機械社區(qū)

標題: 關于防爆機器人的的一些疑惑 [打印本頁]
作者: valnut1992    時間: 2013-7-14 21:00
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作者: valnut1992    時間: 2013-7-14 21:06
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作者: valnut1992    時間: 2013-7-14 21:18
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作者: Cavalier_Ricky    時間: 2013-7-14 21:36
找個地方開開挖土機就知道了。
作者: civiling    時間: 2013-7-14 22:18
本帖最后由 civiling 于 2013-7-14 22:25 編輯 / H+ q( F; o6 m, o) @# F

8 g( P/ @- K8 j' |1 C' F他們的結構不知道，我之前和同學一起想出一種空套結構并做出來了，實現(xiàn)動作沒問題，不知道是不是和他們一樣。兄臺想開發(fā)這個？
作者: civiling    時間: 2013-7-14 22:32
電機的問題，扭矩是可以通過計算極端情況下自重和臂長的關系得到。不想玩瘋的話，轉速盡量低，我當年的太高了，帶負載翻不動了
作者: mxg543210    時間: 2013-7-14 23:02
也學習一下
作者: angel1399793    時間: 2013-7-15 07:39
高端，我就過來開開眼見
作者: valnut1992    時間: 2013-7-15 08:25
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作者: valnut1992    時間: 2013-7-15 08:28
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作者: valnut1992    時間: 2013-7-15 08:30
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作者: valnut1992    時間: 2013-7-15 08:34
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作者: Cavalier_Ricky    時間: 2013-7-15 08:40
我在海外熟人的公司曾見過內(nèi)部結構。
$ {4 c( n5 h) [6 E& Q, H因為防爆用的機械臂，不需要快速運動，只需要準確，那家采用的是極小的油壓泵。就是說，行駛用一個電機；機械臂用一個油泵。
作者: valnut1992    時間: 2013-7-15 09:35
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作者: Cavalier_Ricky    時間: 2013-7-15 10:00
這種東西的賣點，樓主先搞清楚為好。+ S3 m7 O' G' l& X
) e' A! j1 i6 E* b/ [# S% |2 a
世界各國的排雷機械，大吹小吹的賣點都在行駛的穩(wěn)定性和出色的越障能力融在一身。而很少有對機械手說事的。
& m* `' K0 X6 r) y5 U我熟悉的那家，就是小型特殊車輛廠，主搞農(nóng)用林用搬運車輛。! U4 ?& }4 }5 T  D( k8 k0 H

9 ?7 r& R, t4 R! R2 S% l9 v2 k控制方面，你要有挖土機的操控原理、和中高檔遙控直升機的操控原理方面的知識。& r4 q, ]3 @$ A: `0 T
作者: civiling    時間: 2013-7-15 10:12
哎，真費勁。你是開公司的項目還是學校課題？這個已經(jīng)不是新技術了。給個郵箱，哥們晚上回去給你一個我的方案截圖。開公司記得請哥們吃飯，寫論文記得把哥們帶上
作者: valnut1992    時間: 2013-7-15 10:43
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作者: valnut1992    時間: 2013-7-15 10:46
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作者: valnut1992    時間: 2013-7-15 10:49
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作者: 小馬哥machael    時間: 2013-7-15 19:15
很好！不過現(xiàn)在這種機器人比較笨重，不靈活！
作者: valnut1992    時間: 2013-7-17 09:44
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