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標(biāo)題: 拋磚引玉：并聯(lián)機床 [打印本頁]
作者: jaukzhen    時間: 2013-1-11 22:17
標(biāo)題: 拋磚引玉：并聯(lián)機床
本帖最后由 jaukzhen 于 2013-1-11 22:57 編輯 2 s, v$ ^, v9 Y7 @
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看到論壇里有大俠們談?wù)摬⒙?lián)機床，在網(wǎng)上搜索了一下
0 N( d9 o$ N# k* g3桿的http://v.youku.com/v_show/id_XMjAzMjAzMjQ=.html
& A3 S5 Q1 a; p: F6 \& N  G3 P/ i8 r' }http://v.youku.com/v_show/id_XMjIxMjczMjky.html, u- R- H) [- G

1 S1 a- V$ s( f& I大家對這個東西有什么看法？
6 |/ P: L4 \* K+ h這個東西會成為機床產(chǎn)業(yè)的大方向嗎？. R; c- H' S: a$ U3 o: \3 M
中國研究并聯(lián)機床的現(xiàn)狀如何呢？& t% k) m7 _2 k" O% Q0 D. \

9 U& Z  I+ Y& }5 n8 z% O0 D  E先扔磚！~ 大俠們接住, u( e7 j$ Z6 C" x1 Q
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& N: N. k! W3 ?4 E1 s  _3 M
再問下這種東西怎么控制液壓桿的移動量呢？& Z. R3 y6 i# Q3 f7 a
作者: jaukzhen    時間: 2013-1-11 22:24
補發(fā)一個比較清楚的加工過程# _) `( \" a# p. x
http://v.youku.com/v_show/id_XMjg2MzMzNjQ=.html
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作者: 風(fēng)隨意    時間: 2013-1-11 22:39
椅子，手機看不見
作者: fmdd    時間: 2013-1-11 22:53
是的，這種東西一定會大規(guī)模的應(yīng)用到實際生產(chǎn)中，它有無可比擬的優(yōu)勢，相比常規(guī)多軸機床，它的結(jié)構(gòu)大幅度簡化，可以獲得很高的加速度、適應(yīng)范圍廣，它的難點在于控制。  B) M+ v% O  B

( k3 {: Y  ]. }第一個視頻和第三個視頻是三桿并聯(lián)--串聯(lián)結(jié)構(gòu)，這個難度要略低些。
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第二個結(jié)構(gòu)是六桿并聯(lián)結(jié)構(gòu)，這個就是常稱的"六腳蟲"結(jié)構(gòu)，這個難度比較高。
作者: ww112358134711    時間: 2013-1-12 00:32
并聯(lián)機床在國外已經(jīng)發(fā)展得很不錯了，但是在國內(nèi)還是起步階段，目前還沒看到國內(nèi)有什么拿得出手的并聯(lián)機床。原因一個是要加工好的零件要有高精度的機床，而國外的機工與裝配水平還比較低，大部分靠人手，很難保證精度，同時做并聯(lián)機床的零部件要求較高，自己生產(chǎn)不了，國過進口的話研發(fā)成本很高。還有一個最最困難的是，并聯(lián)機床一般是五或六自由度的純并聯(lián)或混聯(lián)的結(jié)構(gòu)，其運動學(xué)算法很難。目前應(yīng)用得比較好的就只有DELTA機構(gòu)，但是機床是用來加工的，就會涉及到力和扭矩，在做并聯(lián)機床控制的時候不僅僅要考慮運動學(xué)，還要考慮動力學(xué)。國內(nèi)的的控制器一般都是用于傳統(tǒng)的串聯(lián)機器人，或者通用的并聯(lián)機器人如DELTA，要想做好并聯(lián)機床，就要有高端的控制器，然后要開發(fā)算法��！這方面，國內(nèi)理論不少，但是投入到實際應(yīng)用的太少太少！！所以個人覺得國內(nèi)并聯(lián)機床的開發(fā)還只是受孕階段呢。
作者: ww112358134711    時間: 2013-1-12 00:34
并聯(lián)機床以后肯定會大大推廣，但國產(chǎn)話就不知到什么時候咯。
作者: zga3318060    時間: 2013-1-12 21:38
我正在做這方面的研究，我的頭像就是。{:soso_e113:}
作者: 楊經(jīng)保    時間: 2013-1-12 22:21
對這個技術(shù)很感興趣，在網(wǎng)上也搜了不少視頻，也找到了部分機床設(shè)計資料，感覺未來有市場。
) n: N. ~" ?% ]& ?- a2 t! U同時本人想到今年有人找打磨手機外殼的設(shè)備，用這個最合適不過了。
7 y: C- C4 w9 K0 f并聯(lián)機器人的算法與這個相差不多，只不過機械結(jié)構(gòu)不盡相同，并聯(lián)機器人算法稍加修改就可以應(yīng)用到這類機床上面，本人認(rèn)為算法不是什么問題，關(guān)鍵是傳動部件國內(nèi)能不能過關(guān)，國產(chǎn)控制器未來一段時間會不會得到大幅提高$ @* ?. X( \* f" C( P2 i
作者: jaukzhen    時間: 2013-1-15 19:32
大俠們解釋的很清楚 謝謝了
作者: 阿加520    時間: 2013-1-15 21:39
這種機床老師好像講過。。。聽說前些年國內(nèi)很熱門。。。但由于其臂剛性不足硬的東西加過偏差大，，就不了了之了
作者: jaukzhen    時間: 2013-1-15 22:46
剛才又搜索了一下    網(wǎng)上說這個東西在重量想同的情況下剛性比現(xiàn)有的數(shù)控機床要好   
* x3 ^/ R3 A. c" W這個是真的？
作者: 幻化成風(fēng)    時間: 2013-2-23 14:55
剛性是是現(xiàn)在相同重量下的立加的5倍，書上說的
作者: 蛋黃煎餅    時間: 2019-3-16 11:17
阿加520 發(fā)表于 2013-1-15 21:39
, ^7 O1 F' f. z' A9 ]* Z- e這種機床老師好像講過。。。聽說前些年國內(nèi)很熱門。。。但由于其臂剛性不足硬的東西加過偏差大，，就不了了 ...
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我們老師講的其剛度要比串聯(lián)機構(gòu)的機床大，，，，，有點迷，，，
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