機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 （十）——大結(jié)局之“塵封與抉擇” [打印本頁]
作者: a253874750    時間: 2013-10-17 14:29
標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 （十）——大結(jié)局之“塵封與抉擇”
       時至今日，我的六軸機(jī)器人的開發(fā)該告一段落了。因為我要將此塵封，做一個新的重大抉擇。1 b6 w( q0 I( P6 ]
       回憶這段道路，有接近兩年了，一路堅持、嘗試到今日之成果。. s  p/ H: X: W% H: f

5 K2 z0 }' E, }       2009年，在深圳做非標(biāo)設(shè)計的時候開始了解到工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)時廣州數(shù)控才發(fā)布自己的機(jī)器人樣機(jī)沒多久。對機(jī)器人技術(shù)       的興趣和對它市場前景的看好，逐漸把我引領(lǐng)到機(jī)器人探索的道路上來。
+ I! b, S+ u" D  I: }
3 h( I4 X8 `! l7 e" {# r       2010年，看透了非標(biāo)行業(yè)的技術(shù)含量低下，和未來職業(yè)前景的黯淡，于是決定辭職考研。讀研一方面可以鉆研高深的技術(shù)（特別是機(jī)器人方面的），另一方面拿個華工的碩士文憑能為自己的職業(yè)生涯提供一個新的起點和平臺，最后呢，圓一下名校愿望，體驗名校氛圍下的校園生活。- e( A- c4 g4 ?. L" G% f; s
# c; |  p6 b& y0 |4 i
       2011年9月，正式步入研究生大學(xué)生活。如果說本科大學(xué)生活是一個春季，經(jīng)歷3年職場生活后，迎來了“又一春”——研究大學(xué)生活。總的來說，華工的大學(xué)生活沒有讓我失望，收獲良多。做了很多本科生活沒做過的事，收獲了很多本科生活沒有收獲到的東西。了解了以前迷信的名校教授是什么樣的，及名校里面的校園氛圍。英語角里與各國人交談，了解各國人的想法和觀念，努力拓寬自己的視野。私下也結(jié)交了幾個要好的外國友人。首次組織過聯(lián)誼會或者小團(tuán)體會外郊游活動，令人心情愉快。也偶爾加入校園里的小活動，例如義賣活動、義工志愿者。還喜歡班級里面的周末踢毽子、打羽毛球。喜歡偶爾到東區(qū)運動場玩飛盤，這里會碰到很多外國留學(xué)生。第一次參加了洽洽舞的培訓(xùn)班，哈哈，又是一次好玩的經(jīng)歷。
: B* X: c" Q5 g# |7 e; _/ t% r5 p4 S: f- l! d" F- ^' S" W# Q: T
華工雖然看起來是工科為主，其實女孩子也不少，只要稍微用心，還是能結(jié)識到不少女孩。我屬于幽默能力欠缺，表達(dá)能力一般，長相一般的那種。但是在別人的眼中，我屬于相比他們認(rèn)識女孩子挺多的那種。呵呵，是因為我稍稍用心的緣故。這里結(jié)識的女孩，與本科相比，確實不知道要多多少倍了。在這里談了兩段快和快分的情感，初期認(rèn)識的新鮮感導(dǎo)致很快的在一起，后來因為性格和觀念的差異導(dǎo)致很快分道揚鑣。在這里似乎會忘記，我比同班的同學(xué)年齡平均要大3歲，我已經(jīng)在社會上工作過3年。但是偶爾又要去提醒自己，我和他們的經(jīng)歷不一樣，我要有自己的想法和為之奮斗的目標(biāo)。其實，如果我不說，旁人也看不出差別。; ~" \2 B/ N+ O# ^% u4 y

7 `' O' s6 u# B, f) M% D9 c" k后半年除了業(yè)余生活外，主要是上課和對機(jī)器人技術(shù)的了解。這時發(fā)表帖子“工業(yè)機(jī)器人控制器開發(fā)  http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=243477”�！皊yw開門造車”大俠在這個帖子里見證了我的誓言“立此貼為證，誓在以后投入本多的精力，來專注機(jī)器人控制器的學(xué)習(xí)和開發(fā)，力爭一年半后開始聯(lián)機(jī)調(diào)試以自己開發(fā)的控制卡為核心的機(jī)器人控制器”。從現(xiàn)在的結(jié)果看來，不辱當(dāng)初的誓言。& M* D- ?0 Y4 R* j6 P0 i
      
+ B0 S$ Q! T& |* N2012年6月，懷著“創(chuàng)業(yè)美夢”的激情，在班級里找了些同學(xué)，組建了一個11人的小團(tuán)隊，開始謀劃布置工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)。任務(wù)分配，定期討論。隨后的4個月，團(tuán)隊的運作沒有理想中那么美好，甚至失敗。成員對此的激情和投入的時間與我的預(yù)期有著強烈的反差，或者他們過于高估開發(fā)機(jī)器人控制器的難度。使得我不得不獨扛大梁。7月，廣州某公司有意向合作做機(jī)器人樣機(jī)。4 p2 t$ B! g. j8 i- Q% K1 a
       * _( i$ C  A5 o/ @6 c: }
從那時直到現(xiàn)在的開發(fā)進(jìn)展，通過論壇上“我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展”系列帖子呈現(xiàn)出來。http://e-learninguniversity.com/home.php?mod=space&uid=28129&do=thread&view=me&order=dateline&from=space&page=1. ?1 l. ^' Y" ]1 [( |% P
      
