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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人真實(shí)的爆炸圖視頻 [打印本頁(yè)]

作者: 黃種人12345 時(shí)間: 2013-1-23 11:19
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人真實(shí)的爆炸圖視頻
有對(duì)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)感興趣的朋友以及想搞機(jī)器人開(kāi)發(fā)的朋友肯定有幫助的。希望大家喜歡。
本人第一次發(fā)帖，如有不周，望大家見(jiàn)諒

作者: Charles_Chung 時(shí)間: 2013-1-23 11:31
前些時(shí)候有家工業(yè)機(jī)器人公司找我詢(xún)問(wèn)小尺寸齒形鏈的資料，后來(lái)我問(wèn)其它做工業(yè)機(jī)器人的公司，他們都說(shuō)自己的機(jī)器人用不上齒形鏈。問(wèn)問(wèn)樓主，齒形鏈（小尺寸的，比如3/16英寸節(jié)距的）在工業(yè)機(jī)器人里用得多么？

作者: 黃種人12345 時(shí)間: 2013-1-23 11:34

Charles_Chung 發(fā)表于 2013-1-23 11:31 ) y8 K; P, O. }- s; H
前些時(shí)候有家工業(yè)機(jī)器人公司找我詢(xún)問(wèn)小尺寸齒形鏈的資料，后來(lái)我問(wèn)其它做工業(yè)機(jī)器人的公司，他們都說(shuō)自己的 ...

本人淺見(jiàn)，我見(jiàn)過(guò)的工業(yè)機(jī)器人里面的鏈傳動(dòng)大多是同步輪傳動(dòng)。說(shuō)的不對(duì)請(qǐng)大家見(jiàn)諒。

作者: 我是天空 時(shí)間: 2013-1-23 11:54
同步帶比較軟吧，容易做小得

作者: Charles_Chung 時(shí)間: 2013-1-23 11:56

黃種人12345 發(fā)表于 2013-1-23 11:34
8 T( s5 e9 G3 D5 M1 z6 ?" ]本人淺見(jiàn)，我見(jiàn)過(guò)的工業(yè)機(jī)器人里面的鏈傳動(dòng)大多是同步輪傳動(dòng)。說(shuō)的不對(duì)請(qǐng)大家見(jiàn)諒。

查了一下啊，能用的傳動(dòng)形式很多，齒輪，鏈條鏈輪，連桿等等�？赡苁悄羌铱蛻�(hù)的工程師有個(gè)特殊的設(shè)計(jì)才能用到齒形鏈吧。

作者: shanfu_yuan 時(shí)間: 2013-1-23 12:04
視頻是樓主自己做的嗎？很不錯(cuò)。值得學(xué)習(xí)。什么傳動(dòng)形式無(wú)所謂，只要能達(dá)到使用要求就行。

作者: huhaofei 時(shí)間: 2013-1-23 12:56
樓主辛苦了

作者: lanming 時(shí)間: 2013-1-23 13:34
樓主辛苦了

作者: Tion 時(shí)間: 2013-1-23 14:16
正在幫公司設(shè)計(jì)自動(dòng)化機(jī)械臂，下來(lái)看看。

作者: Top璀璨 時(shí)間: 2013-1-23 14:18
不錯(cuò)，學(xué)習(xí)下

作者: Tion 時(shí)間: 2013-1-23 14:43
如果有CAD模型就更好了，總之，感謝樓主。

作者: 互通有無(wú) 時(shí)間: 2013-1-23 14:58

Charles_Chung 發(fā)表于 2013-1-23 11:56 5 `7 J) R, {% A$ E/ H, k
查了一下啊，能用的傳動(dòng)形式很多，齒輪，鏈條鏈輪，連桿等等。可能是那家客戶(hù)的工程師有個(gè)特殊的設(shè)計(jì)才能 ...

