機械社區(qū)

標題: 4軸機器人結(jié)構(gòu)給大家參考 [打印本頁]

作者: o_show    時間: 2013-1-28 23:32
標題: 4軸機器人結(jié)構(gòu)給大家參考
[attach]273177[/attach]專用型號械手4 r2 z2 c6 e& A2 N8 @/ V
三菱電機9 W0 n& W  A( _% T" Q
驅(qū)動器用的是MR-J2M-P8B 4軸一體/ n: s6 v; b8 q7 R
[attach]273180[/attach]! i, ?2 P6 g1 n) ?$ H* X. W7 n
[attach]273179[/attach]
' F; s4 z& W$ s7 X" F[attach]273178[/attach]) u6 B- V7 |9 z6 Y1 M. T

作者: ame0624    時間: 2013-1-29 08:07
這就是四軸嗎
作者: baikenor    時間: 2013-1-29 08:17
樓主真有錢啊!
作者: Ghostbeing    時間: 2013-1-29 08:26
這不是在家里吧
作者: wghzxj    時間: 2013-1-29 09:00
人才
作者: 東方健    時間: 2013-1-29 13:10
好啊
: @& i0 p- d$ x" j& }
作者: lanming    時間: 2013-1-29 13:47
人才
作者: 丁丁當(dāng)當(dāng)    時間: 2013-1-29 14:02
有錢人啊
作者: o_show    時間: 2013-1-29 22:41
Ghostbeing 發(fā)表于 2013-1-29 08:26 - H* w* ]2 u4 k! N' R2 r
這不是在家里吧
7 V" v) i8 ^1 H6 O  l8 q) [
這是個人桌面,上面有點亂,P8A,還有研究中。接好線估計要些時間,如果下面再加個減速機做轉(zhuǎn)動軸,應(yīng)該可以應(yīng)用的地方多一點
# e, T: D* d1 R* e( I
作者: 三立zml    時間: 2013-1-29 23:05
呵呵,搞個視頻給大家伙兒瞧瞧,看速度夠不夠快。
作者: 小江s    時間: 2013-1-29 23:19
哇,不會是自己做的吧,背景跟自己家里似的,,
作者: 894628281    時間: 2013-1-31 23:43
弄個視頻看看動作快不快啊
作者: 機械學(xué)藝    時間: 2013-2-1 18:12
未端太重了,影響剛性和速度,精度也就難保證,動力源盡量往后移。
作者: shikeye    時間: 2013-2-1 18:48
人才
作者: lvpeizhu    時間: 2013-2-1 19:00
{:soso_e179:}
作者: o_show    時間: 2013-2-23 23:38
P8A已經(jīng)會用了,線都接好了,還在調(diào)試中
作者: 一葉一花    時間: 2013-2-24 18:45
LZ 用鋁合金結(jié)構(gòu)的吧?
作者: o_show    時間: 2013-2-24 22:37
一葉一花 發(fā)表于 2013-2-24 18:45 4 Y$ O' W" c( ]2 G9 Q0 U! U: m
LZ 用鋁合金結(jié)構(gòu)的吧?
1 k5 A, r' [  l, \
全鋁合金結(jié)構(gòu),下面三個軸各配了一軸承,增加穩(wěn)定性。. i6 G2 h" }+ Y! @+ _% h

作者: 小浩00    時間: 2013-3-9 08:39
好牛啊  向樓主學(xué)習(xí)
作者: lxg1980    時間: 2013-3-9 09:36
蛇形機器人。。
作者: 此地不宜久留    時間: 2013-3-11 23:10
{:soso_e154:}看不太明白呢……
作者: 侯爵1314    時間: 2013-3-11 23:13
怎么感覺看不清楚呢, w" X& @9 L7 l2 b9 ~+ _

作者: 侯爵1314    時間: 2013-3-14 08:17
蠻不錯的資料,學(xué)習(xí)一下
作者: 青蛙系列    時間: 2013-3-16 20:58
NB
作者: yyc11235813    時間: 2013-3-17 12:34
有錢啊····························
作者: 545968147    時間: 2013-4-27 21:33
學(xué)習(xí)下,謝謝樓主
作者: chcyrio    時間: 2013-4-28 08:41
三立zml 發(fā)表于 2013-1-29 23:05
$ q! `" I& K  \8 S呵呵,搞個視頻給大家伙兒瞧瞧,看速度夠不夠快。
. U7 R7 [/ F9 T9 l
看看
作者: zhaowh-20    時間: 2013-4-28 08:44
謝謝樓主分享
作者: 我是誰888    時間: 2013-4-28 10:27
這機器人可真夠大的
作者: 279143802    時間: 2013-4-28 10:47
好東西啊
作者: lzm7787    時間: 2013-4-28 17:10
這個是使用伺服電機的嗎
作者: 天無絕人路    時間: 2013-4-28 20:43
真想看他動起來的樣子
作者: sutianfan    時間: 2013-5-1 19:18
高端東西呀,搞不懂。
作者: jdx2009    時間: 2013-5-2 13:17
很好啊
作者: FDXC    時間: 2013-5-2 13:18
nb  
作者: 小心被豬撞    時間: 2013-5-2 21:23
niuren
/ g7 Q5 r! Q. n' {" l1 g4 z' p
作者: 愛瞑想の貓    時間: 2013-5-3 14:16
這個是四軸么。。
作者: handkunan    時間: 2013-5-3 15:39
牛B
作者: fs3357    時間: 2013-5-3 21:30
視頻給大家伙兒瞧瞧
作者: 殘缺的光影    時間: 2013-5-4 00:26
學(xué)習(xí)!
作者: zg2020zg    時間: 2013-7-12 09:50
請問:RV減速機都有哪些品牌(用于機械臂上)?
. Z. Y' ~4 A6 J, w/ L5 |
作者: 金泰福特good51    時間: 2013-7-14 13:15
實際應(yīng)用價值如何?
作者: dyq123    時間: 2013-7-15 09:21
真漂亮
作者: franka叔叔    時間: 2015-10-7 20:37
講的不夠詳細
作者: 機械蚊子    時間: 2015-10-7 21:27
好啊
作者: bitter007    時間: 2016-5-12 18:57
線看著有點亂,弄成內(nèi)部走線的就好了
' k" T) B# f* L
作者: yzm2014號    時間: 2016-5-15 18:20
厲害
作者: 鞏盼盼    時間: 2016-5-15 20:07

作者: 花園被冬天埋葬    時間: 2016-5-16 09:27
感覺做的挺好的
作者: 莫某人    時間: 2016-5-19 17:11
看看" [9 S8 _4 e8 k$ X

作者: 追風(fēng)飄飄    時間: 2016-5-26 20:05
土豪啊,這種東西拆著玩啊
作者: SaviorGD    時間: 2016-6-19 08:56
牛逼哄哄




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