" ?  `; |' [1 ^2 q9 i2 A 2013年10月，6KG六軸機(jī)器人樣機(jī)的制造和測試已經(jīng)耗時有7個月了，比預(yù)期要漫長很多。主要由于合作企業(yè)這邊的反應(yīng)速度，我的團(tuán)隊力量過于單薄。盡管如此，樣機(jī)測試性能基本達(dá)到預(yù)期效果。
, Z7 `6 S" s6 v  N樣機(jī)動作測試已經(jīng)有40余天。
( z9 w, \; j3 _$ S( P/ B% o4 ]  t- Y' r! c$ V& J
       起初20天是，斷續(xù)開機(jī)，進(jìn)行功能性測試，修改一些軟件里面的漏洞。
, y# D% z9 v. T) p       最近20天，是連續(xù)性開機(jī)測試，分析其穩(wěn)定性和可靠性。
7 N7 ?" ?  K( A  j7 L       穩(wěn)定性和可靠性的表現(xiàn)：即不得無故障停機(jī)或脈沖丟失，必須持久的按照既定機(jī)器人程序運行。: x' a3 i" N3 ]/ {4 ]
       我一般是白天偶爾停機(jī)查看，脈沖是否丟失的情況，和對比工作點的重復(fù)定位精度。晚上就讓機(jī)器人一直無人看管的自己運行。. o1 Z" g% t4 I: W/ ^3 y
       這些時間的連續(xù)測試中，沒有出現(xiàn)異常停機(jī)現(xiàn)象，脈沖一個不差，重復(fù)定位精度一直在1mm以內(nèi)。該系統(tǒng)足以勝任搬運/打磨等簡單應(yīng)用場合。和國外機(jī)器人相比，還有很多可以補充和使其完美的空間，例如，目前該系統(tǒng)支持的指令還很有限。6 @' e0 D, \, i! U' u
5 P0 Q$ B, ]* v* i# ^0 D6 I; Z
       現(xiàn)在團(tuán)隊已散，獨自一人拽著這么點成果，何去何從？( V% v; `' y4 M0 E  L
! @% U- e* `! W0 V
創(chuàng)業(yè)？此路已封。( c9 I6 [: {' F1 ]3 B% K3 ~

4 Q9 x; x5 f# O6 R( C3 U. a       隨著對機(jī)器人行業(yè)的了解逐漸加深，當(dāng)初的創(chuàng)業(yè)夢想一點點被敲碎。成立機(jī)器人團(tuán)隊時，是想走一條類似“廣州數(shù)控”的發(fā)家道路，專門提供機(jī)器人控制系統(tǒng)�，F(xiàn)在看來，廣州數(shù)控在90年代走這條路的時候還有機(jī)遇，現(xiàn)在走這條路的機(jī)遇幾乎是無。電子技術(shù)和軟件技術(shù)在中國普及了這么多年，使得做機(jī)器人控制越來越大眾化了，懂的人越來越多，做的人也越來越多。現(xiàn)在深刻意識到，機(jī)器人屬于批量產(chǎn)品，要成功市場化，確實需要大量資金。沒有500萬以上就不用玩了。% ]/ |( {/ }5 F" G2 w/ a
1 n- f8 A$ s, U" ~& g9 ?% M
風(fēng)險投資。以前和一個風(fēng)投聯(lián)系過，不過我需要幾件成功機(jī)器人應(yīng)用的案例，才可能吸引到投資。也就是說：我開發(fā)一款機(jī)器人，某個公司購買了幾臺，并成功使用3年以上。這個太難實現(xiàn)了，而且3年后其它國產(chǎn)機(jī)器人品牌就更加成熟了，那時早就失去這個機(jī)遇了。+ ?4 N( U1 w' F4 q% U

9 D/ q1 q& [* q% }8 f 繼續(xù)完善機(jī)器人？沒意義。  y! q" _( o, {& y
       沒有看到合作企業(yè)愿意為機(jī)器人投入資金和人力。它沒有足夠的資金去把機(jī)器人市場化，它也不愿意冒這個風(fēng)險。即使呆在這里進(jìn)一步完善機(jī)器人，以后又能怎樣呢。1 R( _/ z9 Y0 d6 u" f
6 K7 y9 g9 _8 C8 p8 f7 S& r' g
轉(zhuǎn)讓知識產(chǎn)權(quán)并工作？哈哈，好像就剩這條路了。
* V. }8 i' b2 c9 g' h
% _' v4 U/ l4 F5 O$ m, P; z' A, s; E       這幾個月是研究生校園招聘的熱季了，幾乎所有同學(xué)都在忙著找工作的事情。穿梭于很多實力雄厚的國內(nèi)外公司的宣講會、面試、筆試之間。很多大公司都能提供月薪1萬以上的起薪，長期做下去也能有一定的提升空間。但是我不愿意放棄我在機(jī)器人方面的造詣和積累，沒有投遞一家那些公司的應(yīng)聘。! }+ C8 ]8 G, b* a* C0 O

1 M. N  ~  v9 S6 w' m       這2個月被動或主動和幾個機(jī)器人相關(guān)的公司談過，他們提供下面的條件：5 H  o; r: m& ?$ K8 m1 k1 W: k
: v. x) v" X# M6 z' R0 L
       深圳某A公司：不足100人新公司。不購買知識產(chǎn)權(quán)，另外新成立一個開發(fā)團(tuán)隊，讓我?guī)ш�，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的開發(fā)。提供薪水1～2萬。（開始打算出30萬購買知識產(chǎn)權(quán)，后來冷靜后，又改變主意了）7 O+ X( e8 L0 K9 K
, b7 t9 O3 R- o7 c
       深圳某B上市股份公司：準(zhǔn)備年底成立組建機(jī)器人開發(fā)團(tuán)隊，2年內(nèi)推出機(jī)器人產(chǎn)品。上市公司財大氣粗，好像要引進(jìn)個某新加坡海歸團(tuán)隊。我進(jìn)去的話，就給個螺絲釘?shù)奈恢�。不購買知識產(chǎn)權(quán)，準(zhǔn)備重新搞一個控制器構(gòu)架。8 g  L% C" I& V8 @* |& h7 \8 ~
6 a; r, \% {+ `) L8 S  j
       廣州某C公司：不足100人新公司。也是準(zhǔn)備年底成立組建機(jī)器人開發(fā)團(tuán)隊。我進(jìn)去的話，應(yīng)該是研發(fā)核心人員。不購買知識產(chǎn)權(quán) 。) H  _- {$ @4 d6 b8 O9 q
