機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 非標(biāo)設(shè)備上如此紙箱的取料方式，請教 [打印本頁]

作者: 以花之名 時(shí)間: 2012-12-4 14:09
標(biāo)題: 非標(biāo)設(shè)備上如此紙箱的取料方式，請教
（討論）（請教各位前輩同行）本人菜鳥一個(gè)想不到什么特別好的方法？
現(xiàn)有紙箱（如圖1）所示：紙箱要放一疊，紙箱位置可以隨意擺放，但是要便于工作人員擺放紙箱。
因?yàn)榧埾渖嫌校ò咽郑�，紙箱擺放一疊疊加累積后會(huì)出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象（如圖2）所示。

問題一：請問還有什么方法可以把紙箱一個(gè)個(gè)按次序取出來（注意紙箱上有把手，取出時(shí)間2-3秒左右）？
目前方法有：1、圖三所示（因?yàn)榘咽衷蚣埾鋾?huì)擺放后傾斜圖2所示）吸盤從下面吸取（但是會(huì)有吸出輪2箱子下來的情況）
         2、圖四所示吸盤從側(cè)面吸取有點(diǎn)像開箱機(jī) (紙箱會(huì)擺放后傾斜不同于一般瓦楞紙箱）
         3、圖五所示速度快制作不方便目前不需要那么快
         4、一疊放置從上方吸取箱子但是工作人員紙箱放置不便（吸取的時(shí)候不能同時(shí)放紙箱）
問題二：或者有什么其他整個(gè)取料方式可以替換這組動(dòng)作嗎？

(, 下載次數(shù): 54)

(, 下載次數(shù): 50)

(, 下載次數(shù): 60)

(, 下載次數(shù): 50)

(, 下載次數(shù): 55)

作者: 馬風(fēng)雷MFL 時(shí)間: 2012-12-4 14:33
坐等高手

作者: fmdd 時(shí)間: 2012-12-4 16:07
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的堆棧和隊(duì)列問題，在樓主這里真實(shí)的重現(xiàn)了……

兩個(gè)托盤，滑移軌道高低錯(cuò)開，輪換使用
兩個(gè)托盤，轉(zhuǎn)位更換

作者: 以花之名 時(shí)間: 2012-12-4 16:49

fmdd 發(fā)表于 2012-12-4 16:07
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的堆棧和隊(duì)列問題，在樓主這里真實(shí)的重現(xiàn)了……

兩個(gè)托盤，滑移軌道高低錯(cuò)開，輪換使用

你好能副個(gè)簡圖么？我不是很明白

作者: fmdd 時(shí)間: 2012-12-4 17:05

以花之名發(fā)表于 2012-12-4 16:49
你好能副個(gè)簡圖么？我不是很明白

很簡單
(, 下載次數(shù): 47)

(, 下載次數(shù): 27)

作者: khwboy 時(shí)間: 2012-12-4 17:29
學(xué)習(xí)了

作者: 上海工作＿2012 時(shí)間: 2012-12-4 19:31
學(xué)習(xí)

作者: Fox 時(shí)間: 2012-12-4 19:44
土豆網(wǎng)、優(yōu)酷網(wǎng)有視頻可參考.

作者: 以花之名 時(shí)間: 2012-12-5 08:29

Fox 發(fā)表于 2012-12-4 19:44
土豆網(wǎng)、優(yōu)酷網(wǎng)有視頻可參考.

那些視頻我也大部分看過那個(gè)紙箱肯定和這個(gè)不同每種紙箱都有不一樣的取料方法

作者: 以花之名 時(shí)間: 2012-12-5 08:36

fmdd 發(fā)表于 2012-12-4 17:05
很簡單

恩謝謝你這個(gè)思路方法如果用在一般紙箱（無把手）上肯定可以，但是這種紙箱（有把）的累計(jì)疊放會(huì)形成一邊高一邊低的情況，吸取紙箱不知道會(huì)不會(huì)有其他問題

