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標(biāo)題: 自動(dòng)生產(chǎn)線上產(chǎn)品自動(dòng)分流，請(qǐng)教 [打印本頁]
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-15 17:32
標(biāo)題: 自動(dòng)生產(chǎn)線上產(chǎn)品自動(dòng)分流，請(qǐng)教
[attach]276922[/attach]& J- J4 T% a7 H  I6 l" a7 D+ @5 ~3 {
現(xiàn)在在做一個(gè)自動(dòng)上下料的機(jī)器，怎樣讓零件有2或3個(gè)在等待抓取，多的往下走。？
6 Q& @  T2 a8 m2 C
作者: ttlegyq    時(shí)間: 2013-3-15 17:44
振動(dòng)盤
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-15 18:10
補(bǔ)充一下，產(chǎn)品在輸送帶上走。
作者: 機(jī)械爬蟲    時(shí)間: 2013-3-15 19:33
是動(dòng)態(tài)的，但是不知道是什么料，期待答案
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-15 22:29
機(jī)械爬蟲 發(fā)表于 2013-3-15 19:33
# g8 d& y. Z- w' B6 W+ H是動(dòng)態(tài)的，但是不知道是什么料，期待答案
; A7 \& V, P; {6 X7 T& [, v! e
明天長(zhǎng)圖片上來，大家一起想想
作者: 木蘭少俠    時(shí)間: 2013-3-16 11:29
lili677 發(fā)表于 2013-3-15 18:10 1 M% c. _/ B# R. D) t
補(bǔ)充一下，產(chǎn)品在輸送帶上走。
+ k0 {; Z$ `1 [( ~
不知道CCD可不可以。( L% Z2 J$ O$ L. f
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-16 12:40
圖片) l, P) J9 X& R$ @/ y# s, o
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-16 12:44
lili677 發(fā)表于 2013-3-16 12:40 - H/ {0 K; p) M6 m
圖片

$ ~. D1 x4 U" {6 o: |' u中間是LED燈泡，機(jī)械手抓產(chǎn)品（料盒）點(diǎn)完膠下來再放回輸送帶
6 c  U$ L: v+ j6 _0 g3 b; ]) u
作者: 前景錢    時(shí)間: 2013-3-16 16:05
說實(shí)話，沒有搞懂你的意思。
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-16 17:19
前景錢 發(fā)表于 2013-3-16 16:05
: [- B' ~- w0 C# i( ]說實(shí)話，沒有搞懂你的意思。

  D0 }4 R2 X9 `2 K- s/ K3 I& e$ Z呵呵，我說的產(chǎn)品實(shí)際上就是料盒，產(chǎn)品在料盒中間共20層，產(chǎn)品在料盒里是活動(dòng)的。機(jī)械手抓料盒進(jìn)機(jī)器，點(diǎn)完膠又抓出來放在生產(chǎn)線上
) \  {/ p- q# Z& F$ _% U, L
作者: 康師傅091    時(shí)間: 2013-3-19 09:54
我明白樓主的意思了。
0 T3 V- X0 ]$ H2 t- i" ?6 _; ]可以把需要用的盒子從傳送帶上推到一旁，等待機(jī)械手的抓取。
6 d6 w9 n* i. I5 v$ `6 A5 v+ `" g請(qǐng)樓主上個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的圖。
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-19 22:47
康師傅091 發(fā)表于 2013-3-19 09:54   d1 V5 g1 h( s  e# p5 t
我明白樓主的意思了。& H8 h5 J' g6 \3 C5 r
可以把需要用的盒子從傳送帶上推到一旁，等待機(jī)械手的抓取。
) C7 g2 I, ]; S% x" A: j" s請(qǐng)樓主上個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的圖。

2 o8 i4 l+ C. `. M% }現(xiàn)場(chǎng)就是一條輸送線，上兩張pro/e圖片吧，
- X( {9 y" M: D* Y/ O2 ?! I
作者: 康師傅091    時(shí)間: 2013-3-22 11:18
好像你現(xiàn)在沒有備料區(qū)啊。
作者: ノ亅丶鯖哖    時(shí)間: 2013-3-22 13:28
那不有機(jī)器手么
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-22 14:02
康師傅091 發(fā)表于 2013-3-22 11:18 $ m2 h; k! U. _" ^0 C2 d) j9 r
好像你現(xiàn)在沒有備料區(qū)啊。