……
& g" A. D7 Q1 v4 g6 I
/ I& e6 [+ ^) P* w       各位大俠，有啥高見，請不吝賜言～( s; Y6 C& J3 E
作者: civiling1204    時間: 2013-10-17 14:40
本帖最后由 civiling1204 于 2013-10-17 14:53 編輯
( w4 \. x  w( r5 q! l) b
) D7 ~: B: O0 w& I. O! h$ ~首先佩服大俠已經(jīng)做了那么多事情。萬事開頭難。建議設(shè)法先走出去，再走回來。$ [1 T9 U$ Y7 k: H" T4 K
現(xiàn)在國內(nèi)市場的環(huán)境就是高端的有國外把持，一時半會兒沒法和他們競爭；走低端很容易被山寨的低價惡性競爭給擠死。既然已經(jīng)花了那么多精力吧東西開發(fā)出來。如果可能的話，不妨跑跑一些外企或者國外市場。穩(wěn)定可靠的話，完全可以把價格弄高點，而且肯定可以放心，高不到把客戶嚇跑的程度。吃飽了，才有經(jīng)費投入進(jìn)一步的發(fā)展當(dāng)中。2 P9 K! q. y3 W$ i% C$ d( d
哥們曾經(jīng)幫米國大學(xué)玩移動機(jī)器人平臺，結(jié)果人家玩出來可以買數(shù)萬美金；原理什么的我都知道，我在國內(nèi)自己玩出來的，人家開價高達(dá)8000RMB，氣得我差點抽他。沒辦法，還得玩，先吃飽喝足，每次接單子有所改進(jìn)，就知足了
作者: ame0624    時間: 2013-10-17 14:48
碩士學(xué)位了還會糾結(jié)。。。。。。
作者: 螺旋線    時間: 2013-10-17 15:00
如果還想繼續(xù)玩機(jī)器人，那還是進(jìn)個高端機(jī)器人公司做掃地僧吧。薪水高，面子足，平臺好。練好武功再單練。: G7 C+ {5 @: S  i% Z! ^+ f3 Y2 U0 `7 N
去小公司，山寨，山寨，山寨到吐，回頭一看，木有進(jìn)步。
作者: hacjg0807    時間: 2013-10-17 15:28
樓主真執(zhí)著
作者: machel77    時間: 2013-10-17 15:37
相比閣下，我的研究生生涯感覺白過了，基本上是在工作室做課題，由于沒有任何的資料，課題也只是完成了一多半，算是給師弟妹打基礎(chǔ)，沒有樓主的大成果，最大的成就就是臨畢業(yè)找到了人生的另一半。真心希望你能堅持自己的機(jī)器人夢想，可惜我們公司雖然有成立機(jī)器人項目的思考，但是近期卻不可能，不然可以考慮一下。
作者: xmdesign    時間: 2013-10-17 15:39
我個人看法：
8 w  z5 q* E* Q. x* T" C$ o輕負(fù)重的串聯(lián)機(jī)械手和并聯(lián)機(jī)械手，對小公司和個人來講還是會有一定的市場空間和成功率。/ y! A6 s) G+ q4 f* |' s  G

, ?1 P: E% i2 z. M3 }相信許多人有與樓主同樣的夢想。。。2 m" v' N9 L' f3 C9 f% h
我也有！只是把其當(dāng)業(yè)余的愛好，因為我知道自己沒基礎(chǔ)和實力差太遠(yuǎn)。。。7 p# W" l& K, y) w0 N6 o
+ p" M2 c, s, G
好處是：自己搗鼓GCode_Interpreter，學(xué)習(xí)了些單片機(jī)知識，并用到普通非標(biāo)設(shè)備的控制上面/ M- f; M* e% n& A/ A
8 R5 z% [5 f' `' J* ~- X: B6 [
有夢想就容易進(jìn)步：）: j/ K* q* Q; L- D! G  @# x
七分種田（現(xiàn)實），三分打獵（夢想），+ F* _" b* t, ^: Q. k
樓主還是需要考慮先利用手頭掌握的技術(shù)創(chuàng)造價值（種田），來繼續(xù)往夢想靠近。。加油！1 n2 N6 c0 n; S7 r, B
作者: 老鷹    時間: 2013-10-17 15:44
把10篇的所有鏈接做在一起，每篇文章后附上，便于大家連續(xù)閱讀。
作者: 許洪亮9554    時間: 2013-10-17 16:16
樓主確實執(zhí)著，其實也挺厲害的。工業(yè)機(jī)器人我覺得你想簡單了。你最厲害的是你那股勁啊。建議你出國。。。。
作者: 下弦月~    時間: 2013-10-17 17:18
      我也想弄一個機(jī)器人玩。  可惜自己知識還不夠。  本來我還一直猶豫要不要考研，     現(xiàn)在我覺得自己還是得考研 我要不斷的充實自己。
作者: rick張    時間: 2013-10-17 17:58
一本科生，很佩服LZ，覺得你應(yīng)該去國外深造下
作者: zhuxuwei8    時間: 2013-10-17 18:02
先占座，再細(xì)看。。。
2 b+ Z! T7 J! D. I! d對了，問下工作后考研有啥要求啊。。。
作者: qiguangtu123    時間: 2013-10-17 18:27
    磊哥~~~~~看到你這貼，你現(xiàn)在終于明白我跟你說的話了。機(jī)器人真的沒有我們想的那么簡單，機(jī)器人從做出來到應(yīng)用起來真的需要很長的時間，工業(yè)應(yīng)用的東西穩(wěn)定性是第一�，F(xiàn)在國內(nèi)的機(jī)器人很多都是很簡單的幾個點位功能,機(jī)器人系統(tǒng)的實時性？安全性？6 G; c/ r8 m+ V: I2 F- y
    機(jī)器人還沒有做出來，就想賺錢了，很來組裝廠就開始拼價格了，管他什么技術(shù)什么質(zhì)量的，用二手減速機(jī)，本體都是這樣焊一塊那里焊一塊。難成才哦！
作者: xtw77wh    時間: 2013-10-17 18:33
許洪亮9554 發(fā)表于 2013-10-17 16:16 & o8 q# S& p! P, ?
