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機械社區(qū)
標(biāo)題: Robocon機器人大賽十二年 [打印本頁] 作者: civiling 時間: 2013-7-20 22:24標(biāo)題: Robocon機器人大賽十二年 本帖最后由 civiling 于 2013-7-21 00:22 編輯 X3 {7 h8 E* j. m6 f+ s * X" v4 @( @; Q8 ~) j# Q( x 作為機器人大賽的忠實粉絲和通過這項賽事學(xué)習(xí)技術(shù)的人，憑個人多年的見聞，寫下此文以饗坑友和讀者。& \2 c* D0 y `+ F$ ]" q 4 x1 E. o1 f2 \; i （Robot contest 縮寫），即機器人大賽。是一項上世紀(jì)90 年代在日本興起的，主要面向大學(xué)本科、專科院校學(xué)生的機器人技術(shù)賽事。為了運用技術(shù)的多樣性和發(fā)展性，每年的規(guī)則細(xì)節(jié)都不一樣，在不同形狀的場地上玩。相同的是賽事以得分多少評勝負(fù)，作為柔道發(fā)源國，日本人在規(guī)則上也有“一本”快速取勝的規(guī)則，業(yè)內(nèi)術(shù)語叫“登頂”。3 b8 T S3 r7 ]' Z' d5 O
后來日本人通過亞洲廣播電視聯(lián)盟推廣到整個亞洲和太平洋地區(qū)。就近5 年賽事成績和技術(shù)狀態(tài)看，robocon 這個平臺，是少有幾個可以說“在這項技術(shù)上，日本和我們還有兩年差距”的工程技術(shù)領(lǐng)域。這個平臺同時也因為其創(chuàng)新新和殘酷性，每年培養(yǎng)幾百名本科畢業(yè)技術(shù)上多少有一定意識的人才，相對于機械方向有些糊弄糊弄就能畢業(yè)的課題，這個平臺算一個奇跡。* p0 p1 {$ R; S; [5 s) R
Robocon 在中國的比賽，由中國的亞廣聯(lián)成員，CCTV ，中央電視臺承辦。正式承辦共10 年，最近兩年央視在打醬油，這是后話。
Robocon 的比賽至今共打了12 屆，每屆規(guī)則由東道主國家出題。按國內(nèi)賽的技術(shù)特點，共可以把賽事分為三個階段，由于近年來中國隊在比賽中已經(jīng)取得霸主地位，國際賽也幾乎可以按照這個劃分。$ H' i- R: Y) C9 S 6 j$ l8 `4 E0 O/ S2 U% w
第一階段：
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' v: I1 a$ o; h4 p- A 所謂干擾，就是按照比賽規(guī)則，在對方主要得分機器人的重要行走路徑上制造障礙，把對方擾亂甚至放倒，自己的機器人再乘機得分。比如拿自己一個3kg 的簡單小車迅速沖到對方30kg 主得分機器人前面，把對方絆倒。在總重限制50kg 的賽事中，自己還有47kg ，可以做兩個功能強大的機器人。2 個近25kg 的怎么也玩死對方一個20kg 的家伙了。
7 d- [1 z: O9 J' U" e) F 1 、3 、5 三次冠軍。玩得就是干擾，干擾的手段無所不用其極，通常就是在2 、3 秒內(nèi)，把一個干擾機器人沖出去，管他有沒有精度，沖到大概位置，變形伸展開，躺那兒就大功告成。說白了就是純比創(chuàng)意。
中國隊在此階段的成績：
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, ~0 h P% ?9 V2 ~ 第二屆非典，國內(nèi)賽推到國際賽后，依然由中科大出戰(zhàn)，適應(yīng)不了國際賽的各種干擾，止步8 強，當(dāng)屆國內(nèi)冠軍北科雖強卻也無能為力。
$ G7 v2 e; `* R9 _ 第三屆國內(nèi)賽自毀長城，臨比賽時規(guī)定不準(zhǔn)用干擾。結(jié)果哈工程當(dāng)年干擾機器人不上場的情況下，僅剩28kg 。決賽在北科和西南科大之間進行，北科干擾強，不得上場，西科手動強，規(guī)則的關(guān)鍵就在手動。西科勝，去韓國參加國際賽。國際賽越南隊強力干擾，雖然手動負(fù)于西科，但西科自動被干擾無法完成任務(wù)，憾負(fù)取得亞軍。這屆賽事中，西科首次采用德國電機配瑞士減速箱的Faulharber 電機，手動速度，亞太第一。值得一提的是，這年韓國人出的題目是“鵲橋相會”，按照韓國人的說法，鵲橋相會來源于古代韓國的一個民間故事。3 y2 {5 I3 }& w: D$ z4 _
