機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械手中的軸是怎么定義的 [打印本頁(yè)]

作者: 本我自我 時(shí)間: 2012-12-3 09:56
標(biāo)題: 機(jī)械手中的軸是怎么定義的
機(jī)械手中有4軸機(jī)械手，6軸機(jī)械手等，那么其中的4軸和6軸等的軸是怎么定義的？
是不是有幾個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)就是幾軸機(jī)械手呢？

作者: 宇宙立方 時(shí)間: 2012-12-3 11:54
按照笛卡爾坐標(biāo)系分為X,Y,Z三個(gè)軸，繞著X軸轉(zhuǎn)的是A軸，同理B,C軸分別繞著X,Y軸轉(zhuǎn)，五軸基本就是指XYZBC五個(gè)軸

作者: 前景錢 時(shí)間: 2012-12-5 17:08
手冊(cè)中有六個(gè)自由度，好好充一下電

作者: 林揚(yáng)揚(yáng) 時(shí)間: 2012-12-7 00:05
不錯(cuò)學(xué)習(xí)了，謝謝。

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