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標(biāo)題: 機器人用RV減速器離中國制造有多遠？ [打印本頁]
作者: a253874750    時間: 2012-12-22 14:04
標(biāo)題: 機器人用RV減速器離中國制造有多遠？
本帖最后由 a253874750 于 2012-12-22 14:12 編輯
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        國內(nèi)機器人減速器的研發(fā)搞了幾十年了，但是市面上仍無相關(guān)成熟產(chǎn)品。減速器的價格不降下來，國產(chǎn)機器人根本就無法進入市場。 機器人減速器的價格一直居高不下，且要受制于日本。目前綜合看來性價比較優(yōu)的僅日本帝人的減速器了。但是按照日本帝人減速器售價造出來的機器人，在價格上與國外機器人相比，很難有競爭力。4 J( B2 {, E* P& `6 [, _7 L
       所以就納悶，為啥就國產(chǎn)不出這個東西出來，到底它對加工精度要求有多高？$ r) Q& d0 s/ W, ~( F2 C
       對此，搜羅了，一番論文后發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)學(xué)者已經(jīng)在理論上分析出了相關(guān)數(shù)據(jù)。根據(jù)論文可以下這樣的結(jié)論：沒有1um的加工檢測設(shè)備的話，是無法制造出性能與日本帝人相當(dāng)?shù)臏p速器。所以看一個廠能否制造出高精度減速器，一看加工檢測設(shè)備，便可判斷了。
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/ L6 X  ~6 S! }# g9 C         后來又向廠家咨詢了市面上比較成熟的擺線針輪減速器。他們產(chǎn)品回程間隙在30弧分。也有論文分析出國內(nèi)一般加工精度（0.01mm~0.02mm)可以達到的回程間隙是6弧分（不對擺線修形）。論文的數(shù)據(jù)和那家公司產(chǎn)品給出的數(shù)據(jù)是相符的。那家公司的減速器的擺線實際上是經(jīng)過修形處理了。所以回程間隙要大很多。5 I  V5 Y0 _$ I' O
       所以如果把國內(nèi)成熟的擺線針輪減速器實際上是可以用在重復(fù)定位精度在5mm左右的場合，市場競爭力還是很大的。! l9 c4 _2 j; m% ]$ }+ J

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作者: w9049237    時間: 2012-12-22 18:07
我們在六軸臂上因為一條直線才知道除了高速慣量要處理,低速補間要的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩得來更不易,它的來源不單是齒輪本體,光交叉滾子軸承校正就花了快兩個月..重點是認識我們問題是甚麼!!
作者: 張東北    時間: 2013-1-22 16:11
國產(chǎn)行星活齒精密減速機做到回差3分以內(nèi)。已不是問題。
作者: 張東北    時間: 2013-1-23 10:48
不會太遠了。我們研制的機器人用的精密減速機正在完善中。自主知識產(chǎn)權(quán)
作者: xtw77wh    時間: 2013-6-30 13:52
我覺得 1um 這些檢測設(shè)備也好，或者是加工設(shè)備也好 。都沒有問題，關(guān)鍵是要對的人 碰到對的設(shè)備。
作者: appreciate3    時間: 2014-3-13 15:53
呵呵，要國產(chǎn)回程間隙小于1弧分，價格合理的機器人減速機，有興趣的朋友可以打 15828229453 了解      成都村田減速機
作者: 黃亨瑞    時間: 2014-3-14 13:18
傘齒輪磨齒后，
* ?+ r& f7 f- s可以達到多高精度，% g. J/ t. Z, A
能做關(guān)節(jié)驅(qū)動單元嗎？* P4 [; ~! G  L3 _  ?5 c
作者: ChrisRedfield    時間: 2014-6-10 14:12
廣州數(shù)控要開發(fā)自己的機器人減速機了
作者: 車田    時間: 2014-11-8 16:41