第四屆中國東道主，吸取了第三屆教訓(xùn)之后，北科也買過Faulharber 電機，并且把當(dāng)時中國人在這項賽事當(dāng)中的創(chuàng)意之作——氣動魚竿發(fā)揮到極致。所謂氣動魚竿，就是通過壓力氣體，把多節(jié)碳纖維魚竿撐開，在不到1S 的時間內(nèi)伸長10 多米。這種快速變形，配合精準(zhǔn)的控制，有效的干擾策略手段，在日益瘋狂的國內(nèi)賽中幫北科再次取得冠軍。當(dāng)年的國際賽北科開場就面對上屆冠軍越南隊，越南隊挑釁而來，抽簽小組賽就遇到上屆亞軍國家隊，居然歡呼雀躍。北科憑借快對方不到0.5s 的優(yōu)勢干擾住對手主得分機器人，再通過撞車，拼小分的策略，艱難打掉這個干擾強隊。最后四強賽在日本，中國香港，中國一隊（北科），中國二隊（哈工程）之間展開。北科順利淘汰香港進決賽，哈工程卻詭異地失誤，輸給日本隊。本以為國際賽決賽是國內(nèi)賽決賽翻版的北科臨時收到消息，改打日本。由于國家領(lǐng)導(dǎo)人到來場地部分戒嚴(yán)等，造成各種不便和混亂，最后決賽用一種不常用的方式去打。這場比賽是少有的經(jīng)典之作，雙方打滿3 分鐘。北科場地中心失誤，沒有干擾到日本，日本東京大學(xué)隊在中場猛灌7 個5 分球；北科在外圍灌了12 個1 分球，清零了日本隊的手動區(qū)，怎奈一個最后的皮球卡住，以37 ：42 憾負(fù)。 在紀(jì)念抗日戰(zhàn)爭60 周年的那些日子里，三支殺入四強的中國隊眼睜睜看著扛著膏藥旗的從準(zhǔn)備給中國隊頒獎的國家領(lǐng)導(dǎo)人那里拿走了亞太冠軍獎杯。
2 _. r% k# `2 U1 O$ P0 z% W% @* c 第二階段：
: Y5 j8 U' M9 r 第二階段是玩陀螺儀，國內(nèi)代表，西安交通大學(xué)，國際賽代表，中國隊。! c- _( r7 ~# C$ n
! h4 n1 k' _ ]) t2 V) w Robocon 由此進入驚險刺激，風(fēng)馳電掣的陀螺時代。
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6 R' h% Z, I+ F6 J9 l' e3 s' v 第五屆西交出戰(zhàn)亞太賽取得季軍。這一年的西交可謂絕處逢生，第四屆西交在面對浙大16 進8 時，操作手失誤，晚出發(fā)0.5s 。產(chǎn)生了止步16 強這一參賽最差成績。但在第五屆，他們在人員稀少，資金不足，學(xué)校忽視的情況下，把陀螺導(dǎo)航技術(shù)調(diào)試成熟。借助這項新技術(shù)，驚艷全場，迅速成為國內(nèi)奪冠熱門。北科玩策略是有套路的，1.5s 時有第一波干擾阻擋，10s 時有第二波阻擋并得分，30s 后可以在對方阻擋區(qū)域一個機器人變形搭橋，另一個機器人過橋得分，1 分鐘后重試，由背著強力風(fēng)扇的小機器人從對方障礙間隙中鉆過去吹走對方的得分積木塊。國內(nèi)賽打完決賽一共七場，北科準(zhǔn)備了七種不同策略，可以不重復(fù)地對付不同敵人。但遇到西交，還是有些失算的，比如第二撥干擾得分，按照自己的極速沖過去，要15s ，這段距離西交只要3s 。這一年抽簽比較巧，小組賽北科對西交，決賽北科對西交。這年的狀況也比較巧，北科的1.5s 戰(zhàn)略機器人打了7 場，翻了兩次，翻的兩次都是對西交。未能完成1.5s 徹底封鎖，西交兩次都是通過這1.5s 后那么不到1s 的時間間隙溜過去得10 分。盡管決賽時北科吸取了小組賽教訓(xùn)，并調(diào)整策略壓著對方打，但那溜過去的對方得分無法彌補。
% u/ Y9 o+ J: P' ]9 W" j2 t 西交出征國際賽，由于缺乏國際賽經(jīng)驗，現(xiàn)場操作失誤，把已經(jīng)得手的得分操作沒了，憾負(fù)泰國，取得季軍。玩干擾玩到往8 米外扔小機器人干擾的越南第三次取得冠軍。
