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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
拋磚引玉談數(shù)控編程（1）：臥式加工中心
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作者:
_Lee
時(shí)間:
2012-10-24 11:48
標(biāo)題:
拋磚引玉談數(shù)控編程（1）：臥式加工中心
本帖最后由 _Lee 于 2012-10-24 11:50 編輯
& q& v2 c( ^: m d: L* e6 x
3 Y3 g% O5 U0 H9 T
小弟工作才2年，接觸數(shù)控機(jī)床編程才1年多的時(shí)間。由于車間技術(shù)組編程的人不多，于是也讓我接手各種類型的數(shù)控機(jī)床，有四軸的，五軸的，六軸的�？吹綌�(shù)控模塊，一直有想寫的想法。寫出來的過程其實(shí)也是對(duì)自己的一個(gè)總結(jié)，可以提高自己，也可以和各位高手交流。
i R0 l/ p; \2 U. t4 `3 T5 C6 _
這是臥式加工中心日本新瀉機(jī)床，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)。兩個(gè)加工臺(tái)面，都是630×630，因此也俗稱630機(jī)床。刀庫(kù)是50把。（對(duì)于機(jī)床可介紹的地方很多，但我想從數(shù)控編程的角度去寫）
1 T+ g, V' s* t) j$ Z/ e" ]. a
[attach]264158[/attach]
0 x+ U/ H5 I) S
產(chǎn)品圖及三維圖（其中之一）
/ ]9 _" L. b6 u' Y- n* ^
[attach]264157[/attach][attach]264159[/attach]
% | Q1 ~) V" F& t7 k
先介紹了自己的工作流程吧。
! V2 j. K3 f, O# N8 |
1.拿到任務(wù)書，按著操作卡上的圖紙要求，編好程序。630機(jī)床沒有特定的編程軟件，不像我接觸的其他機(jī)床有用軟件的地方也只是因?yàn)橛?jì)算刀具軌跡，而用下AUTOCAD。僅僅用文本就可以編程。下面幾項(xiàng)因?yàn)椴皇峭ㄓ�，等�?huì)我再介紹。
6 i2 u2 P! u9 S3 B2 N+ J- Z! Z
[attach]264160[/attach]
, |( N8 `. P0 ]1 J2 w% c5 s
2.將編好的程序傳到客戶端服務(wù)器，用于機(jī)床的調(diào)用
/ ^9 |; ~% m0 E( E
[attach]264161[/attach]
! L1 b* ^" \6 M/ y5 T
3.其次就是機(jī)床調(diào)用，然后校模。這跟其他都一樣。
5 h2 z) T% z9 M9 n6 i
: R& \( Q2 A) z
這是一個(gè)程序，被我刪了好多，用于簡(jiǎn)化。編程思想基本如此。
/ R* C ]$ K8 m' ~" h ?
%
+ V/ J0 h: a& u% g
:310(Q156L-1L-20 +3110 )
/ Y" w; @$ f. L% v) l& w
(11.10.31)
0 b5 t* }; S# q/ [2 `
【以下這段內(nèi)容是對(duì)工作坐標(biāo)系的定義的運(yùn)算方式，對(duì)程序至關(guān)重要】
: x% u8 {4 I" k$ F" `3 w, C
M16(A) A臺(tái)面
8 H3 l9 `5 t. M0 f1 ?2 M
#600=(P L) 對(duì)刀棒長(zhǎng)度
; g$ n: ]! a1 U4 j7 Q: K
#701=(P X) 設(shè)定的原點(diǎn)在對(duì)刀時(shí)X的坐標(biāo)
; g: s% O5 Z. P: Q) a9 p& b
#702=(P Y) 對(duì)刀時(shí)Y的坐標(biāo)
3 s6 O( }) E. G2 e" ]" K
#703=(P Z) 對(duì)刀時(shí)Z的坐標(biāo)
0 P( [0 B$ C6 k
#704=-9.5(Y1) 704和705是原點(diǎn)到對(duì)刀點(diǎn)的距離
4 U1 r# r' x+ F
#705=17.0(Z1)
; w) a& @: w0 D& C$ Z8 f3 T
#711=23.7(XG54)
( z5 O' ~" I" `- Q6 m
#712=12.90(ZG54)
