機械社區(qū)

標題: 購得兩臺大個的發(fā)那科二手機器人 [打印本頁]
作者: 我在飛    時間: 2013-1-28 09:55
標題: 購得兩臺大個的發(fā)那科二手機器人
   偶然遇到一家公司正在拆解數(shù)臺發(fā)那科的R2000iA/125L型機器人，感覺太浪費了。便有了買下研究學習一下的想法。經(jīng)頗費周折后買下兩臺未拆解的該型機器人，但電機已被損壞了，基座還在。兩臺均為2006年3月生產(chǎn)的機器人，編號分別為6171和76172.在網(wǎng)上查了一下這款機器人，其最大負重125KG，活動半徑3050MM，定位精度0.2MM，每臺自重1.23噸。適合焊接、搬運、涂裝、切割、裝配、鑄造，上下料等工作，基本算是一款全能機器人了。美國最新隱身戰(zhàn)機F-35的生產(chǎn)線就使用該型機器人。不多說了，上幾張圖。( g- O- H% p( \4 K+ x  _& [

1 S# q7 t' ~; Q3 Y6 L+ I+ D
3 d7 X1 y. ^: e! @; S
5 ?" P$ X- Z0 \# i  l- q/ s- y' ^9 B2 Q. s6 p' U/ s
) W. [: u  f( s5 |2 ~$ t  `
2 _. y: e$ L% [" Z5 X8 P) C; K! V
        [attach]273117[/attach]        [attach]273118[/attach][attach]273119[/attach][attach]273120[/attach][attach]273121[/attach]% Z! p0 a" f7 C* A& F, L! P
1 Q4 i1 p% v& F) l
[attach]273112[/attach][attach]273113[/attach][attach]273115[/attach][attach]273114[/attach][attach]273116[/attach]1 ?( J$ \: \3 J8 O3 f

3 @3 j/ X; p/ t' Y' P  y$ N
作者: 孤酒    時間: 2013-1-28 10:21
在機械人眼中，這都是好東西，哈哈8 b/ B2 ?' r+ {/ r
06年生產(chǎn)，按正常應(yīng)該沒到報廢期呢，不知道什么樣的公司用得起、廢得起。- T: U* B0 [$ C8 v
看來真的要普及了
作者: 老鷹    時間: 2013-1-28 10:40
多少錢？
作者: wu__xy    時間: 2013-1-28 10:42
06年的 日本貨 正常使用不至于給糟成這樣啊，這家老板真有錢，一下報廢好幾臺。。。。
作者: wu__xy    時間: 2013-1-28 10:45
另外樓主是按廢鐵價買的么？{:soso_e112:}
8 I& E% V3 M8 c& w# c7 \( f
作者: ゞ海颩ヅ    時間: 2013-1-28 10:56
可以變廢為寶
作者: du_best    時間: 2013-1-28 11:12
真是個有心人，希望能夠變廢為寶。/ S8 x& e  B$ D& X( N8 s# b
系統(tǒng)、示教器什么的自己搞吧。
作者: 以花之名    時間: 2013-1-28 11:21
多少錢買的 我也想拆了看看 樓主能貼點里面的照片嗎
作者: 我在飛    時間: 2013-1-28 11:51
以花之名 發(fā)表于 2013-1-28 11:21
5 y* a; f  r* e% s6 p  A9 s多少錢買的 我也想拆了看看 樓主能貼點里面的照片嗎

3 v( U! c5 X& L+ I/ P2 F0 G" a內(nèi)部結(jié)構(gòu)除了機架是鑄鋼的，就剩6臺減速機了。/ ^9 p6 z) k% w- @
& C. g" D' ?4 @& M. R, ^3 d# \, I6 U7 r

