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標(biāo)題: 請(qǐng)教：FANUC系統(tǒng)，怎樣“指定扭矩極限”？ [打印本頁(yè)]
作者: 耶穌愛子    時(shí)間: 2013-10-12 15:44
標(biāo)題: 請(qǐng)教：FANUC系統(tǒng)，怎樣“指定扭矩極限”？
在學(xué)習(xí)FANUC系統(tǒng)的跳轉(zhuǎn)指令，覺得"轉(zhuǎn)矩限制跳轉(zhuǎn)指令 "(G31 P99/P98)很有用，但是對(duì)該指令的使用前提——“必須先使用扭矩限制”，即必須先“指定轉(zhuǎn)矩極限”卻不知怎么設(shè)定（用什么指令設(shè)定），希望得到大俠指點(diǎn)，謝謝。
* a; U  \* C6 a( ~
作者: oleg0007    時(shí)間: 2013-10-14 09:10
是在PLC中處理的，將預(yù)定值寫在PLC里。
作者: 夜總是要來的    時(shí)間: 2013-10-15 11:32
樓主說說 這個(gè)指令具體怎么使用的！用在哪方面 謝謝
作者: 耶穌愛子    時(shí)間: 2013-10-17 08:42
夜總是要來的 發(fā)表于 2013-10-15 11:32
8 g3 Z% E$ B! l' b) b: ?% O樓主說說 這個(gè)指令具體怎么使用的！用在哪方面 謝謝
( r) f, i4 |: h$ A( T& V
在FANUC系統(tǒng)說明書中看到的，但是我沒用過，我認(rèn)為可以做刀具保護(hù)和機(jī)床保護(hù)等用。) [- s7 k. q) [) S4 A7 S2 W0 B" t
作者: 夜總是要來的    時(shí)間: 2013-10-17 10:33
耶穌愛子 發(fā)表于 2013-10-17 08:42
( T) W$ O+ z9 [) \. q" o6 Q: Y在FANUC系統(tǒng)說明書中看到的，但是我沒用過，我認(rèn)為可以做刀具保護(hù)和機(jī)床保護(hù)等用。

( C1 j  [% W& F9 A我懂了，等于是一個(gè)保護(hù)指令對(duì)吧！ 如果吃到高負(fù)載應(yīng)該會(huì)停。是不是這樣理解的？% D$ n; e0 l. K1 c
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作者: 耶穌愛子    時(shí)間: 2013-10-17 10:35
夜總是要來的 發(fā)表于 2013-10-17 10:33
( P) n! G2 l7 {* |我懂了，等于是一個(gè)保護(hù)指令對(duì)吧！ 如果吃到高負(fù)載應(yīng)該會(huì)停。是不是這樣理解的？

8 V/ i" e8 ?/ E, L) i+ Q7 d可以是保護(hù)，應(yīng)該也可以實(shí)現(xiàn)一些其它目的
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作者: 夜總是要來的    時(shí)間: 2013-10-17 10:41
耶穌愛子 發(fā)表于 2013-10-17 10:35 3 Q$ h6 d) B3 F
可以是保護(hù)，應(yīng)該也可以實(shí)現(xiàn)一些其它目的

: k' ^& z( l. N' W, V' |, s1 f: I我查了下！  9 [; o, ^; \5 u
8 q1 X% Q4 \5 d
G31是跳轉(zhuǎn)指令，通常只用于測(cè)量功能，需要外部輸入信號(hào)，輸入信號(hào)的地址是X4.7（信號(hào)名SKIP）。# o( U1 P/ [6 N: {# P5 B
G31執(zhí)行過程中如果沒有SKIP信號(hào)輸入則和G01完全一樣，如果在執(zhí)行過程中SKIP信號(hào)置“1”，則在SKIP信號(hào)置“1”的位置清除剩余的運(yùn)動(dòng)量，直接執(zhí)行下一個(gè)程序段。在SKIP信號(hào)置“1”時(shí)，4個(gè)進(jìn)給軸的坐標(biāo)值被存儲(chǔ)在#5061~5064這4個(gè)系統(tǒng)變量中，供測(cè)量宏程序計(jì)算使用。
# d! m( I. I# k; q7 u  G4 K& r4 v, I3 O. Q2 n: ^1 {
你所說的主軸扭矩跳躍大概是指執(zhí)行小孔深孔鉆循環(huán)（G83）時(shí)的過載扭矩檢測(cè)退回功能。使用這個(gè)功能同樣需要輸入信號(hào)，和G31用的是同一個(gè)信號(hào)。要求刀具本身有過載檢測(cè)功能，在檢測(cè)到過載時(shí)輸出一個(gè)信號(hào)到機(jī)床的X4.7（SKIP）。
0 L* t; Y" Q7 A: N執(zhí)行過程大致是這樣的：當(dāng)執(zhí)行G83過程中（Z軸位置在R和Z之間）如果刀具發(fā)出過載信號(hào)使SKIP置“1”，則進(jìn)給停止，刀具退回R點(diǎn)。改變轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度后再繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)。7 z" u0 l, y! d0 B
主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度改變的百分比分別在5164和5166號(hào)參數(shù)設(shè)置。
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