工業(yè)機(jī)器人都是用什么軟件編程�。�

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  各位大佬：
        工業(yè)機(jī)器人都是用什么軟件編程�。�
: V. d! c  Y* m0 _

liangquan6

我不是大佬，我知道有ABB的RobotStudio，應(yīng)該是可編程，可仿真

子子61961

一般是機(jī)器人生產(chǎn)廠家專用的軟件進(jìn)行編程，教示。
用一個(gè)控制器去操作機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，在那個(gè)控制器上進(jìn)行編程。
& R2 v7 f5 {8 |* v8 Z
$ f  P& Y% l0 y" N2 ^$ d. GMOVJ X=100 Y=50 Z=0 A=0 B=45 C=30       //各軸動(dòng)作to X=100 Y=50 Z=0
6 ]/ H% j* v  k' y/ M8 ~MOVL X=200 Y=80 Z=11 A=0 B=30 C=0       //直線補(bǔ)間to X=200 Y=80 Z=11
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9 e, W$ s/ y5 n- L8 t# b有些和數(shù)控機(jī)床的語(yǔ)言相近，但不完全一樣。

掃街

示教編程就可以應(yīng)付平時(shí)工作了，而且還快捷。
人機(jī)界面編程就是廠家內(nèi)置在機(jī)器人控制器里的。
8 c( n7 `& j& o: w( i2 G以上這些編程必須在機(jī)器人停止工作時(shí)才能進(jìn)行，效率低下，而離線編程則可以在機(jī)器人工作情況下，為下道工序編程，CAM編程差不多，用專門(mén)軟件，目前國(guó)際上比較有名的，如Deneb 公司的IGRIP 、RobotSimulatoins 公司的WORKSPACE 及Tecnomatix 公司的ROBOCAD 。

MarkCui

1）通常不同廠商的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)采用不同的編程語(yǔ)言，這些編程語(yǔ)言通常內(nèi)置于機(jī)器人控制器中。
" {. V8 J0 h: Y% T$ q$ n* n譬如：ABB機(jī)器人采用的RAPID編程語(yǔ)言，KUKA機(jī)器人采用的KRL編程語(yǔ)言，F(xiàn)ANUC機(jī)器人采用的karel編程語(yǔ)言等，這些編程語(yǔ)言類(lèi)似C語(yǔ)言或者VB這些高級(jí)編程語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)形式，同時(shí)增加了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制以及對(duì)外輸入輸出點(diǎn)的控制等。
2）為了提高作業(yè)效率，同時(shí)能夠?qū)τ谙到y(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，很多機(jī)器人公司推出了針對(duì)本公司機(jī)器人系統(tǒng)的離線仿真軟件，譬如二樓提到的ABB離線仿真軟件RobotStudio，以及KUKA機(jī)器人公司的KUKA.OfficeLite離線仿真軟件等，這些軟件通常運(yùn)行于PC機(jī)上，在該環(huán)境中仿真的結(jié)果可以直接下載到相應(yīng)的機(jī)器人控制器中。
% K8 }4 p7 B" _3）還有一類(lèi)仿真軟件就是掃街大俠提到了類(lèi)似的IGRIP等類(lèi)的軟件，這些軟件據(jù)我所知通常是用于虛擬現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人仿真應(yīng)用，并不針對(duì)特定的機(jī)器人系統(tǒng)。

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謝謝，了解了點(diǎn)點(diǎn)啊

先鋒霉素

學(xué)習(xí)中

br-denghg

個(gè)人覺(jué)得MarkCui的解釋非常專業(yè)啊！贊一個(gè)啊！

老杜QQ83358121

RobotMaster完美支持工業(yè)機(jī)器人離線編程！
9 Z9 r& E& {/ [' |; |目前支持的工業(yè)機(jī)器人品牌有 ABB、Fanuc、Kuka、Motoman、Staubli、Comau、DENSO、MITSUBISHI，OTC 。還可針對(duì)不同品牌的工業(yè)機(jī)器人客戶化定制  電話：壹叁陸 貳零貳貳 貳貳叁伍  杜先生 136_2022_2235
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余昊川

E語(yǔ)言
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