樓主確實執(zhí)著，其實也挺厲害的。工業(yè)機(jī)器人我覺得你想簡單了。你最厲害的是你那股勁啊。建議你出國。。。。
2 B; F% s$ H3 s+ K9 E% y1 ^
覺得這個建議挺適合樓主的，去國外再學(xué)些高端技術(shù)，回來再扯大旗……
7 d" T( ^2 z0 v0 b0 C" R& O
作者: zhuxuwei8    時間: 2013-10-17 18:54
樓主，再請教點事。。。5 w6 ^5 S2 R! {; h+ n
為什么運動控制卡里面的處理器都用的是dsp，不能用嵌入式嗎。。。為什么呢。。。
作者: g2096    時間: 2013-10-17 19:45
下里巴人到此一游。
作者: 打死你    時間: 2013-10-17 19:56
機(jī)械夢想。。。。大公司有個大平臺，就算是螺絲釘有了這層皮，以后隨便出來就是個技術(shù)主管，會更有前景吧
作者: a253874750    時間: 2013-10-17 21:01
我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展 4 A. S' U4 @4 s% d# ~
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=292007( B" V7 p3 V4 X- N  M8 |. R) n
我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展 二（至2012.11.30）! w2 K) l5 N4 u( ^6 _3 l, W5 h
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302232
! L; n" P% r+ `我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展 三（至2012.12.5）關(guān)鍵突破——直線插補2 N. r" e1 D* O5 n, G2 d% g
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302810
% B# d: L# _3 K9 C我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 四（至2012.12.14）----機(jī)器人代碼自動運行
: s1 ?  f1 p0 B; P' hhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=303713
; _7 b  Q2 X! y7 A* q8 C1 t我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 五（至2012.12.26）----機(jī)器人常用指令基本完善/ g  M5 o3 R( [, I
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=305183- k8 K8 Z( [/ G" w9 l" T
我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 六（至2013.1.14）----6KG六軸機(jī)器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計
0 Q! L- Y% @) |( Nhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=307368/ J* E+ X- U3 b1 g) R7 \5 {- v# a
我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 六（至2013.1.19）——機(jī)器人全套工程圖共享
& N6 G  i8 J. L  U& {2 Thttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=308190! P" Y  S1 U5 C0 M
我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 七（至2013.5.11）樣機(jī)制造  R2 _% ^3 ^; R7 L5 |6 e2 K
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=324867' @) O5 c- T4 F3 F
我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 八（至2013.7.26）
) h2 c3 o; V( t+ {( @http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=333046
4 s9 A/ v6 a# c4 x' q/ B我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 九（至2013.9.7）---分享學(xué)位論文《多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)研究》
: y: A* G) |6 P5 d) j5 n8 V6 Rhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3374084 T/ w5 m9 i$ i

( v1 t8 x' p$ W$ W; K! N: a
作者: 紙箱gear    時間: 2013-10-17 21:29
看樓主的經(jīng)歷，應(yīng)該是執(zhí)行力很強的人吧。. l+ }. h% C; b# |! g+ N
如果不能再創(chuàng)業(yè)，何不找一家牢靠的企業(yè)先站住腳，等待下一個機(jī)會/節(jié)點的來臨呢？
作者: 海山    時間: 2013-10-17 22:27
本帖最后由 海山 于 2013-10-17 22:31 編輯 # `: E' y, c+ u

. O+ r4 I) h3 h- m( J9 y( l俺對控制系統(tǒng)了解不深，還沒有學(xué)會，甚為遺憾。
