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標(biāo)題: 關(guān)節(jié)型的機(jī)械手腰回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的所受扭矩怎么求，如何選減速器？ [打印本頁]

作者: wxwinvincible 時間: 2013-8-18 17:14
標(biāo)題: 關(guān)節(jié)型的機(jī)械手腰回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的所受扭矩怎么求，如何選減速器？
請問各位大蝦，關(guān)節(jié)型的機(jī)械手腰回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的所受扭矩怎么求，如何選扭矩多大的減速器？

作者: 經(jīng)濟(jì)學(xué) 時間: 2013-8-19 16:25
你是做畢業(yè)設(shè)計嗎

作者: wxwinvincible 時間: 2013-8-20 16:54

經(jīng)濟(jì)學(xué) 發(fā)表于 2013-8-19 16:25
( x' j0 o7 x3 B/ U你是做畢業(yè)設(shè)計嗎

是的，但我要做實(shí)物出來

作者: 經(jīng)濟(jì)學(xué) 時間: 2013-8-22 16:47

wxwinvincible 發(fā)表于 2013-8-20 16:54
* V- c" e, d3 _( o- }3 ~* d4 s. Q是的，但我要做實(shí)物出來

加我QQ602957407可以探討一下，實(shí)物沒有幾萬塊做不出來

作者: 把握幸福 時間: 2013-8-29 21:24
想像一下就好了。

作者: myloveliya 時間: 2014-2-13 16:57
這個東西很復(fù)雜

作者: Mustang2005 時間: 2015-6-30 15:59
首先要確定腰部回轉(zhuǎn)速度與加速度，根據(jù)加速度與轉(zhuǎn)動慣量去求解所需扭矩，然后列出平均負(fù)載扭矩，啟動停止扭矩，制動扭矩根據(jù)公式求解所需減速機(jī)型號

作者: 13794209969 時間: 2015-8-28 09:36
有個實(shí)物舉例說明一下最好。

作者: bitter007 時間: 2016-8-6 15:57
7樓是正解

作者: wx_KR7jzobG 時間: 2016-8-7 14:18
不需要走彎路了，參考類似機(jī)型。我們跳不出別人走過的路

作者: zjhzsz 時間: 2016-11-30 11:13
我也想了解這個怎么算的

作者: 西門吹牛xw 時間: 2016-11-30 11:23
一同等待高手解答

作者: 西門吹牛xw 時間: 2016-11-30 11:24
一同等待高手解答

作者: 西門吹牛xw 時間: 2016-11-30 11:27

一同等待高手解答

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