. E! D2 e" ]" W8 T) \圖上面有兩個(gè)料盒是等待機(jī)械手抓的。要做個(gè)機(jī)構(gòu)，抓走一個(gè)后產(chǎn)線上面會(huì)流一個(gè)下來，多的往下走。
6 N: q# [: K9 k  O  h' r9 }! s
作者: 康師傅091    時(shí)間: 2013-3-22 18:01
看到了，傳送帶靠邊的小盒就是備料。對(duì)吧？
& Q. L  c/ E' }" Y設(shè)置一個(gè)氣缸，推過去不就行嗎？
作者: 云峰銀泉    時(shí)間: 2013-3-22 20:57
可否考慮用傳感器控制上料機(jī)械手臂動(dòng)作
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-23 08:09
康師傅091 發(fā)表于 2013-3-22 18:01
1 L$ _8 F+ Y* C7 F0 C& C5 k! A7 }看到了，傳送帶靠邊的小盒就是備料。對(duì)吧？. M" L3 K0 u6 j( v/ [" t
設(shè)置一個(gè)氣缸，推過去不就行嗎？
; q/ d- @; X5 X/ H8 y0 f
是，但是輸送帶如果一個(gè)連一個(gè)很密過來，氣缸不是老是要頂？  ]/ T' E+ Z: m. m: z8 u; ], R
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-23 08:11
云峰銀泉 發(fā)表于 2013-3-22 20:57 - B  I' e4 J# x# ?5 \: g) ~
可否考慮用傳感器控制上料機(jī)械手臂動(dòng)作

$ H4 T5 h$ ]0 E. G機(jī)械手一次只能抓一個(gè)，所以輸送帶上想備幾兩到三個(gè)料盒在那等待; x  {1 J' Y6 D, P* O  A
作者: szzmy1998@126.c    時(shí)間: 2013-3-23 08:58
延長(zhǎng)流水線，如果是點(diǎn)膠跟不上節(jié)拍只能多加點(diǎn)膠機(jī)工位了！另你在導(dǎo)流頭上做做文章。
作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-3-25 21:13
如果節(jié)拍跟得上就沒問題，如果是來料太快，點(diǎn)膠跟不上那只能提高點(diǎn)膠效率
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-26 18:26
hurong_88 發(fā)表于 2013-3-25 21:13
9 Q5 a, U( }5 n; I. ~. w8 F# W如果節(jié)拍跟得上就沒問題，如果是來料太快，點(diǎn)膠跟不上那只能提高點(diǎn)膠效率
; I+ g! w1 E, q% E! i; j$ Y; t# B
分流是一定要做，一條線上要放幾臺(tái)這樣的機(jī)才夠% ]. m1 S! o& n1 q" x
作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-3-26 20:36
這要根據(jù)你來料的時(shí)間和點(diǎn)膠CT來評(píng)估
作者: 我是誰888    時(shí)間: 2013-4-28 14:20
進(jìn)來學(xué)習(xí)下
作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2013-4-28 16:45
上料輸送用環(huán)形的。多余的再轉(zhuǎn)回來。下料用另一個(gè)輸送帶。這樣就把點(diǎn)過的沒有點(diǎn)的分開。
作者: 前景錢    時(shí)間: 2018-12-30 08:10
用真空吸盤行嗎？
作者: 武漢老虎    時(shí)間: 2018-12-31 11:05
前景錢 發(fā)表于 2018-12-30 08:10
, G$ U/ c; y1 f8 Y+ u. P/ k  ~) p用真空吸盤行嗎？
: d3 E; A+ m# g; k6 f9 C
應(yīng)該可以
9 r2 K1 e6 K* u' [( a  U
作者: 前景錢    時(shí)間: 2019-1-2 08:05
武漢老虎 發(fā)表于 2018-12-31 11:05( ^% G# D  |: t5 c1 u+ A
應(yīng)該可以

/ h3 O8 I! \8 c9 `' P那就可行嘍' ?2 ~& P% R% i. w( I
作者: gaokua    時(shí)間: 2019-1-2 16:24
首先，既然是要抓取上料，那么肯定得把料盒停放的位置固定下來，還有料盒的姿態(tài)，不然機(jī)械手怎么抓得準(zhǔn)。那么就不是流水線那么隨便一放的問題，必須得定位。如果不想定位的話就得上視覺。
- O  I$ A6 J4 |8 w# E$ R其次，你要讓三個(gè)料盒集中到一起排列好等你來抓，又不想影響輸送線的工作，那么必須得設(shè)置一個(gè)暫停區(qū)域和再定位，用氣缸把料盒一個(gè)個(gè)推到暫停區(qū)排好。
作者: vfgry    時(shí)間: 2019-1-4 14:14

* J+ O+ a" Z8 G0 |5 r8 S" G# z6 P謝謝樓主的提供,謝謝



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