9 Y/ m- s" ^% Z% G$ W! ?
#713=0.0(BG54)
+ z4 a: f/ J: B4 a$ F
#721=137.16(XG55)
0 S& @5 u' n& o
#722=-15.96(ZG55)
7 S9 u! i5 T* z2 g
#723=91.782(BG55)
. p, v7 s; @6 f k s. W2 R
#731=137.16(XG56)
8 o0 ^ q4 r; v {5 m+ u! | M
#732=0.0(ZG56)
7 k$ [8 i0 E7 @
#733=90.0(BG56) 臺(tái)面的旋轉(zhuǎn)（從刀具的角度看，順時(shí)針正）
' |8 k |8 n( h7 A
#741=137.16(XG57)
% z2 _2 U" s7 c" S( y5 c+ {0 E
#742=-15.96(ZG57)
" W [' O" k, P! g. }( u. ?# @* j
#743=181.782(BG57)
6 M% M, c5 N. A3 D3 {
#751=22.48(XG58)
% z) x D: \1 s5 q! B6 d! _
#752=-15.01(ZG58)
: o/ d, L0 Z' o! `
#753=181.782(BG58)
# g v% L9 ~( k- g+ B' v, v+ s/ G0 G
#761=23.70(XG59)
/ ^+ c) {+ F3 L8 N
#762=12.9(ZG59)
" z: A* C+ u' }8 B
#763=-45.0(BG59)
8 j0 [; C/ e/ q; H
#701=#701+3+500 +3是因?yàn)閷?duì)刀棒的半徑為6，對(duì)刀幫的中心點(diǎn)到接觸點(diǎn)的距離為3。而500、950是根據(jù)#702=#702+#704-3 機(jī)床自身參數(shù)算的，例如530機(jī)床就是400、730。至今我也只能去運(yùn)算驗(yàn)證，想不出用#703=#703-#600+#705+950 這種方式來定義坐標(biāo)系。
) u6 V# K; R, j7 G
#714=#711+#701
4 X# `, G8 }5 @
#715=#712+#703
, }- M. A' e7 l6 P: H# P
#716=#714*COS[-#713]+#715*SIN[-#713]-500
- R/ {# Y1 Y) I$ I; J
#717=#715*COS[-#713]-#714*SIN[-#713]-950
- H/ P' e5 }. M: F5 {: T
#724=#721+#701
( o5 q# c9 A) I! c+ F
#725=#722+#703
* }. l' t" F- S* t7 y
#726=#724*COS[-#723]+#725*SIN[-#723]-500
& ~ h3 l- c# a# H+ }; h9 j( ?9 J
#727=#725*COS[-#723]-#724*SIN[-#723]-950
8 {: K3 d6 e, R1 s* j
#734=#731+#701
* Z& W% H9 M+ D6 ? Q$ K
#735=#732+#703
. J: ]. l- E) \3 _$ s
#736=#734*COS[-#733]+#735*SIN[-#733]-500
" U: {7 B6 M3 Q/ j K
#737=#735*COS[-#733]-#734*SIN[-#733]-950
z; K0 N; y0 y1 r
#744=#741+#701
# W* U9 b: G' R& r
#745=#742+#703
& K% R: I+ c- L9 R
#746=#744*COS[-#743]+#745*SIN[-#743]-500
5 A! H4 Z2 l6 g
#747=#745*COS[-#743]-#744*SIN[-#743]-950
2 d! T) f6 j3 j* Q( A1 n
#754=#751+#701
- M6 a$ h8 G) |2 ]+ q8 _5 e4 b