9 Z% W L3 H, Q& h. n 3s 鐘走到衛(wèi)冕冠軍15s 才能到達的地方，技驚四座；一方面他們也很務(wù)實地采用了極端的干擾技術(shù)，一向以“干擾狠”著稱的北科都覺得太過猥瑣的鉤子，他們用了。這年比賽一個對賽事影響力有重要影響的學(xué)�！迦A，因為對方一張漁網(wǎng)的網(wǎng)角的干擾，沒有進入32 強，從此退出比賽。清華以別的學(xué)校一兩個電機錢的經(jīng)費，陪各個指望打敗清華回去大肆宣傳的各種二三本甚至專科學(xué)校玩了五年，不玩了。
9 }5 w/ V$ j% v. A5 P: ^! T- a 12 年來西交的巔峰之作，因為運用到了陀螺導(dǎo)行，全場定位，顏色視覺，智能設(shè)障或避障；這屆越南猴子出的規(guī)則也是這項賽事精彩性和技術(shù)性的巔峰之作，因為規(guī)則促使參賽隊運用了那么多上述先進技術(shù)，在強強對話時也可以玩滿三分鐘。這屆的規(guī)則，場地就是一張巨型的越南國旗，場上得分點分布在一馬平川的20 個點上。
9 o" X5 L- @, N8 E/ I- | 1 分險勝外，均以大比分甚至清零對方得分取勝。北科與西交再次決賽相遇。本以為會是場精彩的戰(zhàn)斗，最后卻成了西交一邊倒，照樣40 多秒快速取勝。這年比賽，北科的巡線速度不及越南，越南6s 鐘可以走的距離，西交可以走兩個這樣的距離。北科用于打決賽也有兩個特殊的方案，一個是犯規(guī)策略，這一屆大家都沒有犯規(guī)，玩犯規(guī)策略即使勝了也未必光彩，何況未必能勝，沒有采用；一個是智能策略，第五屆輸西交后，北科也開發(fā)了自己的陀螺導(dǎo)航技術(shù)，雖然不能像西交那樣全場定位，但用來破壞得分綽綽有余，在前六場賽事中，北科一直沒有亮相自己的陀螺技術(shù)，視覺技術(shù)，智能動作算法，為的就是在決賽形成戰(zhàn)術(shù)突然性。即便打不贏，也不會輸?shù)哪敲措y看。西交的國際賽則成為展示實力的表演賽，他們陀螺、視覺和智能火力全開，快速沖擊，快速登頂；遇到強隊，什么時候搶分，什么時候撞車，撞車了你找不著北我還能自己糾回來，什么時候停車干擾等候，都發(fā)揮得淋漓盡致。2007 年，中國人第一次在越南取得這項賽事冠軍，值得紀(jì)念。更值得玩味的是，越南猴子出的國際賽規(guī)則，是以越南歷史上脫離天朝中央政府統(tǒng)治的戰(zhàn)爭為背景的，挑釁意味特別濃重。
西交一路表演到頭，國內(nèi)賽簡直成了他們贏得出國畢業(yè)游經(jīng)費的國內(nèi)演出。賽后他們還做了一件事情，就是奪冠后去北科參觀。好幾十號人跑到北科最好的餐廳大吃了一頓，北科這邊招待花掉了超過自己慶功宴的費用；參觀過程中他們告訴北科學(xué)生自己條件如何如何艱苦不如北科。北科的學(xué)生則在家里把沒有亮出來的技術(shù)也來個火力全開，算是展示，也算是示威。對于奪得亞軍就算失敗的北科來說，這次事情簡直是奇恥大辱，也就有了后面的故事。, _" ^2 r$ ~& l( R" n
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+ V- U; b- [" k# z9 _ 3 套殺手锏技術(shù)動作不用，其中最重要的，就是2.2s 完成得分的自動自動配合。所有的準(zhǔn)備都是為了“干翻”（本社區(qū)年度最火詞匯）西交。不出意外，決賽的策略是2.2s 取得1/3 的所有得分，8s 吃進另外1/3 所有得分的道具，拖耗到2 分58 秒得分，對方?jīng)]有干擾破壞時間。
; _) K* j Z) m* r: Y4 ?( [4 Q2 I' L$ p 但在小組賽時，北科的保留遇到了玩命的國防科大，撞車沒有撞死，對方居然在沖撞后跌跌撞撞取得得分。北科在慌亂之中摔壞了手動機器人，經(jīng)過午飯時間緊張維修，摔壞的手動機器人局部故障，喪失了速度優(yōu)勢。在16 進8 時，遭遇電子科技大學(xué)。保留了自動自動配合的北科以手動自動配合去對付電科，故障的機械手伸出過慢，輸?shù)袅吮荣�，止�?font face="Calibri">166 年玩了5 年決賽，這一年確實夠背的。而對電科和robocon 中國，則是另一個時代到來的于是節(jié)點。
' m+ @0 z# e3 N( ]2 E$ L' A1 ? 國內(nèi)賽這年西交打得并不順利，騎兵玩攻城，寧遠(yuǎn)之戰(zhàn)，努爾哈赤6 萬打袁崇煥1 萬都熟了。西交這支快速的騎兵部隊，在半決賽和決賽均為險勝。尤其是決賽，哈爾濱工業(yè)大學(xué)本已取勝，但由于經(jīng)驗不足，把自己已得分?jǐn)?shù)操作失誤弄沒了。
