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標(biāo)題: 焊縫搜索跟蹤，請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]
作者: 小白菜    時(shí)間: 2012-12-17 15:02
標(biāo)題: 焊縫搜索跟蹤，請(qǐng)教
請(qǐng)教各位大俠有接觸過(guò)焊縫搜索跟蹤的嗎4 X* F! q0 n) F  Z

" s0 r* @2 M, C8 P6 e0 h3 e近來(lái)接了一個(gè)土方車廂板機(jī)器人自動(dòng)焊 的項(xiàng)目，由于板件制造誤差較大，示教不可行，有朋友 介紹說(shuō)用焊縫搜索跟蹤，聯(lián)系了兩個(gè)廠家，一個(gè)說(shuō)沒(méi)有問(wèn)題，大體是示教時(shí)做焊縫搜索，在焊時(shí)對(duì)通過(guò)傳感器測(cè)量對(duì)焊件的誤差做修正，大體可以修正20MM左右的誤差，有沒(méi)有了解或應(yīng)用過(guò)該技術(shù)的朋友出來(lái)說(shuō)一下，效果好何。謝謝。5 e9 [# d) G3 R! X
作者: 2266998    時(shí)間: 2012-12-17 15:26
這個(gè)要看實(shí)際焊接的復(fù)雜程度了，路徑變化大，曲折的，板厚變化大的都不好玩，" x$ W; [; O/ b" c3 [: t
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英國(guó)人用激光掃描，先掃一個(gè)路徑，計(jì)算、規(guī)劃以后，告訴焊槍，
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長(zhǎng)焊縫，跑直線的，用一個(gè)錐形輥?zhàn)幼鲗?dǎo)向輪，機(jī)械跟蹤，效果也還可以，
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厚板的，激光跟蹤有困難的，用激光掃路徑，用超聲波測(cè)深，規(guī)劃以后，告訴焊槍，( b4 q" m  A7 j2 Z* _( E3 p! y* k/ M

% y5 e; u" d5 P5 B+ j6 L世界上有許多模式，都可以用，主要取決于有多少銀子與要實(shí)現(xiàn)的目的，
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我做過(guò)特厚板的，人家對(duì)銀子不考慮，這就比較好玩，這類東西，只有限制銀子，效果就不會(huì)好了
作者: 小白菜    時(shí)間: 2012-12-17 15:39
謝謝大俠，
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這個(gè)是3，4毫米的鋼板焊接，焊接主要是三維的直縫，相當(dāng)于呈網(wǎng)格狀的，焊縫較多，以短焊縫為主，這里不方便發(fā)圖片。: J7 V" v: f* R. F) ~1 u" }
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這個(gè)方案是加拿大的產(chǎn)品，和您說(shuō)的大體相近，僅是先示教 一下，很省心。1 p/ J. w0 B5 ^+ a2 M

; i* L; {( m$ _7 M' k英國(guó)的那個(gè)還沒(méi)回復(fù)，不知還有沒(méi)有其它的模式。8 _* ~0 ^$ P$ F- u  N6 n9 n7 I+ p: f
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總之，有大俠的回復(fù)我就不擔(dān)心了。
作者: 2266998    時(shí)間: 2012-12-17 15:46
英國(guó)那個(gè)挺貴的，大線就可以用，小的可能不行，便宜不了，米國(guó)也買英國(guó)的，也不便宜，2 F1 O3 l( x1 T/ N6 C6 J

" m- }0 d9 x! W4 h你用多滾輪帶多槍吧，每個(gè)楔形滾輪跟蹤一個(gè)焊縫，效率還可以，想準(zhǔn)確的話，對(duì)面加一個(gè)監(jiān)測(cè)輪，路徑跑偏了的話，那個(gè)輪子可以反映出來(lái)，我用激光掃描監(jiān)視那個(gè)輪子，精度可以，沒(méi)有問(wèn)題，
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這類東西，想好了就隨便玩，以你玩這些的經(jīng)歷，應(yīng)該沒(méi)有任何問(wèn)題，把生意拿下，肯定可以成功的，
作者: 長(zhǎng)江漂流    時(shí)間: 2012-12-17 17:03
以前聽(tīng)說(shuō)過(guò)這種項(xiàng)目，覺(jué)得很難，這次學(xué)習(xí)了有收獲。
作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2012-12-21 13:40
以前用過(guò)焊50多萬(wàn)的焊縫跟蹤系統(tǒng)，效果不好。用來(lái)三維焊接，因?yàn)楦櫹到y(tǒng)結(jié)構(gòu)與焊接工件位置常常有干涉，并不好用�？蛻糇詈蟛挥眠@個(gè)功能了
作者: 蚊子哥哥    時(shí)間: 2012-12-25 15:00
本帖最后由 蚊子哥哥 于 2012-12-25 07:51 編輯 / q( Y0 ]# g1 s% _

9 g2 T: M' V0 N& r' x6軸機(jī)器人倒掛，3*5米沒(méi)問(wèn)題
2 ~& @6 V% t9 V, v# Z7 n板厚 3~4毫米，電弧跟蹤比較難，4毫米應(yīng)該可以了，3毫米可能不行。。。
2 j0 B- O" k; B2 \, h: H用激光跟蹤吧，傳感器15萬(wàn)左右。。。。
& ?" J4 p: _/ J4 {* M) X有需要，聯(lián)系我吧。hky119@163.com，7 b+ c4 e6 z* k
留下你的聯(lián)絡(luò)方式。( X9 }' i" D% g/ b& q# Z3 N! t
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-6-26 18:00
真正做跟蹤好的全球只有三家。一個(gè)跟蹤頭加一套系統(tǒng)，30W。傷不起。
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-6-27 12:56
ww112358134711 發(fā)表于 2013-6-26 18:00
! z7 v* D$ i! j- J. g' y真正做跟蹤好的全球只有三家。一個(gè)跟蹤頭加一套系統(tǒng)，30W。傷不起。
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全球能真正做好的，有市場(chǎng)的就兩家，現(xiàn)在出了有第三家，前陣子在我們這邊試用過(guò)，效果挺好，就是太貴了。國(guó)內(nèi)有很多做，但是功能還是比較一般的。
作者: 雷佰順    時(shí)間: 2013-7-27 13:24
焊縫的形式不復(fù)雜的話可以采用接觸傳感來(lái)尋找焊縫的起始點(diǎn)，中途的焊接路徑可以采用電弧跟蹤來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償。這都是比較成熟的技術(shù)，具體需要根據(jù)工件焊縫的實(shí)際情況來(lái)定。
作者: 雷佰順    時(shí)間: 2013-7-27 13:34
尋點(diǎn)與電弧跟蹤



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