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標(biāo)題: 懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，有沒(méi)有更好的設(shè)計(jì)方案？ [打印本頁(yè)]

作者: mystery1223 時(shí)間: 2013-8-29 16:44
標(biāo)題: 懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，有沒(méi)有更好的設(shè)計(jì)方案？
如圖是簡(jiǎn)單的懸臂機(jī)構(gòu)：電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器直接與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，支撐軸承是一對(duì)圓錐滾子軸承。步進(jìn)電機(jī)扭矩：12NM,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：4800gfcm2；帶剎車(chē)。懸臂臂長(zhǎng)500mm,重10KG。要求：轉(zhuǎn)動(dòng)角度：90°，到位后光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)，剎車(chē)暴死（起始位置也要求剎車(chē)暴死）。轉(zhuǎn)動(dòng)速度沒(méi)有要求。
可實(shí)際在起始和終止點(diǎn)不能暴死，稍用力就可搬動(dòng)。請(qǐng)大師指點(diǎn)！另外有沒(méi)有更好的設(shè)計(jì)方案。謝謝

作者: 大衛(wèi)111 時(shí)間: 2013-8-29 17:05
暫時(shí)想不出來(lái)

作者: 米米hu 時(shí)間: 2013-8-29 17:16
大俠可不可以在起始位置加個(gè)緩沖了？

作者: 囨檞釋 時(shí)間: 2013-8-29 17:20
可以用伺服電機(jī)，編程到位90°自動(dòng)停止

作者: angel1399793 時(shí)間: 2013-8-29 17:20
空間位置夠不夠？
加個(gè)能自鎖的蝸輪減速器或者制動(dòng)器

作者: mystery1223 時(shí)間: 2013-8-29 17:25

囨檞釋發(fā)表于 2013-8-29 17:20
可以用伺服電機(jī)，編程到位90°自動(dòng)停止

一是伺服電機(jī)的成本較高；二是伺服電機(jī)同樣解決不了起始點(diǎn)，終點(diǎn)暴死的問(wèn)題啊。

作者: 囨檞釋 時(shí)間: 2013-8-29 17:30
但是如果用剎車(chē)讓電機(jī)抱死的話(huà)，會(huì)容易損壞電機(jī)啊，電機(jī)的剎車(chē)頻率不能過(guò)高的。伺服電機(jī)到位了不是可以自動(dòng)停止嗎》一定要抱死嗎？

作者: das13 時(shí)間: 2013-8-29 17:37
自己做個(gè)暴死機(jī)構(gòu)吧，到位后用氣缸推一個(gè)定位銷(xiāo)插住，注意不要讓氣缸受力。

作者: fansey 時(shí)間: 2013-8-29 17:48
樓主樓沒(méi)有考慮過(guò)幾個(gè)問(wèn)題：
1 步進(jìn)電機(jī)本身的特性，步進(jìn)電機(jī)扭矩：12NM,是說(shuō)平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)，啟停是不會(huì)是這個(gè)數(shù)據(jù)的。
2 剎車(chē)內(nèi)徑多大，
3 感應(yīng)器的反應(yīng)時(shí)間有沒(méi)有考慮。
4 步進(jìn)電機(jī)停止的方式有沒(méi)有用對(duì)。
個(gè)人認(rèn)為樓主的剎車(chē)是主要問(wèn)題。

作者: 楊若萱 時(shí)間: 2013-8-30 10:11
smc旋轉(zhuǎn)氣缸

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