7 i# a; ~: V+ f9 u8 S 但國際賽西交依然所向無敵，快速的手自配合，亞太第一，這一年中國隊成功衛(wèi)冕。預(yù)示這這項賽事中國時代的到來。8 K o3 L9 }: q
& l0 w _) @0 U# M3 Q g 第八屆哈爾濱工業(yè)大學(xué)成功逆襲，代表中國隊取得亞太冠軍。
2 }7 {1 N9 d8 u' [& v/ e 這屆規(guī)則是日本人出的，兩個機器人抬轎子，轎子是一根木棍，上面搭一個框，框上拉4 根繩子，繩子上固定一個木板，另一個小機器人要爬上餃子，然后顛簸地走過一個陡坡，繞過幾個路障，小機器人下車敲鼓。聽到三聲鼓響獲勝。
6 _: r4 k6 d- ]" R5 V, B- I& Y# r 4 所學(xué)校完成任務(wù)僅用不到18s 。八強隊伍也普遍在20s 左右。但北科在賽前情報不準(zhǔn)確，認(rèn)為東北大學(xué)在玩命提速，因為在表演賽時東北大學(xué)1s 落后。在16 進8 淘汰賽對東北時，采用了自己的極限速度，極限意味著不穩(wěn)，加上上場的場地臨時調(diào)整，場上再次出現(xiàn)翻車，抱憾16 強。電科有一個對外宣稱的14s 完成任務(wù)記錄！但他們的機器人結(jié)構(gòu)被裁判組裁決為犯規(guī)，不讓上場，他們不得不在賽前熬通宵把結(jié)構(gòu)修改了，把參數(shù)減慢。他們的結(jié)構(gòu)創(chuàng)意是當(dāng)年最佳，做工也是最漂亮的，即便臨陣換槍，最終也取得四強。東北大學(xué)結(jié)構(gòu)和電科類似，但他們的結(jié)構(gòu)有點大擦邊球，創(chuàng)意也非常強，轉(zhuǎn)向時居然可以調(diào)整重心防止側(cè)滑，最終取得亞軍。
0 A' g3 i+ K* Q% [ h' B5 }2 ?$ p 這年的國際賽，同樣具有紀(jì)念意義。當(dāng)年抗日戰(zhàn)爭60 周年時中國隊主場3 支隊伍眼睜睜看日本隊奪冠；4 年后，在中華人民共和國成立60 周年的時候，中國隊和中國香港兩支隊伍再次會師決賽。央視新聞聯(lián)播在國慶前夜播報此消息，作為國慶60 周年的獻禮。實力不俗卻一直沒有取得好成績多年的哈工大終于成功逆襲，揚眉吐氣。
) J( M( f( o; M: B) }5 M- q; V 18.2s ，香港也進入20s 內(nèi)，普遍在20s 開外。即，拿出國內(nèi)賽四強的任何一個過去，都是奪冠熱門。值得遺憾的是，第一屆的冠軍，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)隊，在這一年做得電控過于超前，機械則根本就不堪使用，一看就是沒有指導(dǎo)的樣子。賽前即將對陣中科大的山西某學(xué)校，大喜過望，為了第二天的戰(zhàn)術(shù)并演練技術(shù)搞到晚上三點，但都不是為對抗中科大準(zhǔn)備的，“中科大就是一碟小菜，就看咱怎么吃，不管怎么吃，咱們都能吃得很精彩”。一個曾經(jīng)兩次代表中國，曾經(jīng)靠技術(shù)走位打敗某猥瑣學(xué)校魚竿、漁網(wǎng)和鉤子三道封鎖的傳統(tǒng)隊伍，堅定的技術(shù)主義路線擁護隊，因賽輸?shù)奶珣K，在北京星光影視城退出比賽，享賽8 年，就此落幕。
( R1 F8 j6 Y+ m% s2 u+ K" K 第三階段：
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5 {; I: D$ V2 Z7 b! E 這個階段，歸納為工業(yè)化屬于一個籠統(tǒng)的概念，因為電科自從第七屆意外打敗北科之后就異軍突起，每年的作品都很有創(chuàng)意。奉行“最早想出來的方案都是要被否定掉的”理念。第八屆他們就實現(xiàn)了小機器人行進間自動爬上轎子。而且后面幾年都以出人意料的創(chuàng)意實現(xiàn)了全場最快，全亞太最快。如果僅僅把創(chuàng)意歸納為他們的優(yōu)勢，其實是貶低了他們的團隊。一群年輕人在一起，幾十個腦袋同時拍，基本上是不會漏掉什么有創(chuàng)意的想法的。但是，即便有沒有創(chuàng)意不是問題，敢不敢做最有創(chuàng)意的方案，能不能把最有創(chuàng)意的方案調(diào)出來，則是一個團隊是否強大的根本。電科的團隊，在有沒有、敢不敢和能不能上，都做到了。
