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標(biāo)題: 自動(dòng)化上料下料及焊接問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: dhf654    時(shí)間: 2012-11-14 10:32
標(biāo)題: 自動(dòng)化上料下料及焊接問(wèn)題
      目前廠子里有個(gè)技改項(xiàng)目具體內(nèi)容是這樣的:C型鋼兩個(gè)端面要焊上鐵片,這個(gè)工作到現(xiàn)在為止都是人工完成,現(xiàn)在領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,我大概分析了一下這就需要四步上料、送貼片定位、焊接、下料。由于以前沒(méi)接觸過(guò)這些東西,我跟領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)這個(gè)事很復(fù)雜得分析一下可行性。
9 Y0 c! G* K" q6 p      這陣子也查了下資料這些東西肯定沒(méi)有成熟的設(shè)備了,所以得需要自己根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際情況進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。大概整理了一下思路:氣動(dòng)上下料應(yīng)該問(wèn)題不太大,主要問(wèn)題在焊接上,型鋼端面和鐵片的定位,自動(dòng)化焊接,焊接后的檢驗(yàn)可以還采用人工檢驗(yàn)的方式。焊接的自動(dòng)化現(xiàn)在多為示教型,能夠根據(jù)實(shí)際情況自動(dòng)焊接的機(jī)械人還有些不成熟或者成本很高,所以用機(jī)械人焊接是否能比人工效率高、成本低確實(shí)是個(gè)問(wèn)題。2 @: E8 H, m; d$ y& \/ y
      這個(gè)活現(xiàn)在還就我一個(gè)人干,因?yàn)轭^一次接觸這些東西所以對(duì)這件事到底困難度有多大心里沒(méi)底,所以想向各位前輩討教一下!
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作者: ゞ海颩ヅ    時(shí)間: 2012-11-14 10:48
焊接的線路是C型嗎
0 X( _9 U7 J) {& y$ d6 G如果能將貼片定位到C型鋼端面 這個(gè)機(jī)械手 就一個(gè)升降動(dòng)作 再就是沿焊接路線動(dòng)作了
作者: dhf654    時(shí)間: 2012-11-14 11:31
ゞ海颩ヅ 發(fā)表于 2012-11-14 10:48 # w% y8 u- e: n; G) @$ C3 ^' R
焊接的線路是C型嗎' n+ K1 p) F1 L
如果能將貼片定位到C型鋼端面 這個(gè)機(jī)械手 就一個(gè)升降動(dòng)作 再就是沿焊接路線動(dòng)作了

! R5 t8 s1 v& G+ s3 s+ o: UC型鋼是兩端,現(xiàn)在想兩端同時(shí)焊接,所以至少得有一個(gè)機(jī)構(gòu)是能夠橫向運(yùn)動(dòng)的;現(xiàn)在就是焊接的方案,很可能要使用程序固定的示教機(jī),我查了相關(guān)資料焊接小車(chē)和焊接機(jī)械人都有,焊接小車(chē)是控制精度不夠。焊接機(jī)械人就要看性能和價(jià)格了,現(xiàn)在最想知道的就是我這個(gè)項(xiàng)目的難點(diǎn)在哪?(我認(rèn)為是自動(dòng)定位和焊接)大概得多長(zhǎng)時(shí)間能做出來(lái)?(我估算大概半年到一年)得投入多少錢(qián)?(這個(gè)我還真不知道)
作者: chenning    時(shí)間: 2012-11-14 20:39
c型鋼是在生產(chǎn)線上嗎,規(guī)格幾種,產(chǎn)量多大,最好畫(huà)個(gè)簡(jiǎn)圖
作者: wugamp    時(shí)間: 2012-11-15 00:02
C型鋼、鐵片的公差(不是規(guī)格)是多少?這個(gè)才是最重要的!( Z* F2 y+ L' G; P2 z( r  n
公差不小,趁早拉倒!
作者: dhf654    時(shí)間: 2012-11-15 08:17
wugamp 發(fā)表于 2012-11-15 00:02
, o5 R( {" _5 q- O5 vC型鋼、鐵片的公差(不是規(guī)格)是多少?這個(gè)才是最重要的!
0 _6 j8 Q  B* `) B公差不小,趁早拉倒!
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兄弟這句話說(shuō)到點(diǎn)子上了。我昨天又理了一下思路,主要的難點(diǎn)在焊縫成型的誤差和焊機(jī)初始定位誤差上。C型鋼和鐵片的公差我在下一步的工作中要核算一下,但我認(rèn)為即使誤差大也可以給C型鋼適當(dāng)?shù)恼问蛊浞瞎に囈蟆,F(xiàn)在就我一個(gè)人思考這些東西,思路確實(shí)有點(diǎn)亂




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