機械社區(qū)

標題: 關于數(shù)控伺服控制系統(tǒng)控制的問題 [打印本頁]
作者: gana957    時間: 2013-3-22 22:05
標題: 關于數(shù)控伺服控制系統(tǒng)控制的問題
       本人涉足于工業(yè)自動化數(shù)控系統(tǒng)控制時間不長，現(xiàn)遇見個控制方便的問題希望得到大家的指點，望能者多言，謝謝。/ A9 T  c! C- G4 f  {+ I
是一臺客戶訂制設備，部分傳動如下圖示：$ P7 j* @' Z% d1 F% J
[attach]277817[/attach]
6 S% t% x9 g4 I" ]0 X1 X: t8 y2 H
本系統(tǒng)采用伺服控制系統(tǒng)，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ分別為3只伺服電機（技術要求限制必須采用伺服，其他不做考慮）電機Ⅰ、Ⅱ安裝在同一控制平臺（即X軸） ，由Ⅲ（即Z軸） 控制平臺做直線運動，電機 Ⅰ、Ⅱ分別通過傳動機構帶動檢測裝置做進退的動作，其中電機 Ⅰ與Ⅱ的相對坐標相距距離為D，需要滿足的動作需求是：電機 Ⅰ、Ⅱ的路徑要一致，電機Ⅰ控制檢測裝置走過的路徑電機Ⅱ 在到達相同坐標后要一致。% f$ g8 q# Z! t% L/ j8 c% B1 q: t  b
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本人考慮是有沒有一種跟隨的控制方法，讓電機Ⅱ 執(zhí)行電機 Ⅰ  在相同Z坐標上的動作，而且只用一個程序就能執(zhí)行上述動作，這樣的話再系統(tǒng)和編程上都比較簡單點這樣客戶使用更方便。2 h( ^/ \8 O) N* q9 R5 @4 s

! x( B  `+ _' W* F9 l7 p說簡單點就是用兩軸控制程序來控制三個伺服電機。! q8 a$ ~' Y% e) C3 Y) J$ c. _- q
作者: gana957    時間: 2013-3-22 22:42
感謝老鷹老總的支撐，具我所知，這樣的控制方式能用到多種機械設備上，不知道過內外有沒有類似的例子（控制方式要考慮成本問題，如果不記成本的話那對于這樣的機構就簡單多了，但客戶使用上就沒有這么方便，特別是編程方面，畢竟大多數(shù)買設備的人都要從零學習。
( P" |- c, K) \, @+ t( V歡迎各位前輩同行探討。
作者: gana957    時間: 2013-3-23 21:13
有這方面經驗的前輩嗎？( {. L) N& T4 d- o# ^4 F/ a0 |
作者: royi21012    時間: 2013-3-28 21:39
這是屬于電機的同步問題，要想精確的用電控控制電機同步并不容易，可以考慮用一個大的伺服電機替換兩個小伺服電機，然后通過機械裝置實現(xiàn)兩軸同步
作者: syhaina    時間: 2013-3-29 09:08
機械同步可靠。能否改方案那？
作者: 洛麗塔    時間: 2013-3-30 11:08
伺服控制系統(tǒng)用兩軸控制程序來控制三個伺服電機。還不僅僅是這樣哦，系統(tǒng)還包括了3 W$ X' n: j* Q& G1 e4 ^, e
變頻器的應用。
作者: gana957    時間: 2013-4-2 22:08
有沒有做系統(tǒng)方面的行家，目前我有個比較可靠地思路就是更改控制系統(tǒng)，
- R7 {) c. o2 N  J# i2 A+ P一、還是由兩軸控制程序控制三個伺服電機（其中兩軸（X1、X2）在相對于Z軸的絕對坐標上是同步）' o" T9 X1 T" h8 j
二、可否通過添加相關程序控制文件使系統(tǒng)里就帶有這一功能9 I/ K( Z( t% k  m
三、X1與X2的間距可校對
作者: gana957    時間: 2013-4-2 22:13
royi21012 發(fā)表于 2013-3-28 21:39 9 J5 e8 K2 m5 e' A. O7 K; H! E
這是屬于電機的同步問題，要想精確的用電控控制電機同步并不容易，可以考慮用一個大的伺服電機替換兩個小伺 ...

# T# G. k. u* f5 j9 x. m0 d通過機械機構方式的話不僅增加了設計難度，而且對裝配精度要求就高了，這樣就增加了過多的成本，考慮到機械機構的間隙問題更可能會得不償失哦。
0 ~2 A  S9 ?; v- ?2 `, }( G2 V多謝參與討論. g# }% D/ [* s5 F, z
作者: gana957    時間: 2013-4-2 22:16
syhaina 發(fā)表于 2013-3-29 09:08 0 U5 q' H3 Z6 a. [
機械同步可靠。能否改方案那？

3 ^6 n: @/ L* [! Z- D2 l目前方案還在不斷完善，歡迎大家提出過多的建議和想法。, Q2 c& K0 b& h
作者: gana957    時間: 2013-4-2 22:19
洛麗塔 發(fā)表于 2013-3-30 11:08 , X! `, X+ V1 S& m4 y- N! D8 Y
伺服控制系統(tǒng)用兩軸控制程序來控制三個伺服電機。還不僅僅是這樣哦，系統(tǒng)還包括了
. y( H' v, s% W9 _5 ?變頻器的應用。

4 N# r; V  \+ b# i% l: a有更多的建議和詳細的介紹嗎？
& L, S, q1 [6 t4 V! ]多謝參與討論/ M6 z3 Y0 s( a2 u
作者: shenwuqang    時間: 2013-4-3 12:02
市場賣的控制器一定達不到你的要求，要自已改，不過想達到這樣的條件可不容易。系統(tǒng)廠家一定能做到，不過要他們愿意才成。
作者: hurong_88    時間: 2013-4-4 22:15
如果參數(shù)不經常變動，可以考慮用機械同步，在控制方面會簡單些
作者: gana957    時間: 2013-4-5 09:16
hurong_88 發(fā)表于 2013-4-4 22:15 0 m8 W8 \3 w$ p5 X( L$ ?
如果參數(shù)不經常變動，可以考慮用機械同步，在控制方面會簡單些
8 S: N' k) r" `; g- y6 T2 Q% c4 g
用上伺服控制系統(tǒng)的參數(shù)肯定是經常變動的1 z: y6 f. N# _: |
機械同步的話設計安裝還更麻煩，而且因為間隙問題要做到坐標同步更難。& i5 L; z" F7 [/ w3 Q0 ^
作者: hurong_88    時間: 2013-4-5 22:06
gana957 發(fā)表于 2013-4-5 09:16
, V  k* D7 H  ]5 f( h9 M4 [用上伺服控制系統(tǒng)的參數(shù)肯定是經常變動的- X# a" q; p' Y! F
機械同步的話設計安裝還更麻煩，而且因為間隙問題要做到坐標同 ...
+ B. K+ g7 o( v! t3 i9 |& B
如果不經常變動，精度方面來是可以保證的0 c( X( `# T3 w6 r




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