, {1 i$ j  n; D% q. ^0 L9 }[attach]273139[/attach][attach]273138[/attach][attach]273137[/attach]
* B: p( [" b. D
作者: 翔夢隨風    時間: 2013-1-28 12:04
敢問大俠，這減速機是諧波齒輪減速機么、？
作者: TD-SKY    時間: 2013-1-28 12:43
樓主撿到寶了,一來修好是個學習過程,二來再賣價格也不會低
作者: conchpack    時間: 2013-1-28 14:10
我公司剛交付一臺R2000iA/210。有個疑問：這六軸機器人，控制系統(tǒng)非一般的難度，樓主是否做好？
作者: yifeng0904    時間: 2013-1-28 15:20
樓主控制系統(tǒng)有買到嗎！這可是好東西啊 ！
作者: bluesky99899    時間: 2013-1-28 15:53
翔夢隨風 發(fā)表于 2013-1-28 12:04 ( e1 x7 X* K+ t/ p% ?7 A6 e
敢問大俠，這減速機是諧波齒輪減速機么、？
2 f( z0 I# J1 I- Y- C% h* t
日本帝人公司的擺線針輪減速機.
作者: 空空船老大    時間: 2013-1-28 16:56
樓主寧波鎮(zhèn)海的？我也在鎮(zhèn)海，中科院寧波材料所的，方便的話我過去看下可以嗎？謝謝了
作者: 空空船老大    時間: 2013-1-28 17:03
您好！你是寧波鎮(zhèn)海的嗎？我在寧波材料所這邊工作，對你買的2個FANUC機器人很有興趣，能提供個機會過去參觀下嗎？
作者: wwfs    時間: 2013-1-28 20:28
電路部分呢，樓主滿足一下吧謝謝了
作者: 迷茫的維修    時間: 2013-1-28 23:03
我們公司的好像比這個大點
作者: 陳曉偉    時間: 2013-1-28 23:05
六個減速機和小臂都是好東西啊，小日本的東西如果保養(yǎng)得當?shù)脑捰昧肆赀@設(shè)備應(yīng)該還是壯年期，; \7 e. {; v  L* M. t8 L) e
如果沒有一個好的本體和減速器，再牛叉的電機和空制器也是白搭，感覺你撿到寶了。不過作為人家報廢的東東三萬一臺還沒有電機，感覺有些貴。如果拆解廠把減速器和電機拆下來一起賣整套也就是兩三萬的樣子（有可能還賣不到這個價，taobao上大把的這些東西，二手大電機和大的RV減速器和滾子軸承能賣點錢，鑄鐵手臂和齒輪什么的拆下來就只能當垃圾賣，不值錢）所以感覺三萬塊不把電機也一起收了有點遺憾，畢竟國產(chǎn)編碼器不給力啊。。。感覺奸商可能就是看你識貨，順手宰你一刀
作者: 惘然    時間: 2013-1-28 23:06
希望樓主能修復(fù)好
作者: o_show    時間: 2013-1-28 23:12
能用起來還是蠻不錯的，我也看到別人在拆，太大了不然也拿來研究下{:soso_e113:}
作者: 東莞非標牛    時間: 2013-1-29 00:24
買一臺就夠了，買兩臺有點冒險了
作者: 黃種人12345    時間: 2013-1-29 10:28
樓主能修好了給大家再展示下么
作者: wally624    時間: 2013-1-29 10:46
那伺服好配嗎，大的配一下得多少錢一臺啊
作者: 廖三    時間: 2013-1-29 12:59
修復(fù)的難度和成本都很高，12個電機大約要45萬，電機的電纜和編碼器大約要40萬，控制器也要買，每個大約30萬。
7 o* k$ ]2 ?# N6 l& A  ]還要更換一些軸承和齒輪箱。估計也要30萬。
' g& d2 ~6 x/ Y: Z' `5 W3 Z而且要找到有資質(zhì)的專業(yè)技術(shù)人員來修理。3 ]- P- @9 v- E3 V: }' F
更加關(guān)鍵的是，就算修復(fù)后，怎么用？用在那里？如何維護？也是一個大問題。
作者: wugamp    時間: 2013-1-29 13:13
翔夢隨風 發(fā)表于 2013-1-28 12:04
8 s4 l' Q1 |+ ^- _8 M敢問大俠，這減速機是諧波齒輪減速機么、？
6 O. t+ T, ?7 }: O
bushi
  Q( Q! W2 U6 m
作者: woshiwsm    時間: 2013-1-29 19:45
真漂亮啊。。。。口水流了一地了
作者: hqy718    時間: 2013-1-29 19:53
{:soso_e181:}好好研究下
作者: 老鼠也瘋狂    時間: 2013-1-30 08:45
好東西啊
作者: 949457130    時間: 2013-1-30 09:28
樓主也有錢哈哈！FANCK機器人鬼子產(chǎn)品值得信賴{:soso_e113:}
作者: 我在飛    時間: 2013-1-30 19:22
wally624 發(fā)表于 2013-1-29 10:46 ' B6 k2 m& ^8 S3 A' z3 B4 v. n( T& a/ W! S
那伺服好配嗎，大的配一下得多少錢一臺啊

