機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 固定式單體碼垛機(jī)器人的水平如何？看我新作（川崎機(jī)器人） [打印本頁]
作者: chenning    時(shí)間: 2013-10-11 16:38
標(biāo)題: 固定式單體碼垛機(jī)器人的水平如何？看我新作（川崎機(jī)器人）
本帖最后由 chenning 于 2013-10-11 23:11 編輯
2 Y  V* C7 X8 ^* B6 v* v  [, e+ b$ x. F" j& a/ ?* ^
我的新作，歡迎評鑒。速度52噸1300袋/ 小時(shí)。1 q8 V6 H5 K$ V- u
[attach]299118[/attach]
作者: 2266998    時(shí)間: 2013-10-11 16:43
國內(nèi)中等偏上的速度了，不錯(cuò)，壽命怎么樣？能連續(xù)轉(zhuǎn)三個(gè)月嗎？; X3 P0 j( e7 ?  _
7 P+ N# \: M1 f/ h) K
當(dāng)然，這種線都是間歇的，沒有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的工況，1 w  ]6 f0 r# P2 h& l
" ?$ i! h! V8 p- M/ \
總體不錯(cuò)，
作者: ahway    時(shí)間: 2013-10-11 16:45
拆垛速度呢？
作者: tmouse416    時(shí)間: 2013-10-11 17:01
2.8秒 一次動(dòng)作循環(huán)啊，這個(gè)速度能連續(xù)使用多久啊
作者: 天若    時(shí)間: 2013-10-11 17:13
很好的，恭喜樓主
作者: 狂歡的太陽    時(shí)間: 2013-10-11 18:01
恭喜恭喜
作者: ame0624    時(shí)間: 2013-10-11 18:09
有視頻嗎
作者: chenning    時(shí)間: 2013-10-11 19:16
tmouse416 發(fā)表于 2013-10-11 17:01) ]# s1 W: y# _% X, X
2.8秒 一次動(dòng)作循環(huán)啊，這個(gè)速度能連續(xù)使用多久啊
& E7 n5 }0 r# s7 a, Y* {
40公斤的袋子
5 R/ ^* G! d/ |, k6 r, e% y( G
作者: zscflying    時(shí)間: 2013-10-11 19:40
上視頻樓主
作者: 海山    時(shí)間: 2013-10-11 20:50
“我在飛”大俠好像也在做這個(gè)。& A# i8 I% i& ~  u) K

4 t8 E; E7 |& N/ S
作者: jxsq1987    時(shí)間: 2013-10-11 21:27
大俠這設(shè)備的速度應(yīng)該比較快了，上次展會(huì)上看見上海一家企業(yè)做的速度比較慢
作者: 我在飛    時(shí)間: 2013-10-11 22:47
看機(jī)器人應(yīng)該不是樓主自己生產(chǎn)的，應(yīng)該是買的川崎的機(jī)器人配套的碼垛線。速度中等略快點(diǎn)，缺點(diǎn)機(jī)器人的臂展短只能碼小垛。
作者: zhuhuide    時(shí)間: 2013-10-11 23:15
也太快了吧
作者: 撿肥皂的小男孩    時(shí)間: 2013-10-11 23:57
頻率快，壽命短
作者: ame0624    時(shí)間: 2013-10-12 07:06
這個(gè)機(jī)器人的主體和控制是完全自主設(shè)計(jì)的嗎
作者: 781995655    時(shí)間: 2013-10-12 11:33
賣川崎的嗎？我也做碼垛，有時(shí)時(shí)間向你學(xué)習(xí)哈！
作者: 天天向上li    時(shí)間: 2013-10-12 19:14
強(qiáng)力期待視頻
作者: 做快樂事    時(shí)間: 2013-10-12 21:54
2266998 發(fā)表于 2013-10-11 16:43
# ]4 _, r3 s% q2 w3 Z國內(nèi)中等偏上的速度了，不錯(cuò)，壽命怎么樣？能連續(xù)轉(zhuǎn)三個(gè)月嗎？
0 M7 x6 R# |- ?5 Z9 h' Z0 }
& ]% b+ @' U) a; W2 @" D5 x" }; M當(dāng)然，這種線都是間歇的，沒有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的 ...
7 t; _# \- V0 j4 R
大仙，基礎(chǔ)是？
0 B9 G3 ?- W% Z! b- ^
作者: 我在飛    時(shí)間: 2013-10-12 23:33
本帖最后由 我在飛 于 2013-10-12 23:38 編輯
  p1 R& P. g7 C4 t- q/ m2 O' V  B: M: x0 w% [
“chenning  小剁什么意思？40-50KG算是小垛，大垛是多少？ chenning  我主要是想有沒有人搞過3線3碼盤，至于速度如果有比這個(gè)更快的，能不能具體告訴我一下，我也想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。 chenning  是的，我也覺得標(biāo)題出現(xiàn)了失誤，謝謝提醒 ”( [8 v+ ]: `  L$ G( S2 a. x- _