' f) r0 u+ f; T  q1 ~) S. j
2 v) I2 [+ A+ B  ?- b大俠看看3D打印機(jī)或便攜CNC控制系統(tǒng)（包括人機(jī)界面、CAD軟件）方面有無拓展機(jī)會？
2 i( W) p& D; |/ N7 @% _# l, m5 u% E$ `3 e
個人覺得如果能結(jié)合移動網(wǎng)絡(luò)平臺（如智能手機(jī)），似乎挺好玩的。7 I9 @6 f4 v5 ]1 @( q

0 q4 f( V, M; y1 b- V& u0 ~& s
作者: peace80    時間: 2013-10-17 22:40
樓主其實內(nèi)心的追求還是想憑自己的實力開創(chuàng)自己的事業(yè)，但是目前貌似條件不是很成熟，我現(xiàn)在負(fù)責(zé)的一個研究室正苦于找不到像樓主這樣踏實鉆研技術(shù)又有事業(yè)心的人，我覺得我這里到是可以提供一個你開創(chuàng)事業(yè)的平臺，當(dāng)然做任何事都不可能是一帆風(fēng)順的，不知道樓主老家哪里，如果有意在武漢發(fā)展，私信我吧，我可以向我們大領(lǐng)導(dǎo)為你爭取最好的支持和政策，為你的事業(yè)起步盡最大的努力。
作者: 張林ZL    時間: 2013-10-17 23:52
回家創(chuàng)業(yè)，機(jī)器人這種項目科技局有補貼，還不少呢
作者: numberone    時間: 2013-10-18 01:05
樓主需冷靜深思：你開發(fā)的系統(tǒng)在當(dāng)前業(yè)界的技術(shù)水平？如果沒有根本的技術(shù)創(chuàng)新或獨到之處，還是勸樓主進(jìn)大公司�？匆幌聡鴥�(nèi)的現(xiàn)實，連個拿得出手的PLC品牌都沒有，是沒有技術(shù)嗎？有心做這一行，就要積累資源、人脈！技術(shù)很重要，但其它因素缺一不可，要把一件事做成，就不能有短板！勸樓主把技術(shù)“看輕些”，再用這樣的視角去審視、判斷！
作者: 2012過客    時間: 2013-10-18 08:59
    現(xiàn)在做機(jī)器人和控制系統(tǒng)都需要技術(shù)實力和經(jīng)濟(jì)實力，不但要可靠還要創(chuàng)建自己的品牌。沒有買你的產(chǎn)權(quán)是因為你的技術(shù)不夠成熟，你的核心算法也不一定是主流的，你的技術(shù)需要長時間的實際測試。: O/ K! s7 ?# m* K8 S2 \
  建議你去有實力的單位（已經(jīng)是機(jī)器人品牌的公司，我不太清楚庫卡和常州的安川等外資是否有機(jī)會接觸到程序），了解現(xiàn)在主流的核心算法，你的經(jīng)歷和技術(shù)大概只能讓你成為帶領(lǐng)一個團(tuán)隊，拿比別人高的薪水，暫不太適合創(chuàng)業(yè)�。�
作者: hzband    時間: 2013-10-18 10:51
跟樓主同樣開發(fā)六軸數(shù)控系統(tǒng)，一樣在找如何進(jìn)入市場，市場是骨感的，處處碰墻，現(xiàn)在只好將技術(shù)延伸擴(kuò)展，利用本身技術(shù)特長，開發(fā)低端較常用的單伺服閉環(huán)控制器。. c* i; r" N* g9 K8 U7 {( t0 ^% S0 `! @
支持樓主選擇堅持吧，不要在半路倘下。
作者: 2012過客    時間: 2013-10-18 11:02
hzband 發(fā)表于 2013-10-18 10:51 5 X! v0 I6 M" [5 [& P: {* {1 v
跟樓主同樣開發(fā)六軸數(shù)控系統(tǒng)，一樣在找如何進(jìn)入市場，市場是骨感的，處處碰墻，現(xiàn)在只好將技術(shù)延伸擴(kuò)展，利 ...
% Z) A  p# w1 y4 @$ i6 w
    伺服電機(jī)是發(fā)展趨勢，目前做控制器還是有機(jī)會的，但以后可能也像步進(jìn)控制器一樣爛大街，除非你的技術(shù)很難山寨或山寨速度跟不上你更新的速度。
作者: liulancer    時間: 2013-10-18 11:47
就目前的技術(shù)來講，控制系統(tǒng)已經(jīng)根本不是問題，只要有合適的機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動，實現(xiàn)過關(guān)節(jié)機(jī)器人控制已經(jīng)有很多平臺了。
作者: 牧馬cowboy    時間: 2013-10-18 12:08
樓主好樣的，有這么多豐富的經(jīng)歷，不管結(jié)果怎樣，已經(jīng)是成功的了！
作者: ahway    時間: 2013-10-18 13:22
敬佩！創(chuàng)業(yè)艱難，前途無量。
作者: boy-shl    時間: 2013-10-18 14:26
大哥佩服啊  好厲害 我們公司還在研發(fā)機(jī)器人，都設(shè)計好了，不知道結(jié)果如何
作者: a253874750    時間: 2013-10-18 15:21
新開了個帖子 “多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)”的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓  http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=3 p" B, J* b5 }7 Z4 {3 b) N8 H

; o& q! f) Z+ Q2 p7 [華南理工大學(xué)靈動多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓8 {! Z+ t& S% n0 f