: z4 M( h, [. c) {2 R. E一個機器人需要電機6臺，3臺180基座的，3臺130基座的，我計劃不用發(fā)那科的電機了，想配套臺達的電機，這個我經(jīng)常使用，對其驅(qū)動器比較熟悉，容易調(diào)教。一個機器人6臺電機大約需要5萬多的。 除了電機，還要配套電機的驅(qū)動器和手持控制器、配電柜、線纜等。估計一臺大約需要十多萬元就能搞定的。下圖是我自己做的4軸搬運機器人的設(shè)計圖和配電柜的照片。3 B# ]6 B) \: t1 e+ J: {

3 k) i! V. D0 ^) P( u
5 T" ^3 L) q* M7 B  j0 h$ a[attach]273391[/attach][attach]273393[/attach][attach]273392[/attach]
8 S7 j6 M- d# k
作者: 我在飛    時間: 2013-1-30 20:41
廖三 發(fā)表于 2013-1-29 12:59
! i; z  Z$ }: W+ z3 v$ J8 \修復(fù)的難度和成本都很高，12個電機大約要45萬，電機的電纜和編碼器大約要40萬，控制器也要買，每個大約30萬 ...
) |" k3 c% z" ]  f5 v7 w- k
剛在您帖子的回復(fù)有些冒犯還望見諒。{:soso_e160:}   我剛涉足工業(yè)機器人，對其還不熟悉，國內(nèi)搞機器人的雖很多，但基本都是處在初級階段。希望在工業(yè)機器人方面您多提一些寶貴建議，幫助我實現(xiàn)研發(fā)工業(yè)機器人。{:soso_e183:}# S- K- q( J  \+ O  T: G
        我與一個好友合作有一個小企業(yè)，主要是生產(chǎn)數(shù)控切割設(shè)備的，這些年的發(fā)展也有了一點積累，擁有一個十多人的小技術(shù)團隊，不斷的開發(fā)一些適合國內(nèi)企業(yè)使用的經(jīng)濟實用型的機械設(shè)備。我的主打產(chǎn)品有幾款數(shù)控切割機，自動印刷機，高速壓鉚機，數(shù)控折彎機，數(shù)控送料機等，2012年又開發(fā)出4軸120KG的搬運機器人，現(xiàn)在已完成樣機和廠內(nèi)的一些性能測試，正在一家企業(yè)試用，客戶反映與進口的搬運機器人在精度和速度上差距不大，在測試中我們也總結(jié)出一些小問題，現(xiàn)已重新修改了圖紙計劃年后小批量生產(chǎn)幾臺，再讓客戶試用一段時間。這款4軸的搬運機器人從本體設(shè)計，控制系統(tǒng)等都是我公司獨立完成的，4軸機器人的本體結(jié)構(gòu)我們也是參照了幾款經(jīng)典的國外機器人的結(jié)構(gòu)，在控制系統(tǒng)上，我們計算出了機器人的運動軌跡算法，結(jié)合以前做數(shù)控切割機系統(tǒng)的經(jīng)驗開發(fā)出了一款4軸無線手持機器人示教控制系統(tǒng)。相關(guān)的技術(shù)也已申報了多項發(fā)明和實用新型專利及軟件著作權(quán)。我買這兩臺舊的機器人就是為開發(fā)一款8軸的機器人示教控制系統(tǒng)用其測試，現(xiàn)在8軸的軟件已完成仿真測試，已實現(xiàn)基本動作的控制，還需要在一些附屬控制方面做一些開發(fā)，控制板也已完成打樣。年后我計劃先配一臺的6個電機，讓它先動起來再慢慢研究深入。我購置的一些機器人檢測的相關(guān)設(shè)備年后也要陸續(xù)到位了。
7 G/ m2 {: k7 @5 G* U- J
作者: 我是天空    時間: 2013-1-31 09:59
挺好的啊，東西能派上用場就值那個價錢了，變廢為寶
作者: 張小蛋    時間: 2013-1-31 15:11
好東西
作者: trilemma    時間: 2013-1-31 20:49
呵呵，看得心里癢癢的
作者: 云中雨12345    時間: 2013-2-1 09:44
好東西，浪費了
作者: zdj    時間: 2013-2-1 11:43
{:soso_e179:}
作者: lllzp    時間: 2013-2-1 14:23
揀便宜了. v& a# b/ S; B& ^# e% F" ^$ S
作者: cangsheng000    時間: 2013-2-1 17:06
建議lz自己修修，翻新一下賣掉，06年的，還挺新的啊，什么公司這么遭錢
作者: 無紋    時間: 2013-2-2 12:54
好東西，看到細節(jié)了
作者: duanyz    時間: 2013-2-4 14:57
他都要拆解了還能賣3w/1.2噸�。坎鹆撕蟛痪褪菑U鋼鐵了嗎？那幾個減速器能值那個價錢？
作者: kmyy521    時間: 2013-2-5 02:15
我在飛 發(fā)表于 2013-1-30 20:41
# N, Z$ Q& A+ b( }% m剛在您帖子的回復(fù)有些冒犯還望見諒。   我剛涉足工業(yè)機器人，對其還不熟悉，國內(nèi)搞機器人的 ...

