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標(biāo)題: 論壇有搞電動(dòng)平衡車的嗎（賽格威） [打印本頁]

作者: dreamth_ 時(shí)間: 2013-3-19 23:29
標(biāo)題: 論壇有搞電動(dòng)平衡車的嗎（賽格威）
論壇有搞電動(dòng)平衡車的嗎（賽格威）
最近看了個(gè)視頻，想自己做個(gè)，我在想控制系統(tǒng)用PLC能夠?qū)崿F(xiàn)嘛？

作者: lsdsh2008 時(shí)間: 2013-3-20 08:45
不能，最好還是CNC

作者: dreamth_ 時(shí)間: 2013-3-20 13:51
為什么不行，我想主要程序的處理時(shí)間。一般系統(tǒng)每秒對車體進(jìn)行200次左右的處理，只要plc也能達(dá)到這個(gè)就可以了。0.005s.現(xiàn)在的plc不能達(dá)到這個(gè)值嗎？

作者: dreamth_ 時(shí)間: 2013-3-20 23:40
初步想法：：：用加速度儀或者陀螺儀檢測小車的傾斜狀態(tài)（前傾或者后仰）-------通過A/D模塊----輸入PLC---PLC通過計(jì)算產(chǎn)生PWM脈沖串和方向信號(hào)----直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊---直流電機(jī) 求高人指點(diǎn)

作者: 科圖 時(shí)間: 2014-9-15 08:47
討論的人好少呀，有沒有人頂起。

作者: Elliott816 時(shí)間: 2014-9-15 09:15
對兩個(gè)輪子速度的單向控制，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎

作者: fengshinideying 時(shí)間: 2014-9-15 18:14
幫忙頂起

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