    華南理工大學(xué)靈動機(jī)器人團(tuán)隊于2011年至2013年開發(fā)完成一套多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)，并將其成功應(yīng)用于六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的控制應(yīng)用當(dāng)中，該系統(tǒng)基本功能完善，可以應(yīng)用到搬運工業(yè)機(jī)器人的控制當(dāng)中，或者控制多軸聯(lián)動的非標(biāo)專用設(shè)備。5 P7 I5 a; Y: ~4 `- a
該系統(tǒng)的研發(fā)過程在本論壇中有系列帖子記錄為證，請查看查看 我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 （十）——大結(jié)局之“塵封與抉擇”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739
& t' V# D& L. }8 {# A- M0 f6 @4 z5 w3 e
    系統(tǒng)介紹視頻請查看：http://www.tudou.com/home/_111758996
$ S6 I" l& N# L  t. ^$ {    系統(tǒng)介紹文檔請EMAIL（253874750@qq.com）索取。8 n+ r2 n1 e) p& H
    團(tuán)隊協(xié)商后，欲將該套技術(shù)的技術(shù)使用權(quán)轉(zhuǎn)讓。轉(zhuǎn)讓方案如下：6 B: }5 m; ^" s3 Q( r
    方案一：
$ w% e5 m* h+ u    買賣關(guān)系。/ k: C. S8 U8 r" ]9 u. G. O
    購買方一次性付清15萬元后，靈動機(jī)器人團(tuán)隊將該套系統(tǒng)的所有技術(shù)資料提供給購買方，購買方擁有該套系統(tǒng)的修改、應(yīng)用到任何產(chǎn)品的權(quán)力。靈動機(jī)器人團(tuán)隊可以提供技術(shù)支持，技術(shù)支持費用60元/小時。購買方不單獨占有該系統(tǒng)的使用權(quán)，即多個購買方同時享有使用權(quán)。
, E9 H( s/ K9 w% D    靈動機(jī)器人團(tuán)隊提供的技術(shù)資料包括：一款6KG六軸機(jī)器人機(jī)械本體的所有制造資料、機(jī)器人用戶軟件源代碼、控制卡驅(qū)動程序源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制卡FPGA源代碼、控制柜電氣原理圖、系統(tǒng)工作原理圖。2 G5 R" B" b& h& D9 R# m1 J; F
   方案二：/ j+ S6 G1 Z4 R$ P. g) }6 {7 m7 Z5 K/ b
   合作伙伴關(guān)系。+ J* ~- h* I* q( D/ Q- i
   靈動機(jī)器人團(tuán)隊提供合作伙伴如下資料：一款6KG六軸機(jī)器人機(jī)械本體的所有制造資料、機(jī)器人用戶軟件源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制柜電氣原理圖、系統(tǒng)工作原理圖。
. A& u+ @- }- c; U4 _6 L6 z# ?   合作伙伴將該系統(tǒng)修改后應(yīng)用到各類機(jī)械設(shè)備當(dāng)中。每成功應(yīng)用到一臺設(shè)備當(dāng)中，支付給靈動機(jī)器人團(tuán)隊大于100元且小于1000元技術(shù)使用費（合作伙伴有權(quán)決定具體金額）。自合同簽訂8年后，可以停止支付技術(shù)使用費。
作者: 楓風(fēng)coco    時間: 2013-10-18 17:31
樓主您好，想請教一下你設(shè)計的機(jī)器人中選用的是哪家的諧波減速器，型號規(guī)格和價格方便告知嗎？
作者: 781995655    時間: 2013-10-18 19:48
碼垛的六軸會玩不？
作者: 歐陽絕痕    時間: 2013-10-18 22:48
為大俠您馬首是瞻
作者: c529700414    時間: 2013-10-19 12:03
我10年畢業(yè)的，干了幾年活現(xiàn)在手指沒了成殘疾了，我也想考個研，一直做非標(biāo)呢。
作者: fx1346    時間: 2013-10-19 14:10
去小公司就比較冒險吧，如果公司做起來了就過得很愜意胃。
作者: gao_cc    時間: 2013-10-19 15:55
機(jī)器人啊，其實好多地方都在搞自主開發(fā)的機(jī)器人了，可是好多沒搞出來呢還，你可以看看有能滿足你條件的嗎
作者: 快活林88    時間: 2013-10-19 17:15
發(fā)個圖片學(xué)習(xí)
作者: zhanghaiw1985    時間: 2013-10-20 11:17
其實樓主也不要期望過高��！現(xiàn)在六自由度機(jī)械手技術(shù)基本很成熟了啊，能做出產(chǎn)品的廠子實在是太多了��！要想發(fā)展還得向更高的技術(shù)發(fā)展�。�
作者: 嗣森    時間: 2013-10-21 09:27
在國內(nèi)還是很難得
作者: Ghostbeing    時間: 2013-10-21 15:23
lz鄙人也做非標(biāo)2年多了，非標(biāo)技術(shù)含量不高主要是我國的技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈低下，像日本和美國的SMT插件機(jī)我們至今都做不到。
* e, ~' `% \1 m7 D+ T我本打算也想考華科的研的，請問lz你是工程碩士還是學(xué)術(shù)型碩士，謝謝
作者: 海底撈月    時間: 2013-10-22 21:20
我只能贊嘆樓主
作者: ghq2010    時間: 2013-10-23 10:02
東莞和深圳這邊做工業(yè)機(jī)器人的公司有好幾家，有機(jī)會多看看展會，多了解市場。欣賞你對技術(shù)的熱愛和執(zhí)著，但從技術(shù)走向市場有很長的距離。會花錢購買你專利應(yīng)該概率比較低，但找一個靠譜的公司（最好就是做工業(yè)機(jī)器人本體開發(fā)的）做個一兩年，了解一下如何技術(shù)上的差距，以及如何從技術(shù)走向市場，再來考慮你以上的問題不遲，相信那時候你現(xiàn)在所有的認(rèn)知都會改變。
