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標題: 一種提升機構(gòu)的方案選擇，請教 [打印本頁]
作者: 大兵1020    時間: 2012-11-27 22:36
標題: 一種提升機構(gòu)的方案選擇，請教
目前所做設(shè)備上用到一種提升裝置，要求如下：0 U4 Q/ h% ~# m8 d1 B
1.提升重量：>=50KG
# J% O1 F2 I8 h, X( s+ o8 n2.行       程：>=180mm
$ }& |2 Q& O; \  r1 N3.往返速度：>=180mm/s(約10m/min)! J; J. B' m1 a
4.能準確停機：能夠根據(jù)位移準確停機。
( m2 L4 X* ~/ N5 H3 `! \: c( R$ Z7 M
現(xiàn)在論證的方案如下：& d: u1 V" x9 P. g1 G8 V2 W# v

5 b0 L4 `3 @* [9 u方案一、絲杠+自制剎車裝置（步進電機——同步帶帶輪——同步帶——同步帶帶輪——絲杠）- x2 ~; Y6 W% K6 j% k0 @& a
優(yōu)點：之前設(shè)計過類似機構(gòu)能夠滿足提出的要求。
" e: z" p( P6 g1 F+ x# X! m8 p缺點：不能自鎖，帶負載下降停機時會發(fā)生滑動，不能準確停機；加上自制剎車后，能準確停機，但震動較大，長期運行損耗大。: Y6 ?' y0 c6 N9 y2 }9 d

# s! R9 `- Q8 E8 X  W, r# g9 M方案二、渦輪絲桿升降機（直接購買現(xiàn)成的絲桿升降機）0 ]) A2 h0 P* O( O- |7 @
優(yōu)點：購買成品，使用方面；能夠自鎖；運行平穩(wěn)，震動��；
) ?. A5 o/ _) `2 e: t缺點：經(jīng)過咨詢發(fā)度現(xiàn)，現(xiàn)有的渦輪絲桿升降機最大速度不超過3m/min,達不到速度方面的要求。
& j6 y( N' z3 a- n- `( _1 `7 i7 C* _( }3 ]. |
l另外，還考慮了汽缸、液壓缸燈裝置，都不是很理想。
( k  A8 X: f' p4 j; `7 Y8 N7 V; _% v9 ]* Y
     請問大家有什么好的辦法嗎？或者誰用過高速（約10m/min）的絲桿提升機？2 W6 D& H5 I; ?* u3 D
作者: linblackforest    時間: 2012-11-27 23:55
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機 沒有問題( y% H! E! V. d3 l/ \) S' W
作者: linblackforest    時間: 2012-11-28 00:04
液壓伺服控制也能做到 也會很精確 誤差會在1/100以內(nèi)
作者: 619341834    時間: 2012-11-28 07:32
如果考慮成本因素，你不妨考慮下鋼絲繩加轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，拉力大，系統(tǒng)平穩(wěn)。最大的優(yōu)點更在于其成本低廉！就是小卷揚機的工作原理！
作者: supperslz    時間: 2012-11-28 08:40
為何不考慮凸輪或連桿結(jié)構(gòu)
作者: supperslz    時間: 2012-11-28 08:41
凸輪和連桿結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是響應(yīng)速度快
作者: caicai2011    時間: 2012-11-28 10:56
曲柄滑塊結(jié)構(gòu)+剎車裝置
作者: 張強aiai    時間: 2012-11-28 15:33
同意二樓的！
作者: chenjian821231    時間: 2012-11-28 16:26
上次看展會，見到一款電缸應(yīng)該好用
& p$ R0 ?( J$ ?% ~9 l6 ?+ d! @
作者: 大兵1020    時間: 2012-11-28 23:06
linblackforest 發(fā)表于 2012-11-27 23:55 5 ?* s- Y4 ^# I- Z* k7 u4 z
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機 沒有問題

