機(jī)械社區(qū)

 找回密碼
 注冊(cè)會(huì)員

QQ登錄

只需一步，快速開(kāi)始

搜索
查看: 7080|回復(fù): 21
打印 上一主題 下一主題

我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 五（至2012.12.26）----機(jī)器人常用指令基本完善

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2012-12-26 21:43:10 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
前兩個(gè)星期，一直在進(jìn)行機(jī)器人常用指令的完善工作。目前已經(jīng)完成了常用指令的完善工作。
/ A' C1 r' u! b7 P, `常用指令包括：各種直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)／關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)／旋轉(zhuǎn)／輸出開(kāi)關(guān)量／輸出模擬量／延時(shí)定時(shí)器／計(jì)數(shù)器／流程控制指令。
; L  e! s# z6 j下一步的工作:增加外部軸控制指令。在機(jī)器人用戶(hù)軟件的基礎(chǔ)上稍加修改，發(fā)布機(jī)器人離線(xiàn)仿真編程軟件！* v; m8 C( ]1 W5 a) C( h
& H) c( `- [# y" n

! P& o9 F- k6 U
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

2#
發(fā)表于 2012-12-27 09:13:57 | 只看該作者
機(jī)器人除了胳膊底座之外，重要在于控制器（運(yùn)動(dòng)控制卡、數(shù)據(jù)采集卡、數(shù)字IO卡等）
5 f/ I- F: w7 z+ f+ G7 a和示教盒（人機(jī)對(duì)話(huà)，完成機(jī)器人的示教和編程等）" a/ l" u) Q' [: K
國(guó)內(nèi)有：卡諾普，固高，廣數(shù)等 都賣(mài)整套系統(tǒng)的7 ]5 k* \+ ?; j
控制卡  你有什么明顯競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)8 a# n# R" m$ D& Z% \) ~
數(shù)據(jù)采集上 ，能不能實(shí)現(xiàn)高速CCD識(shí)別，。
/ P1 L3 u2 g$ t6 P, _8 O. P示教盒 玩到了哪一步捏？

點(diǎn)評(píng)

耶！�。。�！俺的兄弟即將雄起！��！  發(fā)表于 2012-12-27 16:41
就像國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床已經(jīng)在低端領(lǐng)域占領(lǐng)絕大部分市場(chǎng)份額一樣，此種趨勢(shì)將在機(jī)器人領(lǐng)域重新上演  發(fā)表于 2012-12-27 14:17
在低端機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域（低精度/低速度等使用場(chǎng)合），國(guó)外機(jī)器人與國(guó)內(nèi)相比應(yīng)經(jīng)喪失了競(jìng)爭(zhēng)力，因?yàn)閲?guó)產(chǎn)控制器完全可以勝任，機(jī)械部分完全可以國(guó)產(chǎn)話(huà)。售價(jià)在國(guó)外售價(jià)1/3的廉價(jià)機(jī)器人將很快普及并占領(lǐng)部分市場(chǎng)。  發(fā)表于 2012-12-27 14:16
圖像識(shí)別還沒(méi)有開(kāi)始做，但是帶圖像識(shí)別的機(jī)器人系統(tǒng)在整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)的份額還是相當(dāng)小的。前期可以暫時(shí)擱置  發(fā)表于 2012-12-27 14:10
因?yàn)槲也捎玫氖荳INDOWS系統(tǒng)，示教盒可以直接采用通用觸摸屏+鍵盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)。 機(jī)器人的市場(chǎng)巨大，可以足夠容納多家國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司生存。就像國(guó)產(chǎn)汽車(chē)為什么能生存一樣。國(guó)外同一個(gè)國(guó)家也有多個(gè)機(jī)器人品牌。  發(fā)表于 2012-12-27 14:08
3#
發(fā)表于 2012-12-27 16:42:03 | 只看該作者
耶�。。。�！俺的兄弟即將雄起�。�！
4#
發(fā)表于 2012-12-28 10:20:55 | 只看該作者
沒(méi)怎么看明白，嘿嘿，接觸的還太少呀！學(xué)習(xí)下。
5#
發(fā)表于 2012-12-29 14:33:03 | 只看該作者
農(nóng)村包圍城市 老毛的打法  支持
6#
發(fā)表于 2013-1-26 15:43:11 | 只看該作者
加油
7#
發(fā)表于 2013-1-30 08:55:30 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下
8#
發(fā)表于 2013-1-30 21:24:05 | 只看該作者
不錯(cuò)，跟樓主比，我還差十萬(wàn)八千里
9#
發(fā)表于 2013-1-31 22:16:01 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下
10#
發(fā)表于 2013-1-31 23:07:12 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
聽(tīng)著都耳熟，真是自愧不如啊來(lái)自: Android客戶(hù)端

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號(hào)-1，京ICP證050210號(hào)，浙公網(wǎng)安備33038202004372號(hào) )

GMT+8, 2024-11-19 14:44 , Processed in 0.060956 second(s), 20 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表