期待國產(chǎn)RV減速器有突破
作者: zhangqiyi    時間: 2015-2-17 11:09
關(guān)鍵是有沒有人愿意去做！去做好！我們總是停留在紙面上，而很少人愿意去嘗試，特別是一些基礎(chǔ)的行業(yè)。
作者: bried814    時間: 2015-2-20 18:20
關(guān)鍵是國內(nèi)所有關(guān)于擺線針輪減速器的教科書和手冊都是照抄70年前蘇聯(lián)教科書，不信你們可以看一下國內(nèi)50年代的教科書與現(xiàn)代的對比一下。第二個問題就是修形問題就是制造問題，我們國家擺線輪制造設(shè)備也是仿照前蘇聯(lián)機子，而他們機子采用范成法。用范成法最大問題當(dāng)作為精加工時候的運動件刀具要損耗后精度大打折扣，那個時期是不得已而為之，為什么現(xiàn)在數(shù)控技術(shù)怎么發(fā)達還不轉(zhuǎn)變思路呢？最后問題就是現(xiàn)在國內(nèi)學(xué)者或廠家包括擺線輪設(shè)計軟件都是用基于范成法機床的設(shè)計修形理論，這種修形實際上破壞了標(biāo)準(zhǔn)的擺線，對于一般傳動的減速器增大間隙是沒有問題的，對于RV減速器就有問題了，我就想不通他們?yōu)槭裁床辉诠こ谭矫嬗命c方法來修形。老夫希望有在這方面需要探討的同行可以私聊  QQ 245373977
作者: 勾勾手指頭    時間: 2015-2-26 11:59
很期待國產(chǎn)能做到什么程度
作者: zhangqiyi    時間: 2015-4-4 09:31
在3年前就關(guān)注這個行業(yè)，歸根結(jié)底還是人的問題，山東濟寧有沒有搞這個的企業(yè)，我很想加入
作者: 世間有真情    時間: 2015-4-9 11:37
言之有理
作者: 極速尖兵    時間: 2015-4-23 10:31
機器人用的齒輪減速器有什么特殊的特點和要求，有人講講嗎
作者: 王恩德    時間: 2015-4-23 15:42
距離有好一段路要走. 齒輪設(shè)計時要間隙低,運動連續(xù)性要好....軸承剛性要高 .  整體誤差才是關(guān)鍵....看原理不比渦輪困難.做起來最簡單的事也會重新來過...
作者: 森林883    時間: 2015-4-28 09:52
基礎(chǔ)，基礎(chǔ)，還是基礎(chǔ)，
作者: aiwolei    時間: 2015-5-15 14:30
這個下載也太好積分了吧。。/ }3 ^; k  D; z6 `. j
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其實這些資料好多地方都能找到、、
作者: cyke31    時間: 2015-5-20 20:46
國產(chǎn)行星活齒精密減速機做到回差3分以內(nèi)
作者: neulin    時間: 2015-6-23 22:10
剛進入這個行業(yè)...
作者: aiwolei    時間: 2015-6-29 16:52
這里的資料太好積分，好多都免費的1 k: {, E& N- s5 \4 q) d5 P3 V3 x
哎
作者: 自由達人    時間: 2015-10-16 15:46
不會太遠了
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作者: 咖咖啡    時間: 2015-10-20 15:10
張東北 發(fā)表于 2013-1-22 16:11
4 G% k+ X# L7 D$ K$ Y/ Z國產(chǎn)行星活齒精密減速機做到回差3分以內(nèi)。已不是問題。

1 n  H' Z, \( A一分，是一微米？  10分 1司4 ~! a( S: g; A) r
作者: tree_wombat    時間: 2019-1-4 15:02
我們在六軸臂上因為一條直線才知道除了高速慣量要處理,低速補間要的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩得來更不易,它的來源不單是齒輪本體,光交叉滾子軸承校正就花了快兩個月..重點是認識我們問題是甚麼!!
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作者: litaomu    時間: 2024-10-31 11:13
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