#755=#752+#703
B4 t' e! o2 r' w
#756=#754*COS[-#753]+#755*SIN[-#753]-500
* R, \, A4 s( L8 U. r6 i% Q$ N$ w
#757=#755*COS[-#753]-#754*SIN[-#753]-950
9 |# i8 K; P+ E, R* }7 y+ e
#764=#761+#701
3 M" F& R* {% e. q- V" R& `. z
#765=#762+#703
# G& s) G9 ~) ?4 \& j" r. [& w
#766=#764*COS[-#763]+#765*SIN[-#763]-500
0 r& k; ?( D2 E) \. k# n2 X
#767=#765*COS[-#763]-#764*SIN[-#763]-950
( \- R0 Z2 y, Y3 k2 o& z/ f
N3G10G90L2P1X[#716]Y[#702]Z[#717]B[#713+180]
' p6 {1 f" y' R" e
G10G90L2P2X[#726]Y[#702]Z[#727]B[#723+180]
' C6 ]$ e6 B2 p4 E2 k; |
G10G90L2P3X[#736]Y[#702]Z[#737]B[#733+180]
1 B; L* T8 z( [, l* Q* Y
G10G90L2P4X[#746]Y[#702]Z[#747]B[#743+180]
; v5 h4 P0 {- C: Y4 U
G10G90L2P5X[#756]Y[#702]Z[#757]B[#753+180]
, J; T+ Q% n3 m5 e: B3 C! D
G10G90L2P6X[#766]Y[#702]Z[#767]B[#763+180]
- o5 H5 x. c/ F0 N* y8 G( J8 M
N4M98P3110 只所以用這樣的格式，是為了整齊，方便操作人員調(diào)用及修改
: h) F7 l* V3 f0 }9 C
M30
3 s; Q o# J/ M$ e4 h
. V: b- f1 g) G) P$ S( R3 `4 c5 \ k; i
:3110(Q156L-1L-20)
: l. M# Y! [% m+ E
M16 機(jī)床準(zhǔn)備工作
9 x: m+ b4 U3 v1 s$ E; a, ~
N01G80G40G17G49
1 b2 j' |/ W1 G( `2 M
N02G91G28Z0M11
' U# J. Y) W* X$ Q4 e
N03G91G28X0Y0B0
* i: s# |) Y s- U: A5 A. l7 W5 k
N04M10
2 [3 P7 G' c4 n, |
N09G91G30Y0M19
4 v& i: i7 t8 l$ I
M01
7 T' o3 _% B& p; d l7 |
" r& o0 n" S2 }1 H% d
/T5(DIA.[32] T5/H5/D5)
% s) G; W" I' Q5 h. K7 m. s
/M106( T05/H05/D05) 自定義的換刀指令，一般是M06
8 G4 A9 d, U% k1 D2 y6 b7 C: Y
#104=5
9 y( ]6 T0 V4 [
#101=14.6(X)
% Q8 }/ H/ e, ]
#102=-10.0(Y)
% {3 n: s# Z+ H$ A( s1 s# k
#103=17.5(Z)
. C7 Z! ?8 B, }7 H% g* K
M98P3111
5 H/ e- c* t6 c, \1 R/ h) G
#101=14.6-0.2(X)
) z5 G! ^- l6 G: b
#102=-10.0(Y)
8 D4 p' Q( u; t2 Y3 x
#103=15.0(Z)
- [ P" h0 I7 T/ [
M98P3111
: G4 }% o1 T' n' o% ^ Z& o
#101=14.6-0.4(X)
8 `" p4 w" o; w$ {# d8 X
#102=-10.0(Y)
5 n, A1 b7 P- o9 E
#103=14.34(Z)