作者: fmdd 時(shí)間: 2012-12-5 11:04
兩個(gè)或多個(gè)吸盤要裝在多根彈簧伸縮桿上，還要使用一根彈性發(fā)信桿觸發(fā)行程開關(guān)，用來做取料時(shí)下降限位。

機(jī)械手下降取料時(shí)，發(fā)信桿發(fā)出信號(hào)時(shí)，下降就得停止，這個(gè)是用來做下降保護(hù)的。

由于每根吸盤桿都是彈性伸縮的，所以就算要取的紙袋表面是傾斜的，彈簧會(huì)使得每根桿都壓住紙袋，保證每個(gè)吸盤都能接觸到紙袋表面，直至發(fā)信桿發(fā)出信號(hào)，機(jī)械手下降停止，產(chǎn)生真空吸取紙袋，機(jī)械手上升，這樣就能取出紙袋了。

作者: 843702845 時(shí)間: 2012-12-5 12:18
奶箱提手組裝機(jī)的附屬機(jī)構(gòu)吧，好像應(yīng)該是穿完提手后去裝訂的樣子！�。。∵z憾啊

作者: 以花之名 時(shí)間: 2012-12-5 15:29

843702845 發(fā)表于 2012-12-5 12:18
奶箱提手組裝機(jī)的附屬機(jī)構(gòu)吧，好像應(yīng)該是穿完提手后去裝訂的樣子�。。�！遺憾啊

遺憾什么？這個(gè)是倒不是去提手組裝而是開箱裝牛奶的目的是開箱

作者: ゞ海颩ヅ 時(shí)間: 2012-12-5 16:57
疊放的時(shí)候
有把手的放這頭
下一塊有把手的放那頭
如此循環(huán)
就不會(huì)出現(xiàn)一頭低一頭高的情況了

作者: ahway 時(shí)間: 2012-12-7 09:13
很多傾斜的箱子也可以實(shí)現(xiàn)逐一取料：
(, 下載次數(shù): 12)

(, 下載次數(shù): 15)

作者: jellydx 時(shí)間: 2012-12-7 09:19
學(xué)習(xí)中........

作者: 白夜行 時(shí)間: 2012-12-7 11:48
可不可以利用紙箱上的把手依次取出呢

作者: 以花之名 時(shí)間: 2012-12-7 12:42

ahway 發(fā)表于 2012-12-7 09:13
很多傾斜的箱子也可以實(shí)現(xiàn)逐一取料：

謝謝啊多個(gè)人多種想法。目前斜箱我們也是向下吸箱就是有時(shí)候掉兩個(gè)箱子下來我想改成側(cè)面吸箱不知道效果會(huì)不會(huì)好點(diǎn)。

作者: hongqian818 時(shí)間: 2012-12-7 14:59
學(xué)習(xí)

作者: 843702845 時(shí)間: 2012-12-12 12:19

以花之名發(fā)表于 2012-12-5 15:29
遺憾什么？這個(gè)是倒不是去提手組裝而是開箱裝牛奶的目的是開箱

我正在開發(fā)提手組裝機(jī)
現(xiàn)在在后期調(diào)試階段
已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)組裝
人上紙板，組裝自動(dòng)
提手墊片有自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)
看到你的簡圖，以為你們也解決了這問題

作者: 以花之名 時(shí)間: 2012-12-12 14:56

843702845 發(fā)表于 2012-12-12 12:19
我正在開發(fā)提手組裝機(jī)
現(xiàn)在在后期調(diào)試階段
已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)組裝

我們做的是你的后續(xù)的開裝上提手的箱子半自動(dòng)牛奶裝箱但是提手只能人工折好啊暫時(shí)想不出自動(dòng)辦法

作者: 843702845 時(shí)間: 2012-12-13 15:10

以花之名發(fā)表于 2012-12-12 14:56
我們做的是你的后續(xù)的開裝上提手的箱子半自動(dòng)牛奶裝箱但是提手只能人工折好啊暫時(shí)想不出自動(dòng)辦法

好啊，我們可以合作啊�。。。÷�(lián)系我QQ吧843702845

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)