(lián)“鋼絲繩減速”方式來試下重復定位方面
作者: kangbaggio    時間: 2013-12-10 13:59
可以考慮用下步進機械手，外觀好看，精度也高
作者: dalezhan    時間: 2013-12-11 08:27
樓主都是用的型材搭建的嗎？穩(wěn)定性還不錯
作者: Fighting-cc    時間: 2013-12-12 12:44
a5248714 發(fā)表于 2013-11-26 17:34
) f5 y2 |- C. e( x" ^- ?6 u之前也見過一種 供你參考一下
- I: l& z; p; _( {
這個機構學習了！很實用！8 a* N7 t& k) g0 F3 g, K+ W/ R
作者: 微風習習    時間: 2013-12-12 21:08
沒看到絲桿啊，能不能正面來張照片，那就完美了。
作者: xmdesign    時間: 2013-12-12 22:51
結構太簡陋了，都不好意思給別人看
作者: 一緊張錦章就到    時間: 2013-12-14 22:27
a5248714 發(fā)表于 2013-11-26 17:34
) Q# Y) N! g5 P: m: p, U0 H7 F之前也見過一種 供你參考一下

* |7 ~9 }0 u: D5 u7 v& C這種簡單$ j# l! D$ R, k( x4 n
作者: tongwei4811    時間: 2013-12-15 09:04
很實用，感謝分享



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4