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! F! w1 H# y7 c1 `, b# o9 R 這一年比賽分三個賽區(qū)，第一賽區(qū)限時90s ，需要從地上撿起8 個500*500*300 的泡沫塊兒，并安裝到金字塔4 層缺口里，電科官方數(shù)據(jù)15s 完成；第二賽區(qū)限時60s ，預(yù)裝8 個500*500*300 的泡沫塊兒，并安裝到金字塔4 層缺口里，電科官方數(shù)據(jù)4s 完成；第三賽區(qū)限時30s ，預(yù)裝1 個積木塊在1.5m 外的地方打基礎(chǔ)，基礎(chǔ)打好才能在1m 外的地方拿另一個塊兒，并轉(zhuǎn)身放到1m 外的地方，電科官方數(shù)據(jù)1.5s 。這一年摔在16 強兩年的北科再次依然有力，三個賽區(qū)的時間參數(shù)分別為17s ，4.5s 和1.6s 。平常不經(jīng)意間流逝的零點幾秒甚至零點零幾秒，在競技中可謂天壤之別。
3 i) P( b: R% @/ z, g! h 15s ，4s ，1.5s �！拔覀兝蠋熞缶褪沁@個速度”，他們接受采訪的學(xué)生自信地回答。他們的參數(shù)也幾乎符合宣傳的那樣，場上演示被北科學(xué)生拍攝下來，通過數(shù)視頻幀數(shù)的方式精確統(tǒng)計，分別是18.4s ，4.16s ，1.5s 。
; x; U( E- L' K* _& h2 n 2s ，無法追趕，輸也沒辦法；第二區(qū)二打一逼迫對方重試；第三區(qū)玩智能，逼迫對方重試。第一區(qū)求穩(wěn)，第二區(qū)比賽那幾天打完比賽就拉回去提速，終于提到4.2s ，把操作手反應(yīng)時間計算在內(nèi)，有一個4.0s 的雙機器人配合動作；第三區(qū)對方1.5s 把塊放進不可逆的裝配位置前，機器人第一時間不搶分，先占位，然后通過機器人的傳感器引導(dǎo)機器人一次次將對方擠出，這個動作西交在友誼賽中奏效，而這年北科的水平“已經(jīng)不再懼怕西交了”。如此看來，勝算還不小。
( Z& B e1 |% n6 a4 d 決賽場上，第一區(qū)北科的機器人在干完三層后出現(xiàn)故障，電磁抱閘燒壞，動彈不得，先失一城；打慣了勝仗的北科操作手通常是看著第一區(qū)勝利才開第二區(qū)的開關(guān)，這次對方先手，居然忘了按開關(guān)，晚了0.5s 才觸發(fā)，電科一氣呵成，勝局已定；第三區(qū)北科操作手在這種情況下?lián)屌�，被裁判搬出，謀劃中的智能與速度的對抗隨之泡湯。
0 U" c: r2 p/ m+ B' e( @- o& e SMC 這種百倍于國產(chǎn)品牌的氣動元件是鳳毛麟角，有的是把指導(dǎo)老師的私人物件挪用過來的，電科的使用率則高出很多；另一個是專業(yè)的精神，任何成熟的隊伍都會在上場前校對自己的參數(shù)和準(zhǔn)備情況，北科做到了每人手頭一張清單自查，而電科則做到了有專人拿著清單逐個督導(dǎo)各組按各自清單排查的程度，動作也相當(dāng)專業(yè)，看得出來平時是練過這個的。
9 \' M1 Q- W9 i; _/ e6 @' L 8 強。這年亞太賽東道主是泰國隊，泰國共主辦兩屆比賽，就這兩屆泰國隊取得亞太冠軍，第十屆是會師決賽。其技術(shù)水平拿到中國，包括奪冠那兩年，都是進不了八強的。個中原因，說到這里大家應(yīng)該懂了。
7 D/ B0 W4 b1 E6 j% `9 L 46s 中可以完成所有技術(shù)動作，當(dāng)然這不是最快的，最快的是電科，44-s 。和之前一樣，場地不再適合陀螺儀大范圍走弧線，依然是搶分，卡點，爬坡，在類似當(dāng)年日本那種晃動的結(jié)構(gòu)上先擺一個頂端60mm 的基座，然后不接觸地把一個內(nèi)徑80mm 的蓋子套上去。
9 c5 W' k6 @' y- f- q 這年的坡比較滑，比較大，爬坡的方法大家各顯神通。北科的是全動輪系，可以走最近的直線Z 型行走，上坡時可以三個輪子同時使勁；華中科技使用的是全向輪系，可以任意方向差動，上坡時第三個輪子可以用氣缸掰到行進方向平行，用力推上去；國防科大看樣子果然是要搞軍工的，玩上下坡搞的是履帶驅(qū)動，每次上場都能聽到隆隆的履帶聲，履帶不如輪子輕便，但卻是的國防科大這一年非常的穩(wěn)，穩(wěn)定得就像注定的一樣；電科則創(chuàng)意的很，搞了個猴子爬桿，機器人順著臺階旁邊的木棍爬上去，一個機械手套到木棍頂部，一個氣動單元把自己拉上去，爬上去后的轉(zhuǎn)身動作居然是用涵道風(fēng)扇吹反作用力，每次上場都有一堆粉絲贊嘆不已！……
