機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: FANUC機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)照片 [打印本頁(yè)]
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2012-12-22 22:35
標(biāo)題: FANUC機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)照片
上海發(fā)那科實(shí)拍
作者: 找方向    時(shí)間: 2012-12-22 23:11
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了。能否多傳幾張
作者: 岳桂志遠(yuǎn)    時(shí)間: 2012-12-22 23:17
不錯(cuò)呀，他們都說(shuō)機(jī)器人是皮帶輪拉動(dòng)的，這次長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，謝謝。
作者: 岳桂志遠(yuǎn)    時(shí)間: 2012-12-22 23:17
不錯(cuò)呀，他們都說(shuō)機(jī)器人是皮帶輪拉動(dòng)的，這次長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，謝謝。
作者: skylk    時(shí)間: 2012-12-22 23:38
不錯(cuò)呀，他們都說(shuō)機(jī)器人是皮帶輪拉動(dòng)的，這次長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，謝謝。
作者: A209    時(shí)間: 2012-12-23 08:38
上面幾位真有意思，有齒輪傳動(dòng)就不能有皮帶傳動(dòng)了嗎？很多也是同步帶傳動(dòng)的，看具體場(chǎng)合和設(shè)計(jì)了
作者: qijianhui    時(shí)間: 2012-12-23 12:53
弱弱的問(wèn)一句，那個(gè)是皮帶輪？？？我怎么沒(méi)看到
作者: houbaomin0620    時(shí)間: 2012-12-23 13:25
謝謝分享
作者: Adobλ    時(shí)間: 2012-12-23 13:58
就算用皮帶 也是寬的同步帶
作者: 也，~許    時(shí)間: 2012-12-23 14:31
  前兩天剛用一個(gè)機(jī)械手，還開(kāi)玩笑想拆開(kāi)看看呢 ，現(xiàn)在算是看到了   長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了
作者: zmc126    時(shí)間: 2012-12-23 19:51
謝謝，不錯(cuò)
作者: 右耳    時(shí)間: 2012-12-23 20:34
樓主在分享些
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2012-12-25 09:29
上次用手機(jī)拍了好多還有視頻，可惜手機(jī)刷機(jī)時(shí)被我刷爆了，再搜一下本本里還有沒(méi)有，多發(fā)點(diǎn)來(lái)
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2012-12-25 09:33
帶輪要看廠場(chǎng)合的，這個(gè)是鑄造版的機(jī)器人，工作環(huán)境很惡劣的，上次一個(gè)客戶家燒壞一根線就十多萬(wàn)呢，所以同步帶不行的！
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2012-12-25 09:33
帶輪要看廠場(chǎng)合的，這個(gè)是鑄造版的機(jī)器人，工作環(huán)境很惡劣的，上次一個(gè)客戶家燒壞一根線就十多萬(wàn)呢，所以同步帶不行的！
作者: 為誰(shuí)而戰(zhàn)    時(shí)間: 2013-2-17 10:55
這是RV減速機(jī)么？
作者: Muller    時(shí)間: 2013-2-17 11:29
本帖最后由 Muller 于 2013-2-17 11:37 編輯 1 d$ L* Q" o; k2 B6 T6 b

! |  S8 w  y! Q. S8 Y0 [$ T4 T諧波齒輪在關(guān)節(jié)型機(jī)械手里面應(yīng)用比較多吧。同步帶在直線機(jī)器人當(dāng)中應(yīng)用得多。# e0 y" q1 L5 L2 L: C
作者: 黃維東2000    時(shí)間: 2013-2-17 12:49
設(shè)計(jì)復(fù)雜，長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了
作者: fsy    時(shí)間: 2013-2-22 13:28
來(lái)個(gè)整體的就更好了
作者: lxg1980    時(shí)間: 2013-2-22 16:42
樓主有沒(méi)有456軸結(jié)構(gòu)的詳細(xì)圖片？
作者: 787980905    時(shí)間: 2013-2-22 21:31
我也弱弱夫人問(wèn)一下，這圖有皮帶？
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2013-2-23 10:01
這個(gè)是用行星減速的，回差大些。
作者: xiaoliangs    時(shí)間: 2013-2-23 16:39
老兄那齒輪上的標(biāo)識(shí)是指齒數(shù)嗎，要是指齒數(shù)為什么會(huì)是這樣的關(guān)系呢。能否解釋一下呢？
作者: everrobot    時(shí)間: 2013-2-25 08:34