" ^8 c: B) s/ e- K" @0 B很佩服，說和干是兩碼事，能實干出成績來真不簡單。不知道樓主運動控制器用哪家的，運動軌跡算法在什么平臺上用啥語言寫的。
作者: xpxupan    時間: 2013-2-5 09:18
樓主，能不能細談下控制柜，還有控制器，* O# i$ T) U! E2 u( Y9 N# x
我這邊準備用普通PLC試著控制兩軸，
; ?4 d4 L- x& Q4 [/ ?5 a& ^0 R* K主控成本倒挺低的3000不到。+ r  ?8 _* n( Y- R) V; ~6 D$ K
控制器買回來了，機械部分還沒整，還不知道效果咋樣。! V. D& T- i% M% h5 l3 s
作者: wonder-free    時間: 2013-2-21 23:57
一定要將這種型號的機器人先測繪出來，然后在再這個基礎(chǔ)上修改�。∠Ｍ麡侵髂苄迯�(fù)起來！是好東西！
作者: 助力機械手    時間: 2013-2-22 09:09
購買這兩臺等于獲得了一手數(shù)據(jù)了。一定要測繪完成好，主要是關(guān)節(jié)部分的連接。在這個基礎(chǔ)上再進行開發(fā)利用，相信以后國產(chǎn)機械手也是一大競爭力！
作者: 隨遠    時間: 2013-2-22 09:11
我們?yōu)槭裁粗荒軗靹e人的丟棄物呢？我國發(fā)展這么久了，工業(yè)水平達到一個什么樣的臺階？為什么？
作者: 助力機械手    時間: 2013-2-22 10:49
助力機械手 發(fā)表于 2013-2-22 09:09
: u4 X9 h% i' ^7 H/ H' a; ?9 x購買這兩臺等于獲得了一手數(shù)據(jù)了。一定要測繪完成好，主要是關(guān)節(jié)部分的連接。在這個基礎(chǔ)上再進行開發(fā)利用， ...
% e1 W) O! H% y+ C- B
三維掃描儀什么牌子的大概多少錢？
作者: hds19810306    時間: 2013-2-22 15:53
樓主高人啦
作者: 惠民之州    時間: 2013-2-24 20:59
LZ把它們修好后，就可以干活了��！哈哈！{:soso_e179:}
作者: lanming    時間: 2013-2-26 18:53
好東西呀,一下報廢好幾臺,牛X
作者: 蘭藍懶    時間: 2013-3-5 19:44
可以發(fā)幾張關(guān)節(jié)的照片嗎？。。。我想知道關(guān)節(jié)是怎么連接的。。。想要轉(zhuǎn)又要固定好。。。想不通
作者: 我在飛    時間: 2013-3-19 20:17
蘭藍懶 發(fā)表于 2013-3-5 19:44 ( f; z2 s0 j( {8 j+ A; @5 N
可以發(fā)幾張關(guān)節(jié)的照片嗎？。。。我想知道關(guān)節(jié)是怎么連接的。。。想要轉(zhuǎn)又要固定好。。。想不通
/ v  g7 i# D1 r) f
機器人的每個關(guān)節(jié)都有一臺減速機，減速機兼顧了連接和旋轉(zhuǎn)功能。# {3 W6 N  S% P  Y3 |+ W
- S) Y$ f/ e6 e3 U& e  T
[attach]277402[/attach][attach]277403[/attach][attach]277404[/attach][attach]277405[/attach][attach]277406[/attach]
作者: qq416641515    時間: 2013-3-19 20:42
見識了
作者: dxshell    時間: 2013-3-22 19:00
樓主可否發(fā)幾張4、5、6軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖片，想看一下它的傳動是怎么實現(xiàn)的
作者: 我在飛    時間: 2013-3-22 21:56
dxshell 發(fā)表于 2013-3-22 19:00   R7 X  T: \* a0 i$ K1 w
樓主可否發(fā)幾張4、5、6軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖片，想看一下它的傳動是怎么實現(xiàn)的

