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標(biāo)題: 求助：機器人手爪設(shè)計 [打印本頁]

作者: 廣大九天 時間: 2013-8-30 20:03
標(biāo)題: 求助：機器人手爪設(shè)計
要設(shè)計鑄鋁機轉(zhuǎn)子的上下料，工件很規(guī)則，重量不到0.5kg，本來應(yīng)該很好設(shè)計，但工件溫度很高，達到600度。另外手爪不能超過8kg，手爪最好是雙工位，即一個上料爪一個下料爪，不知各位有沒好的idea。還望各位大神賜教，有結(jié)構(gòu)圖最好，哈哈[attach]295527[/attach]

作者: 廣大九天 時間: 2013-8-30 20:13
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作者: ahway 時間: 2013-9-16 15:45
推薦美國PHD GRM1系列卡爪：
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作者: 7259 時間: 2013-9-23 23:20
不好搞溫度很高需要架隔熱的東西

作者: ☆西北光☆ 時間: 2013-9-23 23:54
你參考一下壓鑄機用的取件機械手把

作者: Ｒose 時間: 2013-10-23 14:46
有那種氣爪耐高溫的，很輕的

作者: david-t 時間: 2013-10-29 17:05
自己做也行啊，就是你要把前面夾爪的材料要選好，并且做好隔熱保護

作者: 黃種人12345 時間: 2013-11-30 09:31
這個是不是圓形的料柄，如果是那就可以參考壓鑄取件機的做法了

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