2 O/ p' W* |5 t' l4 a' N' P6 U, I9 z
M98P3111
9 O. B2 g6 \. m( A) ?
#101=14.6-0.6(X)
& w2 v* i2 [7 [2 n% K, P8 G7 f
#102=-0.04(Y)
$ y+ j6 X2 C* y: [3 {4 n' ]+ x) S
#103=12.50(Z)
. s* T0 p& W5 A7 W# m" { t& s
M98P3111
# \8 I# q: f# a0 R, n+ ]0 Z) ^$ }
#101=14.6-0.8(X)
5 `9 J! z$ w; v! e4 o1 M& q) Z ?- F
#102=-0.04+1.95(Y)
& A" M) R9 h% m
#103=10.0(Z)
; p9 h9 s( J6 t5 o% k
M98P3111
0 B2 o/ E. s3 | a+ U/ t% x8 l
#101=14.6-1.0(X)
+ Z; R7 I, _2 k* g
#102=-0.04+3.91(Y)
6 E% C' ?. y+ O+ K$ l( f
#103=7.50(Z)
/ X2 @9 G! b6 _/ K
M98P3111
$ k$ a! z, w; W, u& O& b
#101=14.6-1.2(X)
5 L: b ~6 l7 y# W) y8 \
#102=-0.04+5.86(Y)
' ~7 B2 x- K& u) k4 H3 Q% R( u2 E+ k
#103=5.0(Z)
' f' H3 |# D: w" F# q0 h/ [& d$ T
M98P3111
% K3 |7 e) ]8 N* {0 |3 y# x
#101=14.6-1.4(X)
. d6 Z& n, l! W/ o6 l9 L* D+ s
#102=-0.04+7.81(Y)
: i* l: n) h, k2 F+ C
#103=2.50(Z)
/ o" e( L$ U: A; v9 c8 c
M98P3111
) p, G' U g; r* `
#101=14.6-1.6(X)
0 h2 t+ Y4 G# R* Z
#102=-0.04+9.77(Y)
, B c$ B( |5 k: Z. V; H: ]! |
#103=0.5(Z)
) W* Y) N* @7 r4 o: o
M98P3111
8 ^$ D$ }& H3 P% N( Y' H5 }
G91G00G28Z0
$ ~" s N3 |. `7 q% F! i
M09
% S, E/ O E4 Q% z5 I- @' R1 Q
M05
6 V3 U. D+ k% T r# z
+ m9 b0 f# f# b1 w V* }5 g" J
#104=5
) z& ?1 E2 V8 [% P3 S
#101=-18.2+113.46(X)
- x/ i4 E6 f: G3 K+ E! k: V2 V
#102=-10.0(Y)
8 j: z% |& H: z- Z/ H3 q: ] Y
#103=14.34+2.8(Z)
& }; h; G6 K: @9 u
M98P3112
+ r1 v$ ]! I, m) c! d
#101=-18.2+0.2+113.46(X)
9 O$ P, E1 G& c: [+ c( w, Q
#102=-0.04(Y)
6 t1 p" O5 l2 Y% r& G7 T
#103=12.50+2.8(Z)
: q, r9 S$ C# O$ ]
M98P3112
. S8 g3 ], i6 ~5 ], h0 v/ {4 F7 p
#101=-18.2+0.4+113.46(X)
H: w& b" ?5 `3 H: I- x4 n5 Z) W
#102=-0.04+1.95(Y)
/ R; X( b+ L. e/ q5 T
#103=10.0+2.8(Z)
7 E6 m3 @' r4 W
M98P3112
. a6 b; M+ s2 g; \/ ^2 p
#101=-18.2+0.6+113.46(X)
( v# O% x" _+ x# G0 i9 j& G1 |" t
#102=-0.04+3.91(Y)
1 V8 `- d/ m, y; ]' b6 u8 `
#103=7.50+2.8(Z)
- _4 u* ~0 {! B/ a
M98P3112
7 p' v5 e% l, w' a
#101=-18.2+0.8+113.46(X)
/ |, N( a4 u/ p/ r# x
#102=-0.04+5.86(Y)
! u& q" v7 b) ~5 @% C
#103=5.0+2.8(Z)
0 M- p1 g" J) n. H0 `
M98P3112
/ ~" } J# B* P0 H) E
#101=-18.2+1.0+113.46(X)
4 I- Y+ Y* H! V2 S: f l
#102=-0.04+7.81(Y)
! B: W" N/ N3 y- c; N, G
#103=2.50+2.8(Z)
- q! f: s j) h( W' S9 Q. G
M98P3112
/ M# ^# V# J1 X& }; s* X1 K" {! m
#101=-18.2+1.2+113.46(X)
0 A4 ^; C4 t% l
#102=-0.04+9.77(Y)
8 ~) j( E+ B( i- s
#103=0.5+2.8(Z)
9 T3 X2 U; e; U5 Q" v5 i$ b2 C
M98P3112
# z3 u. }! Y* y c0 F- u2 d' z. u
G91G00G28Z0
! e) |. R, k8 f8 h Z0 T, Y2 v
M09
$ h" A7 E5 P0 m' D- t: }/ U1 d
M05
, L1 X$ B# R( D7 c
% f. A, K4 o2 L* I7 b- e
T2(22000-5371)
, B9 X7 I( x- a e& B
N211M106(DIA.[6.35] CENTERDRILL T2/H2/D2)
- V& o8 i' q5 J9 ]( L3 s2 v
N212M11
- u# S. O, V+ O) R9 T4 V6 Z
N213G90G56G40G00X0Y-3.89B0S1200F10M08
5 c& ?! y8 |0 A, k1 s: u& \
N214G43Z50.0H2M10
% B$ J7 O$ {- [5 i
N215Z3.0M03
' R# l' X6 _# T# C
N216G81G01Z-3.98R3.0P500
; \0 R0 S. E( p7 N$ i P" r
N217G91G28G80Z0M09
& g1 R/ O5 z8 s
N218M05
: m$ {& x9 j$ I8 G
N219G91G30Y0M19
7 g F/ O& n6 E5 V& A- U# T7 z
M01
! R* g* [* K7 P9 m! F) C
. u% m" F( J6 @$ }7 h
T3(22600-869)
( u! `0 @& V$ r/ `+ ?
