機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 這種示教型的機(jī)器人對(duì)企業(yè)來(lái)講最方便使用了 [打印本頁(yè)]
作者: xn5331099    時(shí)間: 2013-8-15 15:50
標(biāo)題: 這種示教型的機(jī)器人對(duì)企業(yè)來(lái)講最方便使用了
本帖最后由 xn5331099 于 2013-8-15 16:21 編輯
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作者: xn5331099    時(shí)間: 2013-8-15 15:51
本帖最后由 xn5331099 于 2013-8-15 16:18 編輯 4 }; K' K4 N' A! z! p$ B

2 M4 |+ q6 I; D% }; l6 x8 P, ohttp://player.youku.com/player.php/sid/XMjAxNDc2NTU2/v.swf
作者: 高燦xg    時(shí)間: 2013-8-15 16:20
NB 還是NB 。。不解釋。
作者: xn5331099    時(shí)間: 2013-8-15 16:24
高燦xg 發(fā)表于 2013-8-15 16:20   g/ ~# ?- O6 B
NB 還是NB 。。不解釋。
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在一些場(chǎng)合比如搬運(yùn)噴涂之類(lèi)再方便不過(guò)了，不知道為什么沒(méi)得到推廣，有朋友知道這類(lèi)機(jī)械手嗎，想了解一下
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作者: 00782911    時(shí)間: 2013-8-15 17:15
估計(jì)一般企業(yè)用不起呀?
作者: rkcbdd    時(shí)間: 2013-8-15 17:50
太歷害了
作者: hzband    時(shí)間: 2013-8-15 22:34
示教型機(jī)器人示教方式一般分三類(lèi)：示教再現(xiàn)、離線編程、虛擬實(shí)現(xiàn)，第一個(gè)視頻卻三種同時(shí)示教，第二個(gè)是示教再現(xiàn)。
作者: xn5331099    時(shí)間: 2013-8-15 23:07
hzband 發(fā)表于 2013-8-15 22:34 ; b& E" N8 ^6 c
示教型機(jī)器人示教方式一般分三類(lèi)：示教再現(xiàn)、離線編程、虛擬實(shí)現(xiàn)，第一個(gè)視頻卻三種同時(shí)示教，第二個(gè)是示教 ...

* O$ i- [; Q2 j/ |, f示教再現(xiàn)的系統(tǒng)國(guó)內(nèi)有嗎; t$ J2 {) [$ P% U* K
作者: hzband    時(shí)間: 2013-8-16 08:45
xn5331099 發(fā)表于 2013-8-15 23:07
# g& {8 v9 R: f" W) c2 R8 _示教再現(xiàn)的系統(tǒng)國(guó)內(nèi)有嗎
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示教再現(xiàn)系統(tǒng)國(guó)內(nèi)有沒(méi)不大了解，如果數(shù)控系統(tǒng)是自已開(kāi)發(fā)的，擴(kuò)展加入示教再現(xiàn)的技術(shù)不難，數(shù)控系統(tǒng)本身的閉環(huán)就可以實(shí)現(xiàn)示教。難點(diǎn)在機(jī)械臂關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)方面，機(jī)械臂關(guān)節(jié)如何做到反向用力運(yùn)行，并又可保持精確定位。
作者: 0408212031    時(shí)間: 2013-8-16 09:07
好厲害的啊，這次長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了
作者: 寧波機(jī)器人設(shè)計(jì)    時(shí)間: 2013-8-17 15:34
怎么會(huì)沒(méi)有推廣呢？這個(gè)國(guó)內(nèi)老板肯定不會(huì)用這個(gè)呀
作者: xn5331099    時(shí)間: 2013-8-24 18:00
寧波機(jī)器人設(shè)計(jì) 發(fā)表于 2013-8-17 15:34
' }: {. W8 |* c3 r+ C+ w怎么會(huì)沒(méi)有推廣呢？這個(gè)國(guó)內(nèi)老板肯定不會(huì)用這個(gè)呀
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為什么呢？?jī)r(jià)格太高還是？？？感覺(jué)像搬運(yùn)，噴涂之類(lèi)精度速度要求不高應(yīng)該價(jià)格便宜才對(duì)啊
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作者: kaioo    時(shí)間: 2013-8-25 14:51
進(jìn)口的價(jià)格不菲，國(guó)內(nèi)的做不好�？纯催^(guò)過(guò)。。
作者: 志不窮    時(shí)間: 2013-8-27 22:28
這系統(tǒng)不錯(cuò)
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作者: shugen567    時(shí)間: 2013-8-28 17:19
UR的機(jī)器人用起來(lái)還真是簡(jiǎn)單啊，但是隨時(shí)能用手拖動(dòng)這是怎么做到的呢？
作者: br-denghg    時(shí)間: 2013-11-22 09:26
我在今年7月份的上海展會(huì)上看到UN公司的機(jī)器人，在力控制上有專長(zhǎng)，可以輕松實(shí)現(xiàn)手持式示教啊。非常酷��！
$ p) K+ b; h: e* E這真是技術(shù)帶來(lái)工藝革新��！
作者: 勇往至錢(qián)    時(shí)間: 2013-11-22 10:15
估計(jì)價(jià)格不菲~
作者: bitter007    時(shí)間: 2016-8-6 15:49
優(yōu)傲的機(jī)器人在示教編程和安全力控制這塊做的非常好，人機(jī)可以和諧的共同工作
作者: gaohengrui    時(shí)間: 2016-8-6 21:59
機(jī)器人不錯(cuò)，拋開(kāi)優(yōu)點(diǎn)不說(shuō)，UR的這款示教器有幾個(gè)缺點(diǎn)：1、太大；2、太沉；3、握持不舒服。后面限制手背的帶、線纜出口都不夠舒服。



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