齒輪結(jié)構(gòu)主要用于一些承重較大的機(jī)器人設(shè)計(jì)，相對(duì)皮帶輪來(lái)說(shuō)，剛性更好，速度相對(duì)皮帶來(lái)說(shuō)稍慢，而且增加一些齒輪噪音，要克服這些齒輪傳動(dòng)還是有點(diǎn)困難，值得向國(guó)外廠家學(xué)習(xí)的，小公斤機(jī)器人可以速度快，傳遞聲音小，靈敏度更高
作者: XY5939    時(shí)間: 2013-2-25 20:42
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)啦，繼續(xù)學(xué)習(xí)，我公司也有機(jī)器人幾臺(tái)。
作者: 我找到自己了    時(shí)間: 2013-3-7 13:49
太NB了 羨慕這樣的技術(shù)
作者: 小浩00    時(shí)間: 2013-3-9 08:29
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了 謝謝
作者: huwangning    時(shí)間: 2013-3-9 22:33
就是日本Nabtesco的RV系列減速機(jī)，目前國(guó)內(nèi)有好多家減速機(jī)廠在仿
作者: M.R._Rabbit    時(shí)間: 2013-3-11 15:12
這是RV減速器，諧波減速器 有柔輪
作者: wonder-free    時(shí)間: 2013-3-12 21:57
好厲害啊，好強(qiáng)大�。�！多傳幾張啊，期待中，多謝樓主，貢獻(xiàn)出來(lái)，為中國(guó)機(jī)器人事業(yè)加油！
作者: 陳澤飛    時(shí)間: 2013-3-16 13:37
謝謝啊啊啊啊
作者: dxshell    時(shí)間: 2013-3-17 23:40
要是有4、5、6軸結(jié)構(gòu)的圖片就更好了
作者: 康師傅091    時(shí)間: 2013-3-19 09:50
圖片已收藏，謝謝。$ B. {  z! ?- y* }7 v
學(xué)習(xí)了。
作者: wuzhifeng    時(shí)間: 2013-3-19 10:00
學(xué)習(xí)了··長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)
作者: 能源員    時(shí)間: 2013-3-19 12:00
嗯，機(jī)器人的傳動(dòng)是這樣的啊. 張見(jiàn)識(shí)了。謝謝
作者: 老鼠也瘋狂    時(shí)間: 2013-3-20 11:54
多發(fā)幾張看下
作者: killyouz    時(shí)間: 2013-3-21 14:06
學(xué)習(xí)了，謝謝分享
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2013-3-31 03:11
翻了一下就這些了！
作者: yinzengguang    時(shí)間: 2013-3-31 11:26
岳桂志遠(yuǎn) 發(fā)表于 2012-12-22 23:17
( e, a7 T7 I8 U) }/ R不錯(cuò)呀，他們都說(shuō)機(jī)器人是皮帶輪拉動(dòng)的，這次長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，謝謝。
! r) N# u$ }; m5 z7 e8 `0 h
樓主這個(gè)是中大型機(jī)器人，手腕部分軸傳動(dòng)，小型的話手腕部分是帶輪# G/ o/ z4 p$ L* v; C
作者: HarrisonFung    時(shí)間: 2013-3-31 19:41
機(jī)密？？？
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2013-4-5 12:17
bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=320310&mobile=yes
作者: 九霄龍吟    時(shí)間: 2013-4-24 15:32
學(xué)習(xí)了
作者: woshiwsm    時(shí)間: 2013-4-24 19:28
是不是減速
作者: wonder-free    時(shí)間: 2013-4-30 22:55
首先非常感謝樓主強(qiáng)大的照片，更要感謝樓主分享好東東的慷慨！
' j4 N0 E6 w' i, D我在此對(duì)結(jié)構(gòu)銷作分析，不對(duì)之處請(qǐng)批評(píng)指正。1軸是中空的RV減速機(jī)，應(yīng)該是C系列的;2軸3軸是RV減速機(jī)，可以是E系列，也可能是N系列;
! O' L0 S' ]' r+ Y5 F456軸每個(gè)電機(jī)上都帶有小直齒輪，有一個(gè)帶有軸承，分別與齒輪箱中的三個(gè)大齒輪嚙合，其中最大的齒輪是4軸傳動(dòng)軸，中間的是5軸傳動(dòng)軸，最小的是6軸傳動(dòng)軸。45軸是空心軸。這三個(gè)齒輪間各有軸承支承，6軸又支承在箱體的軸承上。4 軸是否還有個(gè)減速機(jī)看不出來(lái)，我也不太清楚，望高手指點(diǎn)。5軸通過(guò)錐齒輪傳遞到RV減速機(jī)中心軸，6軸是一對(duì)錐齒輪傳到一對(duì)直齒輪，直齒輪又到一對(duì)錐齒輪，到6軸減速機(jī)中心軸。是不是這樣，請(qǐng)高手指點(diǎn)�。�
作者: 黎明前的拂曉    時(shí)間: 2013-5-2 08:34
學(xué)習(xí)了  好強(qiáng)大的圖片
作者: fitcwj    時(shí)間: 2013-5-2 08:43
不知道這個(gè)是多少公斤負(fù)載的
作者: 351016877    時(shí)間: 2013-5-5 17:02
不錯(cuò)呀，他們都說(shuō)機(jī)器人是皮帶輪拉動(dòng)的，這次長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，謝謝