M106([A38] FORMENDMILL T3/H3/D3)
! r1 ]0 r$ O( s+ C% k" t
N220M11
# I: B8 { X: v1 q; v- V3 @2 Z9 Q
N221G90G54G40G00X-37.0Y10.0B0S150F45M08
' _/ J: h/ n. M# o
N222G43Z50.0H3M10
6 ]# H- h3 B z0 ]* u/ u/ A% Z6 N
N223Z0.02M03
* C# P) r9 L0 U4 b, ?
N224G41G01X-9.0Y-6.17D3F1000
" D& o- G7 e |1 \7 @7 j- r- q
N225X13.0F50
0 w4 l ~* H" J4 q
N226Z0F1.0
+ `& [( E9 u9 [2 Y9 [$ x
N227G42X-9.0F50
3 J4 G; Y+ ~2 f' J/ m
Z0.02
5 S, d) s3 R/ q4 w/ ?& J
G41G01X-9.0Y-6.27D3F1000
9 L2 D; }. [' U3 F$ n. H: X' V
X13.0F40
- Y# d! |* r, Q, u: O$ U
Z0F1.0
+ I' z+ t' i2 |9 K
G42X-9.0F40
( d2 i' H7 {5 u m
N228G00Z50.0M09
8 s7 `2 y0 f0 H2 X, P7 Q8 d* @: ^" b
N229G40G00X-37.0Y0
; R5 R. k$ O; [% |
N230G91G28Z0M05
2 ~3 L$ F0 v. g/ [
G91G30Y0M19
$ X5 i' E$ @$ S
M01
+ J; t4 C8 E5 ^
+ H8 m6 h& E5 l
M11
7 C9 I( m3 ]8 r8 `! O1 b1 i/ o. B
N231G90G54G40G00X150.46Y10.0B0S150F45M08
! p* b, _- M9 M {+ g
N232G43Z50.0H3M10
# K! f6 S/ |# } P7 O5 C' ~1 U* x% r
N233Z2.82M03
" u, k D/ Q9 T; { g! d
N234G42G01X122.46Y-6.17D3F1000
9 V, [& y) \& X
N235X96.2F50
: m: v, w# J4 E
N236Z2.8F1.0
/ L3 ?6 k- y3 T/ }
N237G41X122.46F50
7 M8 V) Q, Z3 S8 ?( H9 x
Z2.82
3 T4 Z6 x1 k) b
G42G01X122.46Y-6.27D3F1000
1 ]- f3 s6 s$ r8 V$ F1 ~0 V7 I# j
X96.2F40
, ]8 e$ l/ o" [4 L |
Z2.8F1.0
# d( X! ~$ [% {
G41X122.46F40
3 Q2 H& T5 L; C( ^
N238G00Z50.0M09
1 c/ K, F& h5 | f& k) q
N239G40G00X150.46Y0
! i0 j6 `' x2 P' s, @
N240G91G28Z0M05
# w: P; Q: X% R' e# ~
G91G30Y0M19
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編程的其實(shí)就是算刀軌，而軌跡的前提就是坐標(biāo)系的設(shè)定。離開了原點(diǎn)，軌跡的xyz就沒有意義。
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我有時(shí)聽到一些人對(duì)五軸等機(jī)床說編程難，我個(gè)人的感受其實(shí)不然。這些機(jī)床基本都有專用的編程軟件，對(duì)于這些軟件，說白了其實(shí)就是傻瓜式軟件，按著步驟做就是。越是專用的軟件，越是如此，比如RCS軟件。
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去年來單位出差的母校老師也語重心長(zhǎng)的跟我說：工藝才是王道。想想其實(shí)也對(duì)。
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作為一個(gè)編程菜鳥，很多還有不懂的地方，請(qǐng)高手交流與指正。