這年的半決賽，參數(shù)最強的兩支隊伍電科和華中提前相遇，這場比賽堪稱亞太地區(qū)技術(shù)水平最高的兩支隊伍“決戰(zhàn)紫金之巔”。電科手動快，一套復(fù)雜的系統(tǒng)行進間將三個積木塊吹起，行進間捋順，行進間碼放到位，機器人沖到3 米多意外的位置一個漂移動作占據(jù)場上主動位置，迫使對方在相隔2 米的地方兩線作戰(zhàn)。華中手動略弱，一開始就處于被動的不利地位。屋漏偏逢連夜雨，華中又出現(xiàn)了小失誤；電科則閃電般地插棍，爬桿，端盤子，扔底座，蓋蓋子，搞定。正當(dāng)電科隊員歡呼的時候，裁判并沒有判勝利，因為蓋子確實沒掉下來，但卻歪了，按照規(guī)則不算分。電科隨即轉(zhuǎn)入重試當(dāng)中。但他們的機構(gòu)設(shè)計確實太過復(fù)雜了，賭的就是那一錘子買賣，追求極端的速度和極端的穩(wěn)定性，如果這都干不死對手那就是輸。他們就好比CS 當(dāng)中的玩狙高手，和對手照面，第一時間就可以將對手擊斃，當(dāng)然也有極小的可能會狙著對方的腿，對方僅存23 滴血；遇到菜鳥這種情況還是可以補救的，要知道菜鳥隊有的3 分鐘都搞不定，但遇到稍微有實力的那就是完蛋，對方用手槍都可以結(jié)束戰(zhàn)斗，何況這一年的華中不是菜鳥，而是端著AK 的悍匪，他們發(fā)現(xiàn)對手失誤，一時重試不好，立馬鎮(zhèn)定下來，一套行云流水般的動作，隨著機器人在晃動的底座上運動間扣蓋，裁判哨響——突突突，悍匪逆襲，贏了。
, j% w8 r; U/ p ~/ j, U- X 決賽在華中和國防科大之間進行，國防科大的履帶照樣發(fā)出隆隆的履帶聲，被央視的麥克風(fēng)采集到，鬧出震撼全場的響動，懂行的人去觀察國防科大，他們這一年做得是相當(dāng)精細(xì)精密的，運動部件該轉(zhuǎn)動的沒有一絲擾動，該直線運動的沒有一絲剮蹭，除了履帶，你很難聽見其他任何響動，這就是當(dāng)年亞軍隊的實力一角。國防科大前面9 年都在8 強和16 強之間徘徊，是個強隊，但首長要求的四強，卻始終無緣。那是他們之前的指導(dǎo)老師指導(dǎo)思想決定的，貪大求全，總想著把對方一下子撂倒，弱隊顯然會被當(dāng)場干趴下，強隊了解國防的只要不被第一波放倒，待國防漏出破綻，通常都能把他玩死，而所謂強隊，就是進四強的那種……后來國防換了指導(dǎo)老師，開始玩精的，玩穩(wěn)的，唯穩(wěn)。就成了可怕的對手。玩技術(shù)的競賽，就怕這種一萬年都不出錯的，他的速度也不比電科華中快，但也慢不了幾秒。誰對它誰害怕，自己一失誤，國防科大就“敢打必勝”了……今后幾年，我們一直看到這個“唯穩(wěn)”的可怕家伙。
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9 l9 I1 C/ d/ Y( z4 n0 { 華中去國際，泰國人玩陰的，限制你適應(yīng)場地的時間，限制你適應(yīng)場地的人數(shù)。弄得華中人咬牙切齒。聽他們的回憶，鬼子也見不得中國隊好，居然騙華中的學(xué)生干某些事情，而如果真干了，就冒犯了組委會。夾帶私貨說說鬼子。和他們的單個人，可以很容易聊得來，第一次見面喝酒就讓“感情深一口悶”，他也照悶；擠著漂亮的日本妞合影，那也照拍。但只要涉及到團隊競爭，公司利益，國家榮譽，千萬別認(rèn)為鬼子還是那個和你私交很好的人�？催^電影《甲午戰(zhàn)爭》么，兩個英國海軍軍校畢業(yè)的老同學(xué)海戰(zhàn)場相遇，鬼子第一炮打來的是禮炮表示禮節(jié)同時也是為了麻痹你，第二炮則是過來擊沉你要你命的。
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3 {- N: M' L) _! d 第十一屆電子科大復(fù)仇歸來，再次加冕。電科代表中國出征位于香港的亞太賽，再獲亞太冠軍。