鏈傳動(dòng)速度是脈動(dòng)的，不是均速

作者: Charles_Chung 時(shí)間: 2013-1-23 15:05

互通有無(wú) 發(fā)表于 2013-1-23 14:58
+ q/ K) @: v3 ]4 y" I# t# C鏈傳動(dòng)速度是脈動(dòng)的，不是均速

哦，所以機(jī)器人用很少用到嗎？鏈條的瞬時(shí)速度變化是事實(shí)，不過(guò)齒形鏈在這方便做得比滾子鏈要好一些，有些變節(jié)距的齒形鏈?zhǔn)褂玫氖菨u開(kāi)線(xiàn)齒廓的鏈輪，不過(guò)那種類(lèi)型最小的節(jié)距也是3/8英寸的。

作者: 新剛剛好的男人 時(shí)間: 2013-1-23 15:06
感謝樓主分享。對(duì)做爆炸圖比較向往啊。

作者: das13 時(shí)間: 2013-1-23 15:25
資料不錯(cuò)，感謝分享，

作者: 韓榮林 時(shí)間: 2013-1-23 15:45
資料很好，謝了!

作者: B樣條 時(shí)間: 2013-1-24 13:35
學(xué)習(xí)一下啦

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2013-2-2 16:40
這東西，一般人是弄不出來(lái)的

作者: shasu 時(shí)間: 2013-2-2 16:49
xx 謝謝

作者: wanshiyou1990 時(shí)間: 2013-2-3 00:37
不錯(cuò)，學(xué)習(xí)下

作者: pj176146714 時(shí)間: 2013-2-13 22:20
不錯(cuò)

作者: lxg1980 時(shí)間: 2013-2-19 16:44
很好的東西，值得收藏。

作者: 麥嘉 時(shí)間: 2013-3-9 12:08
正在做碼垛機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)來(lái)了解下

作者: wuzhifeng 時(shí)間: 2013-3-9 16:36
樓主辛苦了

作者: huwangning 時(shí)間: 2013-3-9 21:28
鏈不能保證傳動(dòng)精度

作者: lili677 時(shí)間: 2013-3-11 17:09
下載了，，，，，{:soso_e179:}

作者: liaoyd 時(shí)間: 2013-3-11 20:40
威望不夠啊!不知道那位大俠可以發(fā)到郵箱給我.不勝感激!!
郵箱:liaoyixiong@163.com

作者: jblzky 時(shí)間: 2013-3-13 21:57
如果能看懂原理，既有運(yùn)動(dòng)仿真就更好了

作者: killyouz 時(shí)間: 2013-3-15 22:07
值得學(xué)習(xí)，謝謝

作者: 陳澤飛 時(shí)間: 2013-3-16 13:27
支持偉大的貢獻(xiàn)者

作者: fxbupt 時(shí)間: 2013-3-19 15:30
不錯(cuò)，正需要

作者: szzmy1998@126.c 時(shí)間: 2013-3-22 15:29
向各位學(xué)習(xí)了！

作者: 迷茫的小鹿 時(shí)間: 2013-3-23 20:37
下載先學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，未來(lái)也許就是機(jī)器人的時(shí)代了

作者: leonerd_li 時(shí)間: 2013-3-24 20:54
非常感謝分享！

作者: 自學(xué)成才DE 時(shí)間: 2013-3-24 21:15
不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了。。

作者: chenfcu 時(shí)間: 2013-3-25 09:47
謝謝樓主了

作者: yitianwuliao 時(shí)間: 2013-3-26 21:26
問(wèn)問(wèn)樓主，大臂和小臂電機(jī)減速器用的是諧波減速器還是RV精密擺線(xiàn)減速機(jī)啊？

作者: 屠小攀 時(shí)間: 2013-3-27 20:01
五個(gè)自由度的吧

作者: 黃種人12345 時(shí)間: 2013-3-28 11:11

屠小攀發(fā)表于 2013-3-27 20:01 5 X+ n1 V S$ ~: f; B8 R9 R" W
五個(gè)自由度的吧

六自由度的

作者: 黃種人12345 時(shí)間: 2013-3-28 11:12

yitianwuliao 發(fā)表于 2013-3-26 21:26 2 l2 F0 M# y# R/ v V7 w+ p* O" r
問(wèn)問(wèn)樓主，大臂和小臂電機(jī)減速器用的是諧波減速器還是RV精密擺線(xiàn)減速機(jī)��？

