機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求教，這種機(jī)械手的原理 [打印本頁]

作者: 臥虎未鼾 時(shí)間: 2012-12-29 10:34
標(biāo)題: 求教，這種機(jī)械手的原理
如圖，上次在上海工博會上看到的，很靈活，速度非常快，水平面上一定范圍內(nèi)任意位置可以取放
個(gè)人猜測是通過控制上面那三根擺桿的角度來實(shí)現(xiàn)的

望了解這東西的大俠不吝賜教！有資料啥的看看就更好了

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2012-12-29 12:08
你去找一些蜘蛛機(jī)器人資料看看，這兩年很多產(chǎn)品出來。

作者: 射鷹人 時(shí)間: 2012-12-29 13:28
國外早有類似的機(jī)械手了。

作者: zs2122082 時(shí)間: 2012-12-29 14:09
咱們論壇有，在機(jī)械樂園版塊，不過我沒看怎么動(dòng)的，蛋糕真多，目測很好吃{:soso_e142:}

作者: 何林1008 時(shí)間: 2012-12-29 14:41
控制系統(tǒng)得下功夫才行。呵呵。

作者: 老鼠也瘋狂 時(shí)間: 2012-12-30 16:25
今年在上海國際展上看過。

作者: B樣條 時(shí)間: 2013-1-6 13:58
并聯(lián)機(jī)械手的原理

作者: chongxuqq 時(shí)間: 2013-1-6 14:12
這東西確實(shí)不錯(cuò)

作者: matlabyang 時(shí)間: 2013-1-6 14:20
上海會展時(shí)我也對此機(jī)器人觀察了很久，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)很新穎，減輕了大臂的質(zhì)量，傳動(dòng)系統(tǒng)采用比較傳統(tǒng)的偏心連桿機(jī)構(gòu)，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度非常有利。

作者: baikenor 時(shí)間: 2013-1-11 11:54
最初是一個(gè)外國的教授弄的好像ABB最先得到了授權(quán) 并聯(lián)機(jī)器人

作者: lanming 時(shí)間: 2013-1-30 21:39
按現(xiàn)在的行情，國內(nèi)都是跟著別人后面走

作者: 定星科技 時(shí)間: 2013-1-31 16:30
是用什么做的驅(qū)動(dòng)？

作者: 定星科技 時(shí)間: 2013-1-31 16:31
還有中間那根桿的用途是什么？

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2013-2-2 08:52
自動(dòng)化要普及了

作者: 藍(lán)zuzu 時(shí)間: 2015-1-21 10:29

并聯(lián)機(jī)械手

作者: malongsmile 時(shí)間: 2015-1-21 11:15
這種并聯(lián)機(jī)械手機(jī)構(gòu)簡單靈活但是控制系統(tǒng)復(fù)雜

作者: muju58 時(shí)間: 2015-2-24 23:49
見過這個(gè)結(jié)構(gòu)很棒的

作者: fitcwj 時(shí)間: 2015-3-5 12:32
[attach]346498[/attach]

作者: gubai2005 時(shí)間: 2015-6-1 15:45
不錯(cuò) 不知道國內(nèi)有沒有能做這個(gè)的

作者: cx396300947 時(shí)間: 2015-6-1 17:50

gubai2005 發(fā)表于 2015-6-1 15:45
6 E4 y2 x3 o9 G# g) Y2 U: x( L- A不錯(cuò) 不知道國內(nèi)有沒有能做這個(gè)的

國內(nèi)做的多了

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2015-6-1 20:05
壇子里有并聯(lián)機(jī)器人三維圖和控制軟件，初學(xué)者可以參考！

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