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標題: 關(guān)于真空系統(tǒng)抓料的搭配問題 [打印本頁]
作者: 安利蔡先生    時間: 2013-2-19 23:24
標題: 關(guān)于真空系統(tǒng)抓料的搭配問題
我打算用3個直徑8毫米的真空吸盤，配1個氣立可的EV系列(1.5毫米濾嘴直徑，帶真空開關(guān)調(diào)整功能)真空發(fā)生器，再配1個亞德客的3V110的兩位三通電磁閥（接管口徑M5，常閉型）。我要吸的盤料是0.1KG-0.15KG左右，垂直送料。請問這樣搭配靠譜嗎？3 X4 P) ?+ p: |7 @* ]% Z6 ~$ Z$ A
作者: ame0624    時間: 2013-2-20 08:16
試試不就知道了
作者: 錢塘小寶    時間: 2013-2-20 08:34
真空發(fā)生器是不是每個吸盤配一個. n6 z: K5 s1 `* z3 b+ i2 [6 V
那種直連式的
! M2 z6 x* ^' t/ G$ a0 f) K價格也不高
作者: liuyong453    時間: 2013-2-20 08:39
肯定能用，但是我覺得真空發(fā)生器一對一比較好，因為吸盤有可能破損
作者: ahway    時間: 2013-2-20 12:57
本帖最后由 ahway 于 2013-2-20 12:58 編輯
; `" F' p) h0 g. `+ Q2 c* o2 `7 [
8mm吸盤 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N，考慮到2倍的安全系數(shù)，3×1.6÷2＝2.4N 即 0.24Kg
0 |: h$ s$ Y' `6 R8mm吸盤 -20Kpa真空度下垂直抓取力0.8N，考慮到2倍的安全系數(shù)，3×0.8÷2＝1.2N 即 0.12Kg
% C  x; e( X  C3 h抓取物總重0.1～0.15Kg，如果抓取物表面平整，密封性相對較好，可以達到-50Kpa以上的真空度，則真空抓取系統(tǒng)滿足穩(wěn)定性要求。4 d" O( c, l# K5 Z$ [* }1 k
氣力可的EV（孔徑1.5mm）真空發(fā)生器最大90NL/min，3PCS吸盤管路總長不超過1～2m可較快的實現(xiàn)抓取效果。+ ]8 y1 Q, i! @8 B% W: H
Airtac 3V110電磁閥流量最大150NL/min，通電響應(yīng)時間50ms，最高動作頻率10次/秒�？紤]到管路長度、真空形成時間，實際使用中采用這款電磁閥的真空系統(tǒng)最高動作頻率建議5～8次/秒，否則會出現(xiàn)無法抓取的情況。8 i) J; l8 b6 y& D5 S2 A* a
1 t; F0 B3 K* w( P$ f# D$ a
如果定位不準，抓取物表面有空隙，抓取時某一吸盤會泄露，則建議使用帶真空閥的吸盤或每個吸盤單獨配真空發(fā)生器。
作者: 西北風(fēng)zlh    時間: 2013-2-20 13:52
ahway 發(fā)表于 2013-2-20 12:57
, g5 _( d5 F- C. d. b8mm吸盤 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N，考慮到2倍的安全系數(shù)，3×1.6÷2＝2.4N 即 0.24Kg+ a* P) u* e* Z4 A/ f- K4 i& r' Q: |
8mm吸盤 -20Kpa ...
8 ]/ k& T1 R. b% v4 L$ [' i/ y9 s
說的真專業(yè)，有理有據(jù)，長知識了。' D# \( [9 ~5 t6 s* p5 u. t$ p




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