看你需求，底部的可以用3個(gè)RV，手臂上面最好用諧波減速器k

作者: huawei-hw 時(shí)間: 2013-3-28 13:09
很好的一個(gè)爆炸圖動(dòng)畫(huà)。樓主辛苦了。

作者: 田彥杰 時(shí)間: 2013-3-30 00:46
積分不夠
很想下載
樓主能不能發(fā)我郵箱
351264825@qq.com
謝謝

作者: 洛麗塔 時(shí)間: 2013-3-30 11:04
是立體動(dòng)畫(huà)的會(huì)不會(huì)那個(gè)爆炸場(chǎng)面更清晰一些。

作者: yyylllmmm 時(shí)間: 2013-3-30 21:33
好資料，學(xué)習(xí)了。

作者: tyisbx 時(shí)間: 2013-3-31 09:38
不錯(cuò)，學(xué)習(xí)下

作者: HarrisonFung 時(shí)間: 2013-3-31 19:42
小白投來(lái)崇敬的眼神

作者: edjianglin 時(shí)間: 2013-4-2 13:29
這個(gè)好東西，謝謝分享了。

作者: edjianglin 時(shí)間: 2013-4-2 13:31
沒(méi)錢(qián)下哈。

作者: 永順齒5 時(shí)間: 2013-4-2 19:45
好東西啊

作者: leonerd_li 時(shí)間: 2013-4-2 19:54
要是有三維建模就更好了！

作者: Prince-ton 時(shí)間: 2013-4-2 23:17
看看�。�

作者: 九霄龍吟 時(shí)間: 2013-4-17 12:12
學(xué)習(xí)下

作者: sitanxu 時(shí)間: 2013-4-17 13:26
樓主辛苦

作者: 星火燎原1992 時(shí)間: 2013-4-17 13:40
學(xué)無(wú)止境啊

作者: 機(jī)械張 時(shí)間: 2013-4-17 16:53
謝謝樓主分享了

作者: 小楊XG 時(shí)間: 2013-4-17 21:16
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2013-4-19 12:50
高難度啊，只可遠(yuǎn)觀(guān)焉

作者: sandy_love 時(shí)間: 2013-4-19 15:01
看看，謝謝樓主分享.

作者: 水城幻影 時(shí)間: 2013-4-20 10:55
謝謝分享，我正在做畢設(shè)，想問(wèn)下手腕的俯仰和旋轉(zhuǎn)用都是諧波減速器嗎

作者: 以花之名 時(shí)間: 2013-4-20 11:06
請(qǐng)問(wèn)下里面用的是什么減速機(jī)啊 RV 的嗎

作者: Prince-ton 時(shí)間: 2013-5-4 07:50
還是不錯(cuò)的，好東西，

作者: 征城 時(shí)間: 2013-5-4 14:53
好東西啊，謝謝分享

作者: 忍愛(ài)天下 時(shí)間: 2013-5-4 15:38
很想自己也可以做出來(lái)。。。。

作者: pj176146714 時(shí)間: 2013-5-4 21:19
感覺(jué)不錯(cuò)，樓主有模型嗎，我想做一個(gè)自己玩，pangjiexc@163.com

作者: pj176146714 時(shí)間: 2013-5-4 21:20

拜托

作者: shi6502765 時(shí)間: 2013-5-5 11:47
樓主辛苦了

作者: 先鋒霉素 時(shí)間: 2013-5-5 15:28
很不錯(cuò)，值得學(xué)習(xí)！

作者: 業(yè)峰心飛翔 時(shí)間: 2013-5-6 07:27
不錯(cuò)的資料，謝謝樓主，學(xué)習(xí)一下

作者: 業(yè)峰心飛翔 時(shí)間: 2013-5-6 07:30
不錯(cuò)的資料，謝謝樓主，學(xué)習(xí)一下

作者: 逆水行舟021 時(shí)間: 2013-5-6 15:57
很好

作者: 昨日再現(xiàn) 時(shí)間: 2013-5-6 19:44
不錯(cuò),學(xué)習(xí)了

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2013-5-7 11:30
不錯(cuò)，分辨率低了點(diǎn)。謝謝