作者: fyy小魚(yú)    時(shí)間: 2013-5-5 17:16
見(jiàn)識(shí)了
作者: 飛翔的陽(yáng)光    時(shí)間: 2013-6-29 09:20
這個(gè)是RV減速器嗎？
作者: 545968147    時(shí)間: 2013-6-29 14:32
岳桂志遠(yuǎn) 發(fā)表于 2012-12-22 23:17 ) }2 H/ N5 q( I1 |
不錯(cuò)呀，他們都說(shuō)機(jī)器人是皮帶輪拉動(dòng)的，這次長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，謝謝。
) `) v1 [; s6 F
有的是用皮帶，皮帶傳動(dòng)穩(wěn)定性差點(diǎn)
作者: 雷佰順    時(shí)間: 2013-7-27 13:15
我猜應(yīng)該是7系列的機(jī)器人···
作者: power2012    時(shí)間: 2013-7-27 17:00
不錯(cuò)，不錯(cuò)
作者: earthling1983    時(shí)間: 2013-7-27 17:37
:):)長(zhǎng)了點(diǎn)見(jiàn)識(shí)了
作者: liufei0368    時(shí)間: 2013-8-10 15:19
謝謝lz
作者: 0539學(xué)習(xí)者    時(shí)間: 2013-8-10 22:12
長(zhǎng)長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)。
作者: woshiwsm    時(shí)間: 2013-8-11 18:09
行星輪啊
作者: spy123    時(shí)間: 2013-8-12 11:33
發(fā)那科。。。確實(shí)做得不錯(cuò)
作者: 螺旋槳    時(shí)間: 2013-8-12 20:06
應(yīng)該是RV減速器吧。樓主能再多傳點(diǎn)圖片不？尤其是腕部的齒輪% a( E7 G* W0 C1 \& ^
作者: 柯小高ju    時(shí)間: 2013-8-13 13:38
多謝分享！�。。。�
作者: 星星吔哭了。    時(shí)間: 2013-8-24 14:12
難得難得啊
作者: 螺旋槳    時(shí)間: 2013-8-26 12:31
這個(gè)應(yīng)該是RV減速器吧？$ P8 `& ^8 I9 `( Q) u
作者: 志不窮    時(shí)間: 2013-8-27 22:16
來(lái)學(xué)習(xí)了5 E; r$ p( n. J8 ^2 _" @0 S5 I
作者: JDP    時(shí)間: 2013-8-28 09:03
非常不錯(cuò)
作者: luohuaifeng    時(shí)間: 2013-9-25 14:21
不錯(cuò)。又見(jiàn)的新東西了。
作者: ls463    時(shí)間: 2013-10-18 23:22
弱弱的問(wèn)一句，那個(gè)是皮帶輪？？？我怎么沒(méi)看到
% W9 w+ q8 m1 o+ a* L4 ?: x5 j
作者: 阿華    時(shí)間: 2013-10-20 09:27
" j. p" E0 j# t, o4 |
感謝樓主分享
作者: Mr_Gray    時(shí)間: 2014-5-18 16:19
切，就幾個(gè)減速器啊。
作者: janbiers    時(shí)間: 2014-10-27 22:43
henhao' J6 ?. W' v6 F" e" Y2 d2 _
作者: 13544653224    時(shí)間: 2014-10-30 15:43
這個(gè)是RV減速機(jī)
作者: 黑色瞳孔    時(shí)間: 2014-10-30 15:50
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，感謝分享資料
( I& Y; W8 q% A% d: c  f; u# w
作者: freeding    時(shí)間: 2014-10-30 19:20
漲姿勢(shì)了
作者: OTC    時(shí)間: 2014-10-31 09:57
岳桂志遠(yuǎn) 發(fā)表于 2012-12-22 23:17 $ r( }) Y, W0 u: A
不錯(cuò)呀，他們都說(shuō)機(jī)器人是皮帶輪拉動(dòng)的，這次長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，謝謝。
1 ^9 O; ~6 `  T9 ~
機(jī)器人第5第6軸是皮帶輪傳動(dòng)的4 @5 J/ M* f' J& N5 W
作者: frinkpu    時(shí)間: 2014-11-4 15:30
挺好的
作者: 13794209969    時(shí)間: 2015-8-31 11:44
多上傳幾張圖片來(lái)啊。一起研究一下。
& n& E/ W- d7 H, Z* m
作者: bitter007    時(shí)間: 2015-9-2 17:33
圖太少了，再多發(fā)幾張吧，有 內(nèi)部結(jié)構(gòu)的
作者: steveqh    時(shí)間: 2017-3-31 11:03
這個(gè)好像 是RV減速機(jī)
作者: awolfbee    時(shí)間: 2017-4-1 14:04
重載一般用RV，輕載用諧波減速機(jī)。
作者: 17567410    時(shí)間: 2017-4-1 15:17
好好好/ K7 f8 d- n7 }% D  U* N6 ~
作者: 只有快樂(lè)    時(shí)間: 2017-4-3 21:23
太神奇了
作者: 張Sport    時(shí)間: 2017-4-6 15:59
正在熟悉機(jī)器人，受教了



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