作者: 滾珠絲杠維修    時間: 2013-10-23 11:22
國內(nèi)已經(jīng)上了機(jī)器人項目和打算上機(jī)器人項目的廠家很多，建議樓主主動多談幾家，也沒必要非要和大廠家合作，還是要看發(fā)展前景的
作者: qwchenhao    時間: 2013-10-23 12:39
    當(dāng)初樓主的立志篇的時候我說過“他山之石可以攻玉，建議樓主可以借鑒國外成熟的產(chǎn)品，機(jī)器人沒有那么簡單”�？赡苓@些話也激發(fā)了樓主的斗志。 很佩服樓主的毅力和執(zhí)著，確實是個牛人。如果樓主有意愿到機(jī)器人公司發(fā)展的話，本人倒愿意作內(nèi)部推薦（不一定成功哦）。歐洲機(jī)器人一線品牌，在國內(nèi)有完善的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊，全球機(jī)器人總部在上海。非常希望中國的國產(chǎn)機(jī)器人能夠發(fā)展起來，多些像樓主一樣的人才（我是沒希望了的哦）。, y0 ?4 `1 u. X6 X4 W9 W1 n, f
作者: qqa007    時間: 2013-10-23 13:28
樓主：我與你一樣做一個設(shè)備做了幾年，這種折騰有過的喜悅和痛苦不能用語言文字說清。我用視頻記錄我每次小小進(jìn)步。http://i.youku.com/u/UMjkyODEyNjEy
# i& V" p% O; n+ z做好一件事不容易，首先是做給自己看，然后做給上天看，最難的是做給別人看。
; O* u+ M* h- E0 _中國人搞技術(shù)的只有回味唐宋時，中國的技術(shù)工人身價排在全球前面，你現(xiàn)在高要求工人做好些，他就會說老板：做普通的泥水工也有250元以上一天，差那幾個絲，對著工人每天要有撿到100萬的笑容對他們，你休息好，心情好才干，不想干就去休息不扣錢的，注意安全不要搞出工傷事故。樓主現(xiàn)在做大，請多些人與你同志般工作很難，在中國要有農(nóng)民的心態(tài)，價格不能高，高端不能搞，傳感器和軸承還是外國的好，實際點用你的專業(yè)技術(shù)解決現(xiàn)在企業(yè)用少幾個工人，工業(yè)的設(shè)備還是需要專業(yè)的，前后配合。選擇去打工也不錯，現(xiàn)在做工人不錯，前些時間我聽到一個前輩跟我說，搞好一臺機(jī)器沒有3年工夫不行，我現(xiàn)在后悔，我當(dāng)。。。。。。。啊，人生短暫。我去我工人的偏僻鄉(xiāng)下，他說這家夫妻做了幾十年豆腐很好吃，很多外地人來吃，前些時間還拿錢給兒子在深圳購房。信用只能用時間堆。
作者: 上帝1314    時間: 2013-10-23 18:59
學(xué)習(xí)了
作者: zhuhuide    時間: 2013-10-23 20:34
樓主牛人啊，向你致敬
作者: ww112358134711    時間: 2013-10-30 12:46
個人覺得樓主是個能人，能把一個六軸機(jī)器人做出來確實是不容易的，但是我會覺得樓主做的機(jī)器人跟國內(nèi)其他廠商的區(qū)別不大，樓主也走進(jìn)國內(nèi)六軸研發(fā)的泥潭，就是東西出來了，但是性能、精度、穩(wěn)定性都未知，樓主說的0.05mm也不知能維持多久，或者是怎么測出來的？所以國內(nèi)機(jī)器人都賣得不好，因為我們知其然而不知其所以然，很多細(xì)節(jié)都忽略了。我在這方面深有體會，即使拆國外的機(jī)器人，也有太多的疑問是不可知的。所以，我的建議是，如果樓主是為生活，那么以你的能力，去各家公司的待遇都會相當(dāng)好，如果你是為了自己的抱負(fù)，那么我建議要么去外企，要么去國內(nèi)由老外帶頭的團(tuán)隊，我想樓主現(xiàn)在缺的不是技術(shù)能力，而且一種做事的習(xí)慣與思維，把這個練好了，技術(shù)上自然會更上一層樓。個人愚見，歡迎斧正。
作者: 人工智能哦    時間: 2013-10-30 13:55
高手，可以找個好公司合作合作嘛
作者: linxiaoping    時間: 2013-11-21 12:55
樓主要把知識產(chǎn)權(quán)把握住，不斷改進(jìn)，在此期間先找個工作，自己先積累點人脈與資金，待時機(jī)成熟后東山再起
作者: cheney0726    時間: 2013-11-21 19:22
樓主的創(chuàng)業(yè)精神值得敬佩，創(chuàng)業(yè)初期最困難的是資金和成功應(yīng)用案例，我曾經(jīng)也有一個好的項目，啟動資金就需好幾十萬，客戶覺得投資風(fēng)險太大遲遲不肯下單�，F(xiàn)在也錯過發(fā)展的黃金期。不知道你的機(jī)器人技術(shù)是否成熟，我們倒可以聯(lián)系一下，可行的話可以先到我公司落個點，我們公司正好需要上機(jī)械手，如果能在我公司有幾套成功案例的話，相信對于你機(jī)械手的推廣就容易多了。我公司是美資企業(yè)，目前員工兩萬多人，在東莞地區(qū)很有影響力。) |2 Q1 `1 c  u9 \* Z
作者: wajh07    時間: 2013-11-21 21:02
我猜B是匯川
# F' M' F" m% J4 B
作者: 麥浪3980    時間: 2014-1-2 13:10
樓主太厲害了，佩服
作者: myloveliya    時間: 2014-1-3 13:48
樓主真是佩服你，我仿佛就是您沒考研之前的你，我剛剛接觸工業(yè)機(jī)器人！很想和您交流一下
作者: dgsxingchenJX    時間: 2014-2-18 10:47
同是華工人，對師兄的執(zhí)著十分敬佩。
作者: 褚偉-vic    時間: 2014-2-18 11:50
兄弟挺住，你將成為國之利刃
作者: 機(jī)械手weijiang    時間: 2014-3-30 23:48
有信心，有毅力，還是不錯的，希望能順利
1 \" r: M0 W1 {$ N: ?