7 d: l4 Z3 c$ g* j0 @; j- r) H# K4 C' ~: o3 y) p. \
小垛是指碼垛的垛盤小，你的垛盤只能容納4個(gè)包裝袋，且碼出的垛上下是直縫，沒有相互疊壓。袋類碼垛一般使用標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)運(yùn)盤，是每層6袋，奇數(shù)層與偶數(shù)層相互疊壓。對于機(jī)器人6工位、8工位都不是難度，要看實(shí)際的需要。速度，現(xiàn)在常用的一般可以達(dá)到1600次/小時(shí)的速度。附圖是一款國產(chǎn)碼垛機(jī)器人和一款小日本的碼垛機(jī)器人的參數(shù)，請參考。/ J- q0 \2 _. M7 q# r7 o

; }6 f5 V/ [+ X- B6 w
: w  M: v2 d1 ?7 l# r) U  u2 x- r[attach]299280[/attach][attach]299281[/attach][attach]299282[/attach][attach]299283[/attach]
作者: shasu    時(shí)間: 2013-10-13 07:20
等視頻 ..
作者: 火光依舊    時(shí)間: 2013-10-13 18:45
額，能用于箱子的碼垛嗎。他的成本如何。希望你能給予回復(fù)。
作者: 人工智能哦    時(shí)間: 2013-10-25 13:44
2266998 發(fā)表于 2013-10-11 16:43
3 ^0 o& G; @% E/ _8 m1 s0 \0 \國內(nèi)中等偏上的速度了，不錯(cuò)，壽命怎么樣？能連續(xù)轉(zhuǎn)三個(gè)月嗎？( j1 X: y3 t5 s3 D" N4 T

# Y! ~3 j4 f6 o. J! b7 J/ h5 G+ H當(dāng)然，這種線都是間歇的，沒有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的 ...
% p- i  u, A5 z- @2 q8 h
感覺相比較機(jī)器人而言，精密減速機(jī)的設(shè)計(jì)需要?jiǎng)?chuàng)新、積累以及資金的吧。( O* \% K/ |5 G' ]; X: C8 {" z2 h
作者: lizz_lc    時(shí)間: 2013-10-25 14:50
蠻不錯(cuò)的，恭喜一下。
作者: chenning    時(shí)間: 2013-10-25 14:53
火光依舊 發(fā)表于 2013-10-13 18:45
8 y3 e1 V( p3 N$ o4 M( Z  v  w額，能用于箱子的碼垛嗎。他的成本如何。希望你能給予回復(fù)。

* Y8 l4 N$ b3 ^9 A能，換個(gè)抓手就行。機(jī)器人價(jià)格約不到30萬。
作者: 勇往至錢    時(shí)間: 2013-11-18 10:22
不知道這個(gè)維修保養(yǎng)成本高不？
作者: chenning    時(shí)間: 2013-11-18 17:21
勇往至錢 發(fā)表于 2013-11-18 10:22 6 n4 \: S4 e& I* L9 t# a2 y
不知道這個(gè)維修保養(yǎng)成本高不？

- |' [) [7 h1 m: s機(jī)器人本體7千小時(shí)免維護(hù)，然后需要加油
/ E' l: x# I/ M3 J+ r0 a9 k9 l
, b  y& X' E1 o. T# g1 X- ~- ^5 f  l2 |, f: b3 j
7 g( d9 G0 `; p1 }, L! _7 c3 K

6 ~& w8 M, }- Y$ [# {& m$ ~8 L2 t2 W. r3 b) \: }
% B3 `8 u8 |+ U

! ^, k+ }/ s+ q. ~) g. a) T
9 S9 F: C/ p1 o# u# \( v4 Q$ i: e3 p: [- Z& Z
( q4 T( y. X& e/ `: Q
作者: HFU02    時(shí)間: 2014-6-23 11:44
你好！我在另外的一個(gè)帖子中看到您考察過國內(nèi)很多的控制系統(tǒng)，我想請教一下關(guān)于六軸國內(nèi)有那些成熟可用的系統(tǒng)？
作者: lnxianzhi    時(shí)間: 2015-9-28 19:28
蠻不錯(cuò)的，恭喜一下。



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4