6 U- s4 |8 ~/ v[attach]277835[/attach][attach]277836[/attach][attach]277837[/attach]
作者: 空白記憶    時間: 2013-3-23 13:41
我們學校有三臺fanuc機械手，教育部送的，配的是川崎的電箱，還有幾個大大的手持示教器。主要是配合幾臺加工中心進行上下料。
作者: 春明    時間: 2013-3-23 16:06
LZ有心！有心人，事竟成！��！
作者: 葉慕一    時間: 2013-3-23 17:03
我在飛 發(fā)表于 2013-3-22 21:56

: G/ ]! v! A3 }) c" [$ N) G5 l求樓主老大發(fā)123軸的結(jié)構(gòu)圖，學習一下！樓主好人，一生平安！
1 ]9 c" ?& \8 b
作者: zhuxuwei8    時間: 2013-3-24 15:37
樓主，我看這個機器人的小臂的三個動作的驅(qū)動電機都是安裝在第三軸位置，然后這個傳動是怎么實現(xiàn)的，是通過長軸與錐齒輪嗎？？？希望樓主賜教。。。
作者: wonder-free    時間: 2013-3-24 23:12
上面的圖片是安川MH6機器人的456軸結(jié)構(gòu)爆炸圖！希望樓主把買來的FANUC機器人456軸照片貢獻出來，讓大家開開眼！
作者: 王忠澤93    時間: 2013-3-25 09:43
這玩意，多少錢收購的。修修整整后大有作為啊
% v$ L+ K3 _6 g' _; j& N
作者: A/find    時間: 2013-3-25 11:33
舊東西也很值
作者: Prince-ton    時間: 2013-4-12 13:17
空白記憶 發(fā)表于 2013-3-23 13:41
" l- J' z+ C7 ^; a我們學校有三臺fanuc機械手，教育部送的，配的是川崎的電箱，還有幾個大大的手持示教器。主要是配合幾臺加工 ...