, z9 @1 E5 R8 q, \4 ^/ ?7 _ 遺憾的是，這一年央視原有的攝制組不玩了，在參賽有熱情的高校聯(lián)名要求下，央視憂郁好一陣子，轉(zhuǎn)而由央視科教頻道來搞。記得一個插曲，一個學(xué)生可能平時網(wǎng)上罵中共的帖子看多了，又是郎咸平的粉絲，本來求央視的事情，說著說著可能沖撞了央視，被央視人員扣了個“發(fā)表顛覆國家言論”的帽子……央視不玩，學(xué)校還是有熱情的，曾經(jīng)兩奪亞軍的哈工程接過手來在校內(nèi)舉辦。所有高校在炎炎夏日，跑到哈爾濱，十多年來首次。比賽辦得很成功，但因為央視不玩，抑或央視表示又玩的消息折騰太久，很多學(xué)校都推出比賽。在哈工程兩支隊伍參賽的情況下，當(dāng)年也只有二十幾支隊伍參賽了。
$ l: w& O3 G% r 比賽不在北京，加上本人已經(jīng)畢業(yè)多年，無法說太多。這年的四強分別是華中科大，國防科大，電子科大和北京科大，形成“四科爭鋒”的局面。
9 Q# j/ a0 b/ X8 m+ C5 M# h* H9 L 這年北科沒有老師指導(dǎo)已經(jīng)兩年，經(jīng)費也不能按時到位，最后是在往屆畢業(yè)生的指導(dǎo)下臨時抱佛腳，把一個機械手爪做結(jié)實了。就和別人拼搶，這一招居然屢試不爽，先后僥幸將哈工大、西交、東北斬落馬下，挺進四強。半決賽遭遇電科，此時的電科已經(jīng)不再是第七屆“遇到北科時，團隊所有人都絕望了”的電科，而是“曾經(jīng)三次打敗北科，擁有極大心理優(yōu)勢”的電科了（引號中都是電科人的原話）。他們給自己取了個霸氣的名字“大宇宙隊”，賽場上還是那樣的風(fēng)馳電掣。雖然比賽同樣遇到北科的策略，被逼重試，但這一年他們沒有輸在重試上，輕松晉級決賽。
4 P# Y7 M4 {' j4 B- N 國防對華中，國防依舊“唯穩(wěn)”，穩(wěn)到每個動作就像雨滴肯定從天而降那么理所當(dāng)然。他們的速度不是最快的，但穩(wěn)定到令人可怕。得勝晉級，再次面對電科。
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$ X0 b5 e' l& {4 m) [ 第十二屆，電科以26s 的變態(tài)快速，快得現(xiàn)場直播的解說都來不及說進入什么階段，就“登頂”提前結(jié)束比賽。電科先后戰(zhàn)勝國防科大兩支照舊很穩(wěn)定的隊伍，衛(wèi)冕成功，目前國際賽還沒有開打，但不知道今年國際賽有沒有中國隊。
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9 g7 O8 Q Q. e: U7 o' ]) w8 S 社區(qū)里應(yīng)該有很多曾經(jīng)玩過的比賽的“坑友”，不知道對發(fā)展和振興這個比賽有沒有想法？$ Z) y/ ?. T u7 A6 \. Q - ^) G8 n! Y$ |% E 最新補充：剛剛確認(rèn)，今年亞太大學(xué)生機器人大賽中國將沒有代表隊。這個比賽是由亞洲太平洋地區(qū)廣播電視聯(lián)盟（ABU）舉辦的，而中國唯一有資格組織的單位是CCTV。今年央視不負(fù)責(zé)任的退出，導(dǎo)致全國幾十所大學(xué)角逐出來的電科只能放假解散。嘴上天天說要在復(fù)雜周邊形勢下實現(xiàn)復(fù)興和強盛，眼看著日本印度越南緬甸泰國這些未來敵對國在賽場上用本國大學(xué)生的智慧耀武揚威，我國學(xué)子卻只能可憐的等比賽結(jié)束了翻墻上FACEBOOK去搜搜視頻。中國崛起？我和我的小伙伴們都驚呆了
作者: 歐陽絕痕 時間: 2013-7-20 23:23作者: angel1399793 時間: 2013-7-21 08:13作者: 成形極限 時間: 2013-7-21 08:32作者: zyk566515 時間: 2013-7-21 09:25作者: 野嘉森 時間: 2013-7-21 09:37. Z: n, \" v: F) J 0 @- H0 \. q# o3 Y' J' v 作者: 子子61961 時間: 2013-7-21 10:56# O4 z [ j: ~2 ] 同樣的感覺，是在讀過詹天佑修鐵路的文章，在下面鏈接里。