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作者:
_Lee
時(shí)間:
2012-10-24 11:57
還有一個(gè)問題就是沒有專門的軟件，因此沒有自帶的仿真。為了程序的正確及優(yōu)化，我想用vericut7.0軟件來仿真。但是目前這軟件用的不熟，如果有朋友比較熟，請(qǐng)多多指點(diǎn)。
作者:
風(fēng)隨意
時(shí)間:
2012-10-24 13:01
樓主兩年就有如此造詣！實(shí)屬數(shù)控界的一匹黑馬！若樓主肯買我手中這本《顛倒乾坤數(shù)控?zé)o字天書》他日必能成為獨(dú)霸一方的領(lǐng)袖人物，今日碰巧讓我遇見樓主，就做個(gè)順?biāo)饲?塊錢賤賣給樓主了！
作者:
只看看不評(píng)論
時(shí)間:
2012-10-24 14:44
樓主用的什么編程軟件？
作者:
把刀用好
時(shí)間:
2012-10-24 15:18
樓主是個(gè)肯鉆研的人，現(xiàn)下的年輕人極少有肯鉆研的了。所以，靠他們崛起估計(jì)是靠不住了。
作者:
lukexc
時(shí)間:
2012-10-24 19:01
樓主之精神值得我學(xué)習(xí)啊！
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好好學(xué)習(xí)，天天向上！
作者:
cralosfan
時(shí)間:
2012-10-24 19:28
樓主牛叉 啊 狂頂
作者:
工廠菜鳥xg
時(shí)間:
2012-10-24 19:40
樓主高人，小弟佩服
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作者:
菡龍2009
時(shí)間:
2012-10-24 20:38
樓主的學(xué)習(xí)，鉆研精神很讓人佩服。頂。
作者:
路丁123
時(shí)間:
2012-10-24 22:15
我還是個(gè)娃娃，大哥你好牛啊，小弟佩服。向你學(xué)習(xí)
作者:
烏兒
時(shí)間:
2012-10-24 22:40
只會(huì)海德漢人機(jī)對(duì)話編程模式的人路過。。。學(xué)習(xí)下
作者:
小跳蚤
時(shí)間:
2012-10-25 10:28
跳槽不？我挖你，沿海地區(qū)。。如有興趣。。私信聯(lián)系
作者:
虛緲
時(shí)間:
2012-10-25 10:53
#700以上？怎么這么多的高手呢？
作者:
jixiexu
時(shí)間:
2012-10-25 14:03
樓主寫的很有實(shí)際意義
作者:
assd12321
時(shí)間:
2012-10-25 19:26
兩年能做成這樣，樓主很厲害了��！
作者:
昊昊兔
時(shí)間:
2012-10-25 21:41
樓主很強(qiáng)悍啊，我們單位一般也就用CATIA這樣的軟件，有點(diǎn)類似傻瓜式吧，把變成變成了一件很無聊的事。
作者:
學(xué)中做
時(shí)間:
2012-10-25 23:19
受益匪淺��！
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作者:
順子zs
時(shí)間:
2012-10-26 00:02
的確不錯(cuò)呀
作者:
順子zs
時(shí)間:
2012-10-26 00:02
的確不錯(cuò)呀
作者:
＊﹏尐鎺錝
時(shí)間:
2013-3-9 19:13
樓主那個(gè)找坐標(biāo)的能詳細(xì)注釋一下嗎
作者:
夜涼如水itsme
時(shí)間:
2013-3-10 10:53
牛。話說我學(xué)了兩個(gè)星期，連螺紋還整不明白。
作者:
站在起點(diǎn)93421
時(shí)間:
2014-1-10 21:13
樓主乃高人 拜服
作者:
數(shù)控之巔
時(shí)間:
2014-3-8 20:32
學(xué)習(xí)呀
作者:
白白楊bby
時(shí)間:
2014-3-9 22:28
有這樣好的條件，兄弟好好練吧，有前途
作者:
地瓜呼叫土豆
時(shí)間:
2014-3-10 22:30
我擦，軍兒，在這里遇到你了��！
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學(xué)習(xí)呀