3 ~) J! G! M. y5 W6 T請問您哪個學校的，方便加個好友，學習一下么？？:)
7 O# K; |3 i, v' F  U9 C
作者: frog777    時間: 2013-4-14 20:40
牛！
作者: shikeye    時間: 2013-4-14 20:51
這都是好東西
作者: ww112358134711    時間: 2013-6-26 16:35
把里面的減速機當二手賣了都不止這個價啊。
作者: shugen567    時間: 2013-6-26 20:36
看著已經(jīng)不怎么樣了
作者: liaoyd    時間: 2013-6-27 13:18
樓主走運了，碰上不識貨的.
作者: lmgx888    時間: 2013-6-27 13:49
什么公司這么有錢啊，lz花廢鐵價買的嗎
% q# {  }. [3 Y" y, G9 I
作者: 學者6    時間: 2013-7-5 09:25
應(yīng)該是國企流出來的
作者: GRL889    時間: 2013-7-5 09:51
太浪費了
作者: 118872    時間: 2013-7-28 22:12
減速機成色 還是挺新的，恭喜樓主！減速機再好好保養(yǎng)下，還能用起來很久
作者: 118872    時間: 2013-7-28 22:22
wonder-free 發(fā)表于 2013-3-24 23:12
) A5 _7 \% O* N6 l6 G: c上面的圖片是安川MH6機器人的456軸結(jié)構(gòu)爆炸圖！希望樓主把買來的FANUC機器人456軸照片貢獻出來，讓大家開開 ...
" S; U) G. f$ u
FANUC機器人里面的結(jié)構(gòu)是齒輪箱結(jié)構(gòu)，電機裝再后面，通過電機軸上齒輪與齒輪箱里齒輪減速比傳遞，中間軸連接前端齒輪，4，5，6關(guān)節(jié)差不多，4軸直接就通過一個齒輪減速傳遞到減速機上，5軸還得前端通過傘齒輪傳遞到減速機上，6軸多了幾個齒輪傳遞到末端，相比歐州品牌的機器人，配件則更多點
3 Y) q  E% c* y0 t
作者: 靈尼    時間: 2013-7-30 15:09
本帖最后由 靈尼 于 2013-7-30 15:10 編輯
( y7 |# z& A0 a: `
! `% @& ~+ i0 l
4 e  |; t3 H/ D, @. M& F6 f我們?nèi)ツ杲o一個客戶做的自動打磨拋光設(shè)備用的就算R-2000iB/125L，這個機器人的優(yōu)點就是活動范圍大，可支持加工大尺寸零件。# E4 j' X" t+ V  {/ q" _& x
（怎么添加圖片啊。。）
作者: xiaohu999    時間: 2013-7-30 17:15
哪家公司這么燒錢的？
! H! @3 D0 u0 f3 z+ ^  l8 n
作者: 青春0328    時間: 2013-8-1 11:35
可以好好研究一下了
作者: 小楊XG    時間: 2013-8-1 21:19
好東西啊 調(diào)試好 要有后續(xù)報道啊
作者: earthling1983    時間: 2013-8-1 22:30
:):)
作者: link1948    時間: 2013-8-21 10:48
研究的好資料
作者: csy二十七畫生    時間: 2013-8-27 13:36
大哥，你開發(fā)的四軸機器人用的什么系統(tǒng)啊  你開發(fā)出來的使用情況怎么樣啊  六軸的用什么系統(tǒng)��？望不吝賜教啊
作者: 志不窮    時間: 2013-8-27 21:17
感謝真是好東西。感謝
作者: JDP    時間: 2013-8-28 10:22
非常不錯
作者: rengxiaocai    時間: 2013-8-28 11:12
學習了啊
作者: 學武書生    時間: 2013-9-6 13:40
有錢就可以折騰
作者: lijundian    時間: 2013-9-6 14:11
厲害��！樓主，佩服啊！
作者: 卓越飲料    時間: 2013-9-14 17:59
這設(shè)備用的，真可憐，這家老板怎么虐待機器的，要是人的話是什么樣了. I  x. C% n8 z2 `
作者: mystery1223    時間: 2013-9-17 12:25
翔夢隨風 發(fā)表于 2013-1-28 12:04
& d1 t. L9 P5 `+ ?# ]; _敢問大俠，這減速機是諧波齒輪減速機么、？
8 X9 s( d; n( W% u; X3 j
牛叉) Z& T# p# [- e) x8 C4 z  Q- ?
作者: liverpool87521    時間: 2013-9-17 23:32
看了這個，感覺自己差距太大了
作者: leiyouhao    時間: 2013-9-19 08:52
這設(shè)備報廢的、難道那個公司就沒識貨的？！# Y" l& I( F* p" u7 t" P
作者: 達川zc    時間: 2013-9-19 22:00
見識了。。
作者: 弓弩防身    時間: 2013-9-22 17:40
肯定是國企報廢的！
作者: mycxfy    時間: 2013-9-24 11:03
好東西呀,一下報廢十幾臺,牛X
作者: lovee51    時間: 2013-9-24 15:56
減速機不錯啊，進水了沒有啊
作者: 神經(jīng)質(zhì)三姐夫    時間: 2013-9-25 14:36
真的很酷，寶貝啊
作者: 人工智能哦    時間: 2013-10-26 17:05
樓主買了干啥的哦？
作者: 我在飛    時間: 2013-10-26 20:54
人工智能哦 發(fā)表于 2013-10-26 17:05
5 X5 \+ P( R$ d0 ^" i/ \樓主買了干啥的哦？
8 f$ s# a: T! k' l. t
學習一下機器人的結(jié)構(gòu)，熟悉一下機器人本體設(shè)計的注意事項。。。。。。) |' ~; Q/ _4 C- @4 v3 |5 N
作者: wq532562387    時間: 2013-10-26 22:20
一般人可遇不到這樣的事哦: ~( n8 j. S7 p1 W5 d& E
作者: 老杜Q83358121    時間: 2013-10-28 14:47
fanuc機器人在報廢之前均砸碎電機，我看到的報廢類型的沒有好的電機的，不過減速機確實不錯。
作者: 老杜Q83358121    時間: 2013-10-28 15:01
我在福建泉州那邊看到好幾臺fanuc機器人均當作廢鐵和洋垃圾被擺在一起。
作者: 人工智能哦    時間: 2013-10-30 14:29
請問這個減速器輸出端是用漲緊套還是鍵槽還是其他什么連接的�。�



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4