, d. b) o! P3 A6 }* ]2 a7 H2 J這個剎車能剎住嗎？之前用過滾珠絲杠+ 同步帶減速 +步進電機  ，帶負載下落時會打滑
作者: Z358781828    時間: 2012-11-28 23:13
用梯形絲桿不就有自鎖嗎？
作者: 大兵1020    時間: 2012-11-28 23:13
supperslz 發(fā)表于 2012-11-28 08:40
" I# ?& x, r. ]7 I為何不考慮凸輪或連桿結(jié)構(gòu)
( _' C2 x* m' k; W8 m1 ^. S4 ~- H
更正一下:行程>=1800mm（前面要求寫錯了）,其中多個點需要準確停機
6 ?6 u  q0 c' }. p" {( {& f% `這要需要很大的凸輪，可能不符合要求" C: Q* O* L3 F' o! B6 U' |
作者: 朔洄    時間: 2012-11-28 23:18
凸輪
作者: 大兵1020    時間: 2012-11-28 23:19
chenjian821231 發(fā)表于 2012-11-28 16:26 6 M  v0 x4 H7 @, O" R2 l8 o3 V$ j0 \
上次看展會，見到一款電缸應(yīng)該好用

/ c% }; A& T* `" d( X請問這款電缸的行程有多大？9 W* C  Q9 X0 O* ]6 n0 q$ L
作者: 大兵1020    時間: 2012-11-28 23:31
Z358781828 發(fā)表于 2012-11-28 23:13
, y/ P) R# r' u用梯形絲桿不就有自鎖嗎？
1 j: ~0 |+ W( R  `$ F( `, T
梯形絲桿能自鎖，但多用于低速、低頻率、無需頻繁啟動的場合，但是我的這個機構(gòu)需要高速（>=180mm/s），頻繁啟動。
. g1 W9 C' c4 b/ D( N1 ?! Z6 x- d$ {
作者: 章建剛    時間: 2012-11-29 09:03
工件較重，行程較長，速度塊。。。電機要伺服，步進不行。。。有丟步和爬行現(xiàn)象，2樓不錯和我想說的一樣。。。伺服電機自帶剎車，絲杠選型，可能要定制的。。。詳細參數(shù)需要計算。還可以考慮行程放大機構(gòu)，你查查資料吧
作者: lxybob110    時間: 2012-11-29 12:35
伺服電機+同步帶+滾珠絲杠，根據(jù)支撐面需要選擇直線軸承或直線導(dǎo)軌
作者: love_Can    時間: 2012-11-29 14:23
液壓缸加霍爾感應(yīng)原件，控制靈敏定位準確，不會有剎不住
作者: 前景錢    時間: 2012-11-29 15:56
可以做一個剪式的升降機構(gòu)
作者: chuangshe    時間: 2012-11-29 16:10
步進電機換成力矩電機？？？
作者: 894976278    時間: 2012-11-29 16:17
伺服電機直接驅(qū)動滾珠絲杠就可以。成本看高點，但好用，壽命長。
作者: 魚尾獅    時間: 2012-11-29 18:21
關(guān)鍵是根據(jù)需要，沒有客戶的要求設(shè)計什么啊。。。。。。。4 {; }& w" ^( V9 N# O  z% r
作者: supperslz    時間: 2012-11-30 08:25
大兵1020 發(fā)表于 2012-11-28 23:13
/ a5 K" _4 F7 T4 l8 T1 f0 r. W更正一下:行程>=1800mm（前面要求寫錯了）,其中多個點需要準確停機
5 y, N  ~0 Z: m9 ?: X. u這要需要很大的凸輪，可能不符合要求 ...

8 D/ n1 ^1 x* T/ f原來如此，凸輪確實不適合，可考慮。直線電機、齒輪齒條、螺旋升降等
作者: 吳騰    時間: 2012-11-30 18:46
linblackforest 發(fā)表于 2012-11-27 23:55 + n& W- {: R4 v  @( [
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機 沒有問題
% {0 k2 m+ M6 p9 q& a; F5 B6 A/ b
怎樣控制伺服電機呀？) J( K4 y8 R0 u% o0 c# ?+ W$ t4 l9 }* K' c
能大概講解嗎，謝謝！+ M, Q8 H  p9 z1 R
作者: jhg1977    時間: 2012-12-1 20:41
大兵1020 發(fā)表于 2012-11-28 23:06 0 M# C8 u4 h: T- Z) m; O
這個剎車能剎住嗎？之前用過滾珠絲杠+ 同步帶減速 +步進電機  ，帶負載下落時會打滑

% i  ^5 H. Y) }% F3 s電機選型要正確 最好是帶剎車



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