# L; m) l9 W1 n % d2 a/ O" R. Q ^* s' S/ J9 b" f2 _4 l$ r http://shuku.net:8080/novels/baogao/liumeiboy/liumeiboy.html 作者: MarkCui 時間: 2013-7-21 11:08作者: 野嘉森 時間: 2013-7-21 11:319 P/ K# Z% C& z4 H6 c& J! v; K* e ===========================================7 i, M, p, h m 我和我的同學(xué)是這一年的決賽場上志愿者（負(fù)責(zé)清理、安置積木），對于比賽過程記憶深刻。每一場比賽都近在咫尺。等到自己參賽后才知道里面的酸甜苦辣。作者: 1600545011 時間: 2013-7-21 18:12作者: ccbqhya 時間: 2013-7-21 18:24作者: landxie 時間: 2013-7-21 21:59作者: baikenor 時間: 2013-7-22 20:08作者: wgary 時間: 2013-7-23 10:00作者: wxdnyy 時間: 2013-7-23 10:04作者: 下雨了zmy 時間: 2013-7-23 16:10作者: bryde243 時間: 2013-7-23 21:05作者: wgary 時間: 2013-7-24 14:40" J- s: g8 [0 ^ 個人覺得盡管成績不理想，但是對學(xué)生的鍛煉是非常好的。& k- m% B5 U. a, b 作者: 萬妮婭 時間: 2013-7-24 19:07 本帖最后由 萬妮婭 于 2013-7-24 19:08 編輯 : e' ^& P8 l" {1 g$ M" M/ B1 |/ [ bryde243 發(fā)表于 2013-7-23 21:05 p4 C) Q8 Y, N+ E" Z1 I# @ 哎。。 大學(xué)也曾參加過一些國內(nèi)的比賽。其實大學(xué)里學(xué)生可塑造性很強，如果在大學(xué)肯培養(yǎng)還是能出一些人才的。 ...% d' C( ?9 U7 |6 m$ o 作為現(xiàn)場看過兩次比賽的聽眾，我贊同你的點評！& @! v9 P! N' N. u3 K& ` 央視太不地道，壟斷地位的泱泱大臺這點錢沒有？唯利是圖！: b) ]) p, q* K2 T$ R7 V' n% A 寫得非常好，真希望其他學(xué)校的也寫寫，不希望Robocon今后只能成為回憶) q% i5 x, E. B: T( _ W6 V! m; T2 h$ u8 K. H) T) _ ! i1 Q9 `& n( o1 a7 l4 C 作者: 劍南春17385 時間: 2013-7-27 22:041 `: s' r) w- L1 w3 v# i/ Y 作者: treasure 時間: 2013-7-28 22:24 本帖最后由 treasure 于 2013-7-28 22:27 編輯 - ?- c5 R8 D }' C0 L, a ) G5 Q4 V8 }! f [attach]291577[/attach][attach]291578[/attach][attach]291579[/attach][attach]291580[/attach][attach]291581[/attach][attach]291582[/attach][attach]291583[/attach][attach]291584[/attach][attach]291585[/attach][attach]291586[/attach][attach]291587[/attach][attach]291588[/attach]" F% H) ~$ S5 v1 r, L 2005年參加比賽的老照片翻出來曬曬。$ p5 A6 {7 Q( t" K. V 作者: 獨？行俠 時間: 2013-7-30 10:12baikenor 發(fā)表于 2013-7-22 20:08 - \" H. I# t3 r* |! j8 F- E2 u % ~% I0 j! O1 z1 [ . S) |2 t; b( u1 W 作者: 拉普拉斯 時間: 2013-8-3 12:26作者: 九霄龍吟 時間: 2013-8-5 10:09作者: 寧波機器人設(shè)計 時間: 2013-8-5 16:08作者: du_best 時間: 2013-8-6 08:27
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