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標題: 求一種使機器車（人）碰壁自動轉(zhuǎn)向的裝置 [打印本頁]

作者: richarzq 時間: 2012-12-17 03:44
標題: 求一種使機器車（人）碰壁自動轉(zhuǎn)向的裝置
本帖最后由 richarzq 于 2012-12-17 04:05 編輯

現(xiàn)有一個馬達驅(qū)動的四輪機器車（人）要求讓他在一個寬3米長15米的四周有擋板的跑道行駛一完成一定任務(wù)

現(xiàn)在東西做好了

但是問題是做的這個機器只能直著跑

求一種機械方式的裝置：在機器從起點直線跑到對面碰壁以后任意轉(zhuǎn)方向繼續(xù)直線行駛下次碰壁后繼續(xù)任意轉(zhuǎn)向行駛（安裝位置無所謂樣子無所謂也可以為這個裝置單獨假裝馬達）

大神快現(xiàn)身大神快現(xiàn)身大神快現(xiàn)身

萬分感謝

另外這個機器要求是人不能遠程控制不能接觸即機器開始跑了人就不能動了

所以機器必須自己轉(zhuǎn)向。

作者: 鬼魅道長 時間: 2012-12-17 07:00
樓主做清潔機器人的吧？這個是很簡單的裝置，去商場找個地寶看看。

作者: wygnew 時間: 2012-12-17 08:10
小孩子玩的玩具車上早就有了。你去玩具店看看吧

作者: ziyuanqq 時間: 2012-12-17 08:40
路過。。。。。。。。。。。。

作者: gt2011 時間: 2012-12-17 08:44
參考家庭吸塵機器人：彈簧加行程開關(guān)輔助紅外傳感器。

作者: zhj429 時間: 2012-12-17 08:58
路過

作者: 苦菩提 時間: 2012-12-17 09:05
用一個電容式的接近開關(guān)，控制電機呢

作者: wpc 時間: 2012-12-17 09:08
觸頭安裝在撥叉上，用撥叉驅(qū)動轉(zhuǎn)向，用扭簧回正。可以實現(xiàn)機械轉(zhuǎn)向。
安裝電子傳感器可以實現(xiàn)程序轉(zhuǎn)向。
需要哪種就看你的制作成本了。

作者: 223003 時間: 2012-12-17 09:12
給前頭加個擋板，連繼電器，撞到墻了，就控制左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)90度。
但是不知道能否符合你家機器人完成任務(wù)，哈哈

作者: wugamp 時間: 2012-12-17 09:13
恐怕還是得用程序。如果用純機械，很容易導(dǎo)致線路固定，即轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去總是在同一個路上，某些應(yīng)用中是不允許的。

作者: fmdd 時間: 2012-12-17 09:15
你沒有布置轉(zhuǎn)向機構(gòu)么？沒轉(zhuǎn)向機構(gòu)當然會跑直線了

作者: baikenor 時間: 2012-12-17 12:11
指南車的原理能參考下嗎？

作者: 動靜之機 時間: 2012-12-17 12:21

電動萬向玩具車自動轉(zhuǎn)彎是什么原理？
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=123254

然而這個玩具的原理可能不適應(yīng)高速。您就隨便看看吧

作者: 長江漂流 時間: 2012-12-17 15:09
裝一個微動開關(guān)吧，觸發(fā)開關(guān)后再聯(lián)通一個轉(zhuǎn)向馬達的開關(guān)即可。

作者: 豐匯壓瓦機械廠 時間: 2012-12-17 15:37
這邊的電子，都好深奧的一竅不通

作者: 潑墨 時間: 2012-12-17 16:08
自動程序就行了吧。。。。。

作者: hqy718 時間: 2012-12-17 18:58
{:soso_e120:}確實有這樣的玩具，可以參考

作者: cf淺淺淺藍 時間: 2012-12-17 20:39
是電子的東西，大學生電子科技大賽中就有這種東西，必須要單片機+傳感器。

作者: xmdesign 時間: 2012-12-17 20:57
淘寶上面有arduino（電子積木）智能小車的套件，并帶原程序代碼

作者: 斗志 時間: 2012-12-17 21:24
感覺程序上可以減少不少難度就好實現(xiàn)了

作者: tianqilq 時間: 2012-12-17 21:50
游樂場的碰碰車原理應(yīng)該合適

作者: 學徒A 時間: 2012-12-17 23:00
四驅(qū)玩具車上在車的四角上安一個小導(dǎo)向輪子.

作者: 順子93 時間: 2012-12-17 23:02
機械原理教材上講的輪系一章有類似的轉(zhuǎn)向裝置，可以參考一下。

作者: 失憶的卞梁 時間: 2012-12-17 23:27
最簡單的就是小時候玩具四驅(qū)車就兩個導(dǎo)輪

作者: 湖北程力集團 時間: 2012-12-18 11:57
探索下一個

作者: 信任11 時間: 2012-12-18 13:41
漏豬你可以考慮一下采用傳感器

作者: 木蘭少俠 時間: 2012-12-18 20:09
加個傳感器。

作者: 再他鄉(xiāng) 時間: 2012-12-18 22:18
有一種小孩玩的電動汽車下面帶轉(zhuǎn)盤的商場里有賣

作者: xiepan 時間: 2012-12-22 11:41
這個純機械遠遠不如加個小單片機合算很簡單的電路很簡單的程序

作者: wanglin31857 時間: 2012-12-24 16:02
對啊我家孩子的玩具鴨就有

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