作者: ppl001    時間: 2014-4-27 22:43
佩服樓主的執(zhí)著
0 M3 ~) v  L$ P, m
作者: dickpan748    時間: 2014-4-28 13:11
毅力自在人心~加油~
; q# ^& Q# i/ y9 A6 N5 U' ]
作者: huhui    時間: 2014-4-28 19:10
看到你的帖子我從新全部看了下 ，真的讓我回想起大學(xué)時期的那種感覺，呵呵 ，你畢業(yè)前也想找個地方實習(xí)，我也是 ，想選擇哪個城市，我也是 ，我第一站選擇長沙，呵呵 現(xiàn)在也在做非標(biāo)，你比我早出來3年，感覺你走的路我現(xiàn)在正好也在走你的路，希望你多提點意見
作者: iamfuture    時間: 2014-4-29 21:07
楷模，偶像，學(xué)習(xí)你6 Q  {  G, V2 k* c
作者: wk_smile    時間: 2014-5-3 10:14
國產(chǎn)機(jī)器人，牛！
作者: 釣叟gd    時間: 2014-5-18 22:52
我覺得你是缺少像你一樣的合作伙伴
作者: 碎玉染流年    時間: 2014-5-19 16:58
什么也不說了，我只想給您贊一個
  z" j8 a: I4 |- ?% ]3 m  S! Z
作者: ham9108    時間: 2014-7-18 16:22
樓主！看了你的貼感動你對技術(shù)的堅持！我也是一個對技術(shù)很執(zhí)著的人，我的學(xué)歷很低！之前有用PLC定位模塊做過碼垛機(jī)器人，現(xiàn)用別家公司的運動控制器做機(jī)器人開發(fā)，感受到運動控制器的強大。
作者: lqsh673    時間: 2014-7-18 19:46
lz，佩服，想請教一下你的機(jī)械部分和電氣部分的成本是多少？
作者: lqsh673    時間: 2014-7-18 19:48
lz，佩服，想請教一下你的機(jī)械部分和電氣部分的成本是多少？
作者: lingbao    時間: 2014-7-20 10:10
佩服樓上的執(zhí)著，努力，加油��！
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-5 16:49
civiling1204 發(fā)表于 2013-10-17 14:40
& G( c( u6 ~/ a7 P6 t8 s% J首先佩服大俠已經(jīng)做了那么多事情。萬事開頭難。建議設(shè)法先走出去，再走回來。
  N1 u) W8 l7 U: w0 \; H8 F) a3 F現(xiàn)在國內(nèi)市場的環(huán)境就是高端 ...
2 _! Q# g5 A, ^* e2 p5 h
前輩好，我現(xiàn)在也在弄移動機(jī)器人平臺的，正打算在上面設(shè)計個6自由度解耦型機(jī)械臂，能否在你那取取經(jīng)呢，我剛要大三
8 m- o! E& P2 K8 W8 y' U, H* M3 k- E* }4 H; A9 q
2 s1 z$ }, a% e2 ~
補充內(nèi)容 (2014-8-13 16:54):% X) R+ f6 o5 a& e% K& q' ]
前輩，我做的移動平臺也很簡單，希望能跟您取取經(jīng)呀，不勝感激！
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-13 16:54
Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-5 16:49
/ u! G# W5 [- W" s0 p: u前輩好，我現(xiàn)在也在弄移動機(jī)器人平臺的，正打算在上面設(shè)計個6自由度解耦型機(jī)械臂，能否在你那取取經(jīng)呢，我 ...

$ h& `( F8 p& O# K$ @) v; K1 @' I& @前輩，我做的移動平臺也很簡單，希望能跟您取取經(jīng)呀，不勝感激！$ k3 t# p$ y* I3 C
作者: fengshinideying    時間: 2014-9-15 20:43
樓主的精神值得學(xué)習(xí)，肯鉆研，最終會要好的收獲
作者: 志不窮    時間: 2014-9-15 23:15
帶隊做是一好事喲，A公司很好呀，所有公司都不錯呀
作者: 波LY仔    時間: 2014-9-16 10:14
機(jī)器人玩起來成本太高，可以嘗試做一些軟件系統(tǒng)，還是有市場的
作者: 軸承之家    時間: 2014-10-21 14:11
樓主，能否分享一下各部件的購買成本，供大家參考。
作者: 老K機(jī)器人    時間: 2015-9-2 14:47
從頭到尾看了一遍，感覺我的學(xué)生生涯白讀了、學(xué)的很零碎，沒有一個系統(tǒng)的規(guī)劃，我一直覺得我學(xué)的太分散了，看了您的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，讓我知道想從事機(jī)器人方面的工作確實需要機(jī)械、材料、電控、編程各個方面，您各方面都很優(yōu)秀，最重要的是有一顆執(zhí)著的心，這個對科研的執(zhí)著追求應(yīng)該是搞研發(fā)人員最重要的素質(zhì)了吧。還有一年，我也要學(xué)有所成，不后悔。
作者: bitter007    時間: 2015-9-2 16:38
深圳A公司應(yīng)該還不錯，繼續(xù)研發(fā)，做一些視覺的東西，價格實惠的話，中小企業(yè)還是很有需求的
作者: songchongyong    時間: 2015-10-7 01:50
二戰(zhàn)考研學(xué)生，希望以后可以有機(jī)會從事機(jī)器人行業(yè)，憧憬中
1 d; {0 U  F6 f# ]; I3 D
作者: 孫鬼谷子    時間: 2015-10-7 08:12
樓主的經(jīng)歷真的很坎坷，我選擇了進(jìn)入一家機(jī)器人公司做研發(fā)人員，但主要精力被分散了！堅持，兄弟！
作者: 鐵神    時間: 2015-10-7 23:50
說的很對
作者: luo1542924755    時間: 2015-10-8 23:38
畢業(yè)也幾年 了，也感覺現(xiàn)在非標(biāo)的技術(shù)含量，呵呵，有過想求學(xué)的念頭，就是沒踏出一步，樓主，佩服
作者: 鵬哥帶你飛    時間: 2015-10-9 08:35
謝謝分享
作者: 鍋鍋狼    時間: 2015-11-18 14:31
厲害啊
作者: 文化中國人    時間: 2016-1-3 19:27
你好，請問你叫華磊？現(xiàn)在什么單位工作，還是自己創(chuàng)業(yè)？
4 h# a# f0 g" g- r4 I; g+ l( a
2 i5 s1 h. B$ e+ B  d" o7 G: |
作者: liang-hongfei    時間: 2017-3-3 14:23
我在機(jī)器人行業(yè)做了四、五年了，總體感覺國內(nèi)機(jī)器人廠家不想做事，只想騙錢，整的我現(xiàn)在都開始懷疑人生了。
作者: pengjc2001    時間: 2018-11-30 01:02
mark一下， 非常勵志啊



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4