作者: Chu大偉 時(shí)間: 2013-5-19 07:44
你好，在中國(guó)機(jī)械社區(qū)，偶然看到關(guān)于六軸機(jī)器人的爆炸圖視頻，但是由于威望不夠，沒(méi)辦法下載，不知道能否發(fā)給我一份。謝謝了。956092515@qq.com。

作者: Chu大偉 時(shí)間: 2013-5-19 07:45

zxjcxx 發(fā)表于 2013-5-7 11:30
4 ~/ Y6 x6 G5 g0 @" ]5 R不錯(cuò)，分辨率低了點(diǎn)。謝謝

你好，在中國(guó)機(jī)械社區(qū)，偶然看到關(guān)于六軸機(jī)器人的爆炸圖視頻，但是由于威望不夠，沒(méi)辦法下載，不知道您能否發(fā)給我一份。謝謝了。956092515@qq.com。

作者: Chu大偉 時(shí)間: 2013-5-19 09:27
搞了一上午啊

作者: 華為2013 時(shí)間: 2013-5-19 12:25

樓主辛苦了

作者: a_cup_of_coffee 時(shí)間: 2013-5-19 12:42
樓主能給solidworks模型圖供大家學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎

作者: nate85 時(shí)間: 2013-5-19 16:37
不錯(cuò)

作者: ldf9766 時(shí)間: 2013-5-20 11:58
下載備用，謝謝了！

作者: denghg 時(shí)間: 2013-5-24 11:15
看來(lái)20公斤以下的機(jī)器人還真是有大量的市場(chǎng)啊！

作者: jkling 時(shí)間: 2013-5-28 09:44
初來(lái)乍到，謝謝分享

作者: zggyjqr 時(shí)間: 2013-5-28 13:15
學(xué)習(xí)了，謝謝

作者: fdsa159 時(shí)間: 2013-5-29 16:46
樓主辛苦了

作者: 黃種人12345 時(shí)間: 2013-6-7 20:44

fdsa159 發(fā)表于 2013-5-29 16:46 ; J2 ]3 e- e9 n% `
樓主辛苦了

謝謝抬愛(ài)，這個(gè)也不是我自己做的，是朋友給的資料，拿出來(lái)相互共享。

作者: dalezhan 時(shí)間: 2013-6-9 15:43
solidworks視頻嗎？

作者: fdsa159 時(shí)間: 2013-6-10 15:23
樓主辛苦了

作者: liujianbinaaa 時(shí)間: 2013-7-18 14:56
收藏了，學(xué)習(xí)一下

作者: dashizuijimo 時(shí)間: 2013-7-18 16:48
謝謝分享，學(xué)習(xí)下

作者: 武帝座一 時(shí)間: 2013-7-19 00:11
這個(gè)機(jī)器人什么型號(hào)的

作者: dukaijixie 時(shí)間: 2013-7-19 22:08
不錯(cuò) 可以了解一下

作者: 旋風(fēng)lwt 時(shí)間: 2013-8-16 09:23
正好需要，學(xué)習(xí)

作者: 秦654304107 時(shí)間: 2013-8-16 09:47
不錯(cuò) 不錯(cuò)

作者: 前景錢(qián) 時(shí)間: 2013-8-16 11:02
說(shuō)實(shí)話(huà)，這個(gè)機(jī)器人只是了解了一個(gè)皮毛。

作者: lmgx888 時(shí)間: 2013-8-16 12:04
可以，學(xué)習(xí)一下，但都是老古董了吧

作者: freeding 時(shí)間: 2013-8-16 21:25
下了學(xué)習(xí)一下

作者: 泡泡龍ppl 時(shí)間: 2013-8-17 12:00
這個(gè)不錯(cuò)，正在找相關(guān)資料，謝謝樓主

作者: link1948 時(shí)間: 2013-8-21 09:55
好資料

作者: 新新額 時(shí)間: 2013-8-26 22:20
謝謝樓主！

作者: wangkoo 時(shí)間: 2013-8-26 23:27
正在學(xué)習(xí)相關(guān)的資料，謝謝樓主的分享！

作者: 星星吔哭了。 時(shí)間: 2013-8-27 13:11
謝謝分享

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