急需解決銅箔定位及導線對中，準備做一臺自動焊錫機

鋼炮zero

準備做一臺自動焊錫機，工件為圓柱體類，上面有矩形的銅箔，需要將導線焊在銅箔中間位置。其難點如下：
1、找準銅箔位置，現有方案是RGB傳感器加上伺服電機，（銅箔為矩形，但長寬有變化，常規(guī)尺寸為3*1.5）不知有沒有其他方法更加高效可靠？
+ t& M/ S# Z4 H  C/ f* r+ W2 E4 z- w! b2、最大問題：導線至于銅箔中間位置，并焊錫。導線原先已經固定在圓柱體上的，需要有機構把導線置于銅箔中間處。圓柱體直徑范圍為：13~60。附圖如下：
0 X; u  i* w* }( U) x

重慶杰軒

不知道樓主的設備響應速度要多快   需要用伺服電機。顏色傳感器是采集背景顏色還是銅箔顏色，是自動上料還是手工上料，能不能把錫焊改成點焊。機械排序對齊自動上料肯定是最經濟適用效率最高的。

鋼炮zero

重慶杰軒 發(fā)表于 2013-9-9 00:21
& I& b' m7 B8 }不知道樓主的設備響應速度要多快   需要用伺服電機。顏色傳感器是采集背景顏色還是銅箔顏色，是自動上料還是 ...

' r9 l  ^% C: A節(jié)拍3.5s；采集銅箔顏色；手動，自動上料都可以，關鍵是解決導線在銅箔處位置，焊錫時，必須把導線和銅箔焊在一起的！
4 K0 g- ]: M3 p

向宏

銅箔位置的重復精度有多少？

xmdesign

, ^( o# G$ D3 e, t0 V2 j  j* ?, ]
* q  ]5 R* t$ S1 W' q8 n9 r銅箔首先考慮采用銅箔卷帶，焊前或者焊后分切，這樣定位的問題就方便，并且工作效率也高不少，
" P( v3 `6 t% M3 y' D比如一次走10個產品要求距離，分別單雙焊接2個工位
/ j/ f$ Q% w1 [, {& w  j* H

鋼炮zero

向宏 發(fā)表于 2013-9-10 12:30
: s+ q& o) X+ e8 }3 M& S銅箔位置的重復精度有多少？

銅箔已經是圓柱體工件上的.現在是想把導線焊在這個銅箔中心處。

鋼炮zero

xmdesign 發(fā)表于 2013-9-10 15:58
銅箔首先考慮采用銅箔卷帶，焊前或者焊后分切，這樣定位的問題就方便，并且工作效率也高不少，
比如一次走 ...

! j. C' ]# F! W- T銅箔大部分尺寸為3*1.5，由于工藝問題，工件只能先焊銅箔，再將工件上的導線焊在銅箔上，然后還需要再次外接導線。銅箔其實就是工件與外接導線的一個中轉站。

重慶杰軒

題外話 我認為這個工件設計和加工工藝就有問題    3.5秒的錫焊時間應該是不夠的   至少不夠安全      用顏色傳感器判斷銅箔焊接面是否可行不知道有沒有試過   我認為要做到焊接面一致性肯定有問題
$ L( k% c' E- |, X2 Q9 n+ |

機械學藝

采用機械拔正的方法,做成專機專用,效率最高。

xmdesign

鋼炮zero 發(fā)表于 2013-9-10 20:25
銅箔大部分尺寸為3*1.5，由于工藝問題，工件只能先焊銅箔，再將工件上的導線焊在銅箔上，然后還需要再次外 ...

銅箔事前是否能夠---做個標記呢？
2 i- j+ o" w+ y( V' F7 y3 x沖壓時就有個小定位孔什么的：